無碳重力勢(shì)能小車設(shè)計(jì)開題報(bào)告(編輯修改稿)
2025-02-14 21:57 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 065 mm，普通碳鋼）鉛垂下降來獲得，落差500177。2mm，重塊落下后，須被小車承載并同小車一起運(yùn)動(dòng)，不允許掉落。小車前行過程中完成的所有動(dòng)作所需的能量均由此能量轉(zhuǎn)換獲得，不可使用任何其他的能量形式。小車要求采用三輪結(jié)構(gòu)（1個(gè)轉(zhuǎn)向輪，2個(gè)驅(qū)動(dòng)輪）綜合運(yùn)用知識(shí)，多種方案比較，確定最優(yōu)方案。：其中1張圖必須徒手畫。設(shè)計(jì)說明書一份（~2萬字）。 設(shè)計(jì)方案（1）根據(jù)功能設(shè)計(jì)要求，設(shè)計(jì)一種可將重力勢(shì)能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能并可用來驅(qū)動(dòng)小車行走的裝置，小車前行過程中完成的所有動(dòng)作所需的能量均由此能量轉(zhuǎn)換獲得，因此設(shè)計(jì)中要充分利用重錘的重力勢(shì)能，以確保小車行駛距離更遠(yuǎn)；（2）根據(jù)功能設(shè)計(jì)要求，小車在前行時(shí)能夠自動(dòng)避開賽道上設(shè)置的障礙物，因此小車前進(jìn)的路線以“s”周期性變化，同時(shí)，在小車能夠順利前行的的前提下，確定小車軌跡與中心線之間合適的偏距；（3）結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要最大程度地減小小車的重量和阻力，同時(shí)要與生產(chǎn)綱領(lǐng)、工藝性（加工、裝配）、成本、質(zhì)量統(tǒng)籌考慮，力求產(chǎn)品的最優(yōu)化設(shè)計(jì)。（4）結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要從重要到次要、從總體到局部、從粗略到精細(xì)，權(quán)衡利弊，反復(fù)推敲，逐步改進(jìn)。方案的可行性分析（1）能力轉(zhuǎn)化裝置重塊的重力勢(shì)能通過線繩→定滑輪→繞線軸→齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將轉(zhuǎn)化為小車的動(dòng)能。我們知道：1）小車在在靜止時(shí)的所受的靜摩擦力大于運(yùn)動(dòng)中所受的動(dòng)摩擦力；2）小車在啟動(dòng)時(shí)需要一定的加速度；3）小車在平穩(wěn)運(yùn)行時(shí)需要阻力矩于動(dòng)力矩相平衡。在設(shè)計(jì)繞線結(jié)構(gòu)時(shí)，突破了傳統(tǒng)的思想，將繞
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