8字無碳小車設(shè)計方案(編輯修改稿)
2025-05-30 01:39 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 m厚鋁板。由于我們是后輪單輪驅(qū)動，前導(dǎo)向輪與驅(qū)動輪的橫向距離過大會使小車在繞行8字時軌跡不對稱，即一個圓大一個圓小。為避免這種情況我們將驅(qū)動輪與導(dǎo)向輪的橫向距離取消。2原動機構(gòu) 原動機構(gòu)是把重物的重力勢能轉(zhuǎn)化為小車動能的裝置。要求，不至于小車轉(zhuǎn)彎時速度過大傾翻。，避免對小車過大的沖擊。同時使重塊的動能盡可能的轉(zhuǎn)化到驅(qū)動小車前進(jìn)上，如果重塊豎直方向的速度較大，不僅浪費了重物的動能，下落時對車架的沖擊還會影響小車的運動。，因此原動機構(gòu)需要能調(diào)節(jié)驅(qū)動力。1. 啟動時摩擦力大，因此設(shè)計繞線軸的半徑較大。2. 啟動后繞線軸半徑不變，扭力和阻力平衡，小車勻速前進(jìn)。3. 結(jié)束時半徑再次變小，拉力不足，小車減速運動，重物也減速下降
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