【正文】 角等，使電機(jī)按 給定的指令準(zhǔn)確工作。 其間是通過 AT89S52 單片機(jī)產(chǎn)生脈寬可調(diào)的脈沖信號并輸入到 L298 驅(qū)動芯片來 控制直流電機(jī)工作的。二是系統(tǒng)配置，既按照系統(tǒng)功能要求配置外圍設(shè)備，如鍵盤顯示器﹑打印機(jī)﹑A/D﹑D/A轉(zhuǎn)換器等，要設(shè)計合適的接口電路。4 中斷系統(tǒng)具有5個中斷源，2級中斷優(yōu)先權(quán)。（二）最小應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計80C51是片內(nèi)有ROM/EPROM的單片機(jī)，因此，這種芯片構(gòu)成的最小系統(tǒng)簡單﹑可靠。缺點(diǎn)：測量范圍小，對天氣變化敏感。時序圖如圖1所示。本設(shè)計采用T/R4012小型超聲波傳感器作為探測前方障礙物體的檢測元件，其中心頻率為40Hz，由80C51發(fā)出的40KHz脈沖信號驅(qū)動超聲波傳感器發(fā)送器發(fā)出40KHz的脈沖超聲波，如電動車前方遇到有障礙物時，此超聲波信號被障礙物反射回來，由接收器接收，經(jīng)LM318兩級放大，再經(jīng)帶有鎖相環(huán)的音頻解碼芯片LM567解碼，當(dāng)LM567的輸入信號大于25mV時，輸出端由高電平變?yōu)榈碗娖剑?0C51單片機(jī)處理。而不管將幾位數(shù)碼管連在一起，數(shù)碼管和顯示原理都是一樣的，都是靠點(diǎn)亮內(nèi)部的發(fā)光二極管來發(fā)光。：數(shù)碼管內(nèi)部原理、數(shù)碼管驅(qū)動模塊； 、驅(qū)動模塊：方案一：采用ULN2003驅(qū)動，它是由7組達(dá)林頓晶體管陣列和相應(yīng)的電阻網(wǎng)絡(luò)以及鉗位二極管網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成,具有同時驅(qū)動7組負(fù)載的能力，一般用于高速大功率驅(qū)動電路。所以我們選擇L298N。只要改變控制電壓的極性,也就改變了PWM變換器輸出平均電壓的極性,則調(diào)節(jié)了輸出脈沖電壓的寬度,輸出脈沖的寬度是和控制電壓的大小成正比的.邏輯延時環(huán)節(jié)：在可逆PWM變換器中,總稱關(guān)斷時間,則將造成上下兩管之通,設(shè)置了由RC電路構(gòu)成的延時環(huán)節(jié).3 電源的設(shè)計 本設(shè)計的電源為車載電源。在pwm信號超出設(shè)置的數(shù)值，自動設(shè)置數(shù)值；第四章 軟件設(shè)計系統(tǒng)軟件設(shè)計說明在進(jìn)行微機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計時，除了系統(tǒng)硬件設(shè)計外，大量的工作就是如何根據(jù)每個生產(chǎn)對象的實際需要設(shè)計應(yīng)用程序。模塊程序設(shè)計法的主要優(yōu)點(diǎn)是： 單個模塊比起一個完整的程序易編寫及調(diào)試； 模塊可以共存，一個模塊可以被多個任務(wù)在不同條件下調(diào)用； 模塊程序允許設(shè)計者分割任務(wù)和利用已有程序，為設(shè)計者提供方便。改好之后重新燒制，發(fā)現(xiàn)還是不可以，通過再次檢查，發(fā)現(xiàn)是共陰管的驅(qū)動芯片74LS245的引腳出現(xiàn)焊接錯誤。經(jīng)過自己不斷的搜索努力以及白老師的耐心指導(dǎo)和熱情幫助，本設(shè)計已經(jīng)基本完成。