無碳小車說明書(編輯修改稿)
2024-08-18 05:12 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 圖8曲柄搖桿機構(gòu)調(diào)節(jié)示意圖3技術(shù)設(shè)計通過對小車的功能分析小車需要完成重力勢能的轉(zhuǎn)換、驅(qū)動自身行走。設(shè)為重物的質(zhì)量，為重物下落的距離，為繞線軸的半徑，為小車受到的摩擦力，為小車驅(qū)動輪的半徑，為原動齒輪與驅(qū)動齒輪的傳動比，為小車的原動力矩，為小車受到的驅(qū)動力矩,為小車前進的距離。由能量守恒定律得： 由此可得小車運動的距離 克服運行阻力：（如圖9受力分析）車體運行阻力包括慣性阻力和靜阻力慣性阻力（N）=P0 a (小車啟動加速度)靜阻力一般包括基本阻力、彎道阻力、坡道阻力、氣流阻力等 基本阻力(N)=P0 g w 式中：g 重力加速度；w 運行阻力系數(shù)，實驗得出經(jīng)驗數(shù)據(jù)。 F0 ＞ P0 (a+ g w )地面對小車摩擦阻力Ff ，F(xiàn)f = P0 g f（摩擦系數(shù)）不打滑條件 F0 ＜ Ff = P0 g f圖9 驅(qū)動輪受力分析結(jié)論：為了增大小車行走距離，為了避免能量損失不打滑，在保證能夠驅(qū)動小車行走的前提下， F0 越小越好。適當(dāng)?shù)奶岣邫C械傳動效率，簡化無碳小車機構(gòu)設(shè)計能夠有效的使小車的行駛距離變遠。驅(qū)動輪半徑齒輪傳動比 驅(qū)動輪A與轉(zhuǎn)向輪橫向偏距驅(qū)動輪B與轉(zhuǎn)向輪橫向偏距 驅(qū)動軸（軸2）與轉(zhuǎn)向輪中心距離 曲柄軸（軸1）與轉(zhuǎn)向輪中心距離曲柄的旋轉(zhuǎn)半徑搖桿長 連桿長軸的繩輪半徑a、驅(qū)動：當(dāng)重物下降時，驅(qū)動軸（軸2）轉(zhuǎn)過的角度為，則有則曲柄軸（軸1）轉(zhuǎn)過的角度小車移動的距離為（以A輪為參考）b、轉(zhuǎn)向：當(dāng)轉(zhuǎn)向桿與驅(qū)動軸間的夾角為時，曲柄轉(zhuǎn)過的角度為則與滿足以下關(guān)：解上述方程可得與的函數(shù)關(guān)系式c、小車行走軌跡只有A輪為驅(qū)動輪，當(dāng)轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)過角度時，如圖：則小車轉(zhuǎn)彎的曲率半徑為小車行走過程中，小車整體轉(zhuǎn)過的角度當(dāng)小車轉(zhuǎn)過的角度為時，有用 行 程 速 度 變 化 系 數(shù) K 表 示 機 構(gòu) 急 回 特 性 的 程 度 壓力角和傳動角選定在曲柄搖桿機構(gòu)運轉(zhuǎn)時，傳動角是變化的，為了保證機構(gòu)正常工作，必須算出最小傳動角。如（圖10） 圖10 連桿機構(gòu)的壓力角和傳動角結(jié)論：轉(zhuǎn)向機構(gòu)的力不需要太大功率，為了更好的增大擺角，讓小車轉(zhuǎn)彎的軌跡飽滿，因此適當(dāng)?shù)脑龃髩毫恰曲柄長度b連桿長度c搖桿長度d機架長度根據(jù)已知的擺角，最小傳動角，根據(jù)查表計算出各構(gòu)件的相對長度a：24mm b：195mm c：40mm d：196mm（詳細尺寸見附圖）曲柄長：24mm連桿：195mm搖桿：40mm機架：196mm；總傳動比：6 驅(qū)動輪直徑：150mm表一 齒輪設(shè)計參數(shù)齒輪名稱材質(zhì)模數(shù)齒數(shù)分度圓直徑內(nèi)孔直徑厚度齒輪16061鋁120606mm5mm齒輪2黃銅20105mm5mm4 小車調(diào)試及性能評估小車在制作過程中，由于加工精度以及裝配精度的影響，計算的理論數(shù)據(jù)與實際數(shù)據(jù)之間存在較大的差距，因此小車的調(diào)試在小車的運行中起著重要的作用。小車調(diào)試包括：小車的初始位置、車速的快慢、小車的平穩(wěn)性、小車前進的距離、小車的轉(zhuǎn)向幅度等等。（1）小車整體穩(wěn)定性調(diào)試：通過小車在指定的平地上行走，經(jīng)過多次試驗，發(fā)現(xiàn)小車在后半
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