智能小車說明書(編輯修改稿)
2024-08-28 19:26 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 unsigned char i。 for(i=0。i5。i++) { fmq=0。Delay_Ms(200)。 fmq=1。Delay_Ms(200)。 }}void MRF(){ MR1=1。 MR2=0。}void MRB(){ MR1=0。 MR2=1。}void MRP(){ MR1=0。 MR2=0。}void MLF(){ ML1=1。 ML2=0。}void MLB(){ ML1=0。 ML2=1。}void MLP(){ ML1=0。 ML2=0。} void Forward() //前{ MRF()。 MLF()。 }void TurnLeft() //左{ MRP()。 MLF()。} void Back() //退{ MRB()。 MLB()。 } void Stop() //停{ MRP()。 MLP()。 }void TurnRight() //右{ MLP()。 MRF()。}void xunji(void){ if(TL==0amp。amp。TR==0) //循跡 { MRF()。 MLF()。 } if(TL==1amp。amp。TR==0) { TurnLeft()。 } if(TL==0amp。amp。TR==1) { TurnRight()。 }}/*************AD模塊**********/float ADC_L(){ float ADC_Result。 P1ASF=0x40。//P1ASF=01000000 P1^6口作為模擬A/D轉(zhuǎn)換口 AUXR1=0x04。//ADRJ=1，高2位放在ADC_RES中，低8位放在ADC_RESL中,轉(zhuǎn)換結(jié)果=1024*Vin/Vcc ADC_CONTR=0x8E。//ADC_CONTR=10001110,即ADC_Power=1,ADC_STart=1。 Delay_Ms(10)。 ADC_Result=ADC_RESL+ADC_RES*256。 //取值 ADC_Result=(ADC_Result*500)/1024。 //轉(zhuǎn)換為電壓 ADC_CONTR=0x00。//關(guān)閉ADC以節(jié)約能量 return ADC_Result。}void avoid(){ Back()。 Delay_Ms(100)。 //倒退延時 TurnLeft()
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