1990年1月4康華光，電子技術(shù)基礎(chǔ)，北京：高等教育出版社，1983年10月5潘新民，微型計算機(jī)控制技術(shù)，北京：人民郵電技術(shù)出版社，1988年3月6趙依軍，單片機(jī)微型接口技術(shù)。由于自身水平有限，設(shè)計中一定存在很多不足之處，敬請各位老師批評指正。比如采用陵陽單片機(jī)，就可以簡化編程，但其穩(wěn)定性不是很好。這使我深深感受到理論與實際間的差距。為了完成上述任務(wù)，在進(jìn)行軟件設(shè)計時，通常把整個過程分成若干個部分，每一部分叫做一個模塊。 if (ZK2=100) ZK2=12。加在運(yùn)算放大器反相輸入端上的有三個輸入信號。L298N有過電流保護(hù)功能，當(dāng)出現(xiàn)電機(jī)卡死時，可以保護(hù)電路和電機(jī)等。當(dāng)使用多位一體數(shù)碼管時，它們內(nèi)部的公共端是獨(dú)立的，而負(fù)責(zé)顯示什么數(shù)字的段線全部都是連在一起的，獨(dú)立的公共端可以控制多位數(shù)碼管中哪一位點(diǎn)亮。對于本課題的要求，我們選擇LED就可以實現(xiàn)功能了，程序簡單，成本低。壓電晶體組成的超聲波傳感器是一種可逆?zhèn)鞲衅?，它可以將電能轉(zhuǎn)變成機(jī)械振蕩而產(chǎn)生超聲波，同時它接收到超聲波時，也能轉(zhuǎn)變成電能，故它分為發(fā)送器和接收器。所以我們選擇超聲波傳感器。 80C51單片機(jī)最小系統(tǒng)、障礙物測距系統(tǒng)：方案一：超聲波視覺 優(yōu)點(diǎn)：價格合理，夜間不受影響。實際上是一些控制寄存器和狀態(tài)寄存器，是一個具有特殊功能的RAM區(qū)。2 數(shù)據(jù)存儲器片內(nèi)為128個字節(jié)，片外最多可外擴(kuò)至64k字節(jié)，用來存儲程序在運(yùn)行期間的工作變量、運(yùn)算的中間結(jié)果、數(shù)據(jù)暫存和緩沖、標(biāo)志位等，所以稱為數(shù)據(jù)存儲器。簡要框圖如圖21。主體電路：即直流電機(jī) PWM 控制模塊。 對于簡單的微處理器控制電機(jī)，只需利用用微處理器控制繼電器、電子開關(guān) 元器件，使電路開通或關(guān)斷就可實現(xiàn)對電機(jī)的控制。 早期直流傳動的控制系統(tǒng)采用模擬分離器件構(gòu)成， 由于模擬器件有其固有的 缺點(diǎn)，如存在溫漂、零漂電壓，構(gòu)成系統(tǒng)的器件較多，使得模擬直流傳動系統(tǒng)的 控制精度及可靠性較低。只要按照一定 的規(guī)律改變通斷電的時間，就可使電機(jī)的速度保持在一穩(wěn)定值上。 直流電機(jī)由于具有速度控制容易，啟動制動性能良好，且能在寬范圍內(nèi)平滑 調(diào)速等特點(diǎn)而在電力、冶金、機(jī)械制造等工業(yè)部門中得到廣泛應(yīng)用。：直流電動機(jī)在冶金、礦山、化工、交通、機(jī)械、紡織、航空等領(lǐng)域中已經(jīng)得 到廣泛的應(yīng)用。 本智能小車系統(tǒng)最誘人的前景就是可用于未來的智能汽車上了，當(dāng)駕駛員 因疏忽或打瞌睡時這樣的智能汽車的設(shè)計就能體現(xiàn)出它的作用。本論文介紹的是具有自動避障功能的智能小車的設(shè)計與制作（以下簡稱智能小車），論文對智能小車的方案選擇，設(shè)計思路，以及軟硬件的功能和工作原理進(jìn)行了詳細(xì)的分析和論述。 enthusiasts and love. This paper i