無碳小車說明書完(編輯修改稿)
2025-08-18 05:09 本頁面
【文章內容簡介】 的傳動比是****。帶輪轉一圈，后軸轉**圈。物塊下降**mm小車前進**mm。四：方案設計及論證機械方案設計命題要求：給定一重力勢能，根據(jù)能量轉換原理，設計一種可將該重力勢能轉換為機械能并可用來驅動小車行走的裝置。 設計方案：a) 設計結構：無碳小車系統(tǒng)主要分四個結構：動力裝置、傳動裝置、轉向裝置、車身裝置。圖1：結構模塊圖克的重塊從距小車平板565mm位置上（落差500mm+重塊高65mm）下落。通過細線以及滑輪連接到小車驅動軸上。經(jīng)過這樣一個系統(tǒng)可以實現(xiàn)把重塊的重力勢能轉化為小車的動能。圖2：驅動裝置圖b) 傳動系統(tǒng)：通過齒輪齒數(shù)的不同，來改變傳動比，以確保固定的周期。c) 轉向機構：通過雙曲桿搖柄機桿連接槽輪及前輪，使轉向輪按照嚴格的正弦曲線形走，實現(xiàn)最終的預想軌跡。圖3：轉向機構圖車身體：多處掏空，減輕重量。載重利用槽機構，既減輕了重量，又保證重物不滑落。轉向系統(tǒng)（1）方案： 根據(jù)小車功能設計要求（小車在前行時能夠自動避開賽道設置的障礙物）及轉向特點，采取小車前進軌跡為：S形曲線。根據(jù)凸輪外弧曲線是小車前輪偏轉相應的角度（2）運動過程： 當凸輪轉動擠壓連桿，在彈簧的作用下，連桿來回伸縮，通過前輪輪叉使前輪轉動，從而使小車轉向傳動系統(tǒng)（1）方案：根據(jù)競賽命題要求（小車前行過程中完成的所有動作所需的能量均重物下落減少重力勢能轉換獲得，不可使用任何其他的能量形式；小車在前行時能夠自動避開賽道設置的障礙物），通過齒輪和傳動軸將小車動力傳遞到小車的轉向系統(tǒng)。（2）以上方案作用： 傳動系統(tǒng)是連接動力系統(tǒng)與轉向系統(tǒng)的橋梁，通過固定在帶輪上的大齒輪轉動帶動凸輪軸上的齒輪轉動，從而使凸輪轉動。實現(xiàn)小車轉向動力的來源。 命題要求：以5焦耳重力勢能為唯一能量的、具有連續(xù)避障功能的三輪小車。加工工藝：用普通車床、銑床、線切割加工普通工件。由于選材為鋁質地較為柔軟，所以在車銑加工中轉速不宜過快。要求工件表面光滑，尺寸精確。裝配時各零件主要用螺釘，鍵來組裝。拉繩用**?；瑒游恢糜幂S承，卡簧來組裝?；具^程：先用毛坯下料，再根據(jù)加工零件不同，選用不同工種進行精加工。最后通過組裝調試修改來完成。2主要零件工藝分析：主要零件尺寸及其加工過程： 底板：用鋁板毛坯下料—數(shù)控銑床加工出模型—鉆床打孔攻絲 車輪： 用鋁板毛坯下料
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