無碳小車設(shè)計(jì)說明書(編輯修改稿)
2025-06-12 21:20 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 .............................................................. 18 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) ................................................................................................ 19 行走機(jī)構(gòu) ................................................................................................ 21 微調(diào)機(jī)構(gòu) ................................................................................................ 22 三 技術(shù)設(shè)計(jì) ...................................................................................................... 22 建立數(shù)學(xué)模型及參數(shù)確定 .................................................................... 22 能耗規(guī)律模型 ............................................................................. 22 運(yùn)動學(xué)分析模型 ......................................................................... 25 動力學(xué)分析模型 ......................................................................... 26 靈敏度分析模型 ...........................................錯(cuò)誤 !未定義書簽。 13 參數(shù)確定 .......................................................錯(cuò)誤 !未定義書簽。 零部件設(shè)計(jì) ............................................................................................ 28 整體設(shè)計(jì) ..................................................................錯(cuò)誤 !未定義書簽。 整體裝配圖 ...................................................錯(cuò)誤 !未定義書簽。 小車運(yùn)動仿真分析 .......................................錯(cuò)誤 !未定義書簽。 四 小車制作調(diào)試及改進(jìn) .................................................................................... 30 小車制作流程 ........................................................................................ 30 詳見工藝分析方案報(bào)告 .............................................................................. 30 小車調(diào)試方法 ........................................................................................ 30 小車改進(jìn)方法 ........................................................................................ 31 五 評價(jià)分析 ........................................................................................................ 31 小車優(yōu)缺點(diǎn) ............................................................................................ 31 自動行走比賽時(shí)的前行距離估計(jì) ........................................................ 32 改進(jìn)方向 ................................................................................................ 32 14 一 緒論 本屆競賽命題主題 本屆競賽命題主題為“無碳小車”。命題與高校工程訓(xùn)練教學(xué)內(nèi)容相銜接，體現(xiàn)綜合性工程能力。命題內(nèi)容體現(xiàn)“創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力、制造工藝能力、實(shí)際操作能力和工程管理能力”四個(gè)方面的要求 。 小車功能設(shè)計(jì)要求 給定一重力勢能，根據(jù)能量轉(zhuǎn)換原理，設(shè)計(jì)一種可將該重力勢能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能并可用來驅(qū)動小車行走的裝置。該自行小車在前行時(shí)能夠自動避開賽道上設(shè)置的障礙物（每間隔 1 米， 放置一個(gè)直徑 20mm、高 200mm的彈性障礙圓棒）。以小車前行距離的遠(yuǎn)近、以及避開障礙的多少來綜合評定成績。 給定重力勢能為 5 焦耳（取 g=10m/s2），競賽時(shí)統(tǒng)一用質(zhì)量為 1Kg 的重塊（ ? 50 65 mm，普通碳鋼）鉛垂下降來獲得，落差 500177。 2mm，重塊落下后，須被小車承載并同小車一起運(yùn)動，不允許掉落。 要求小車前行過程中完成的所有動作所需的能量均由此能量轉(zhuǎn)換獲得，不可使用任何其他的能量形式。 小車要求采用三輪結(jié)構(gòu)（ 1 個(gè)轉(zhuǎn)向 輪， 2 個(gè)驅(qū)動輪），具體結(jié)構(gòu)造型以及材料選用均由參賽者自主設(shè)計(jì)完成。要求滿足：①小車上面要裝載一件外形尺寸為 ? 60 20 mm 的實(shí)心圓柱型鋼制質(zhì)量塊作為載荷，其質(zhì)量應(yīng)不小于 750 克；在小車行走過程中，載荷不允許掉落。②轉(zhuǎn)向輪最大外徑應(yīng)不小于 ? 30mm。 小車整體設(shè)計(jì)要求 小車設(shè)計(jì)過程中需要完成：機(jī)械設(shè)計(jì)、工藝方案設(shè)計(jì)、經(jīng)濟(jì)成本分析和工程管理 方案設(shè)計(jì)。命題中的工程管理能力項(xiàng)要求綜合考慮材料、加工、制造成本等各方面因素，提出合理的工程規(guī)劃。設(shè)計(jì)能力項(xiàng)要求對參賽作品的設(shè)計(jì) 15 具有創(chuàng)新性和規(guī)范性。命題中的制造工藝能力項(xiàng)以要求綜合運(yùn)用加工制造工藝知識的能力為主。
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1