8字無(wú)碳小車(chē)設(shè)計(jì)方案(編輯修改稿)
2025-05-30 01:39 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 m厚鋁板。由于我們是后輪單輪驅(qū)動(dòng)，前導(dǎo)向輪與驅(qū)動(dòng)輪的橫向距離過(guò)大會(huì)使小車(chē)在繞行8字時(shí)軌跡不對(duì)稱，即一個(gè)圓大一個(gè)圓小。為避免這種情況我們將驅(qū)動(dòng)輪與導(dǎo)向輪的橫向距離取消。2原動(dòng)機(jī)構(gòu) 原動(dòng)機(jī)構(gòu)是把重物的重力勢(shì)能轉(zhuǎn)化為小車(chē)動(dòng)能的裝置。要求，不至于小車(chē)轉(zhuǎn)彎時(shí)速度過(guò)大傾翻。，避免對(duì)小車(chē)過(guò)大的沖擊。同時(shí)使重塊的動(dòng)能盡可能的轉(zhuǎn)化到驅(qū)動(dòng)小車(chē)前進(jìn)上，如果重塊豎直方向的速度較大，不僅浪費(fèi)了重物的動(dòng)能，下落時(shí)對(duì)車(chē)架的沖擊還會(huì)影響小車(chē)的運(yùn)動(dòng)。，因此原動(dòng)機(jī)構(gòu)需要能調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)力。1. 啟動(dòng)時(shí)摩擦力大，因此設(shè)計(jì)繞線軸的半徑較大。2. 啟動(dòng)后繞線軸半徑不變，扭力和阻力平衡，小車(chē)勻速前進(jìn)。3. 結(jié)束時(shí)半徑再次變小，拉力不足，小車(chē)減速運(yùn)動(dòng)，重物也減速下降
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