無碳小車設計說明書(編輯修改稿)
2025-06-12 21:20 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 .............................................................. 18 轉(zhuǎn)向機構 ................................................................................................ 19 行走機構 ................................................................................................ 21 微調(diào)機構 ................................................................................................ 22 三 技術設計 ...................................................................................................... 22 建立數(shù)學模型及參數(shù)確定 .................................................................... 22 能耗規(guī)律模型 ............................................................................. 22 運動學分析模型 ......................................................................... 25 動力學分析模型 ......................................................................... 26 靈敏度分析模型 ...........................................錯誤 !未定義書簽。 13 參數(shù)確定 .......................................................錯誤 !未定義書簽。 零部件設計 ............................................................................................ 28 整體設計 ..................................................................錯誤 !未定義書簽。 整體裝配圖 ...................................................錯誤 !未定義書簽。 小車運動仿真分析 .......................................錯誤 !未定義書簽。 四 小車制作調(diào)試及改進 .................................................................................... 30 小車制作流程 ........................................................................................ 30 詳見工藝分析方案報告 .............................................................................. 30 小車調(diào)試方法 ........................................................................................ 30 小車改進方法 ........................................................................................ 31 五 評價分析 ........................................................................................................ 31 小車優(yōu)缺點 ............................................................................................ 31 自動行走比賽時的前行距離估計 ........................................................ 32 改進方向 ................................................................................................ 32 14 一 緒論 本屆競賽命題主題 本屆競賽命題主題為“無碳小車”。命題與高校工程訓練教學內(nèi)容相銜接，體現(xiàn)綜合性工程能力。命題內(nèi)容體現(xiàn)“創(chuàng)新設計能力、制造工藝能力、實際操作能力和工程管理能力”四個方面的要求 。 小車功能設計要求 給定一重力勢能，根據(jù)能量轉(zhuǎn)換原理，設計一種可將該重力勢能轉(zhuǎn)換為機械能并可用來驅(qū)動小車行走的裝置。該自行小車在前行時能夠自動避開賽道上設置的障礙物（每間隔 1 米， 放置一個直徑 20mm、高 200mm的彈性障礙圓棒）。以小車前行距離的遠近、以及避開障礙的多少來綜合評定成績。 給定重力勢能為 5 焦耳（取 g=10m/s2），競賽時統(tǒng)一用質(zhì)量為 1Kg 的重塊（ ? 50 65 mm，普通碳鋼）鉛垂下降來獲得，落差 500177。 2mm，重塊落下后，須被小車承載并同小車一起運動，不允許掉落。 要求小車前行過程中完成的所有動作所需的能量均由此能量轉(zhuǎn)換獲得，不可使用任何其他的能量形式。 小車要求采用三輪結(jié)構（ 1 個轉(zhuǎn)向 輪， 2 個驅(qū)動輪），具體結(jié)構造型以及材料選用均由參賽者自主設計完成。要求滿足：①小車上面要裝載一件外形尺寸為 ? 60 20 mm 的實心圓柱型鋼制質(zhì)量塊作為載荷，其質(zhì)量應不小于 750 克；在小車行走過程中，載荷不允許掉落。②轉(zhuǎn)向輪最大外徑應不小于 ? 30mm。 小車整體設計要求 小車設計過程中需要完成：機械設計、工藝方案設計、經(jīng)濟成本分析和工程管理 方案設計。命題中的工程管理能力項要求綜合考慮材料、加工、制造成本等各方面因素，提出合理的工程規(guī)劃。設計能力項要求對參賽作品的設計 15 具有創(chuàng)新性和規(guī)范性。命題中的制造工藝能力項以要求綜合運用加工制造工藝知識的能力為主。
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