智能尋跡小車科技立項結(jié)項報告(編輯修改稿)
2025-02-14 22:31 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 極管）。通過發(fā)射紅外信號，看接收信號變化判斷檢測物體狀態(tài)的變化。A、K之間接發(fā)光二極管，C、E之間接光敏三極管（二者在電路中均正接，但要串聯(lián)一定阻值的電阻） 圖 21 ST188實物圖 圖 22 ST188管腳圖及內(nèi)部電路比較器LM324簡介LM324為四運放集成電路，采用14腳雙列直插塑料封裝。內(nèi)部有四個運算放大器，有相位補償電路。電路功耗很小，工作電壓范圍寬，可用正電源3～30V，或正負雙電源177。1．5V～177。15V工作。在黑線檢測電路中用來確定紅外接收信號電平的高低，以電平高低判定黑線有無。在電路中，LM324的一個輸入端需接滑動變阻器，通過改變滑動變阻器的阻值來提供合適的比較電壓。 圖 23 LM324內(nèi)部電路 圖 24 集成運放的管腳圖具體電路通過ST188檢測黑線，輸出接收到的信號給LM324 ，接收電壓與比較電壓比較后，輸出信號變?yōu)楦叩碗娖剑佥斎氲絾纹瑱C中，用以判定是否檢測到黑線。圖25 傳感器模塊電路圖控制器模塊采用Atmel 公司的AT89C51 單片機作為主控制器。它是一個低功耗，高性能的8 位單片機，片內(nèi)含32k 空間的可反復(fù)擦寫100,000 次Flash 只讀存儲器，具有4K 的隨機存取數(shù)據(jù)存儲器（RAM），32 個I/O口，2個8位可編程定時計數(shù)器，且可在線編程、調(diào)試，方便地實現(xiàn)程序的下載與整機的調(diào)試。時鐘電路和復(fù)位電路 如圖27（與單片機構(gòu)成最小系統(tǒng)）1）采用外部時鐘，晶振頻率為12MHZ2）采用按鍵復(fù)位圖27 時鐘電路和復(fù)位電路電源模塊 電源采用7805和7806成電路，分別給單片機和驅(qū)動模塊和其他模塊供電電路圖如下 圖 28 電源電路 驅(qū)動驅(qū)動模塊采用專用芯片L298N 作為電機驅(qū)動芯片，L298N 是一個具有高
黨政相關(guān)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1