智能小車說明書(存儲版)
【正文】 ()。PallasAreny，John堯等（日）。凌陽16位單片機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ)。數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)。從發(fā)現(xiàn)問題到解決問題這一過程我覺得我們的學(xué)習(xí)能力得到了很大的鍛煉。從這方面來說大大的鍛煉了我們對新事物的接受能力，以及學(xué)習(xí)能力。這次創(chuàng)新設(shè)計(jì)能夠獲得成功是我們大家努力的結(jié)果，是同學(xué)幫助的結(jié)果，也是老師和我們所期盼的結(jié)果，在此我和我們組向那些在設(shè)計(jì)的過程中給我們幫助的同學(xué)和老師表示深深的感謝！ 創(chuàng)新設(shè)計(jì) 智能消防小車說明書 組員： 王才陽 3100501076 周磊 3100501077 薛兆言 3100501078 18。這三種傳感器在我們的日常生活中或許聽到過，但是對絕大部分人來說接觸的并不多，就我來說，說實(shí)話我在設(shè)計(jì)之前我是沒見過的。這些過程看似簡單但是在設(shè)計(jì)中途，我們遇到了許多問題和困難。8.6.4.3.2. //循跡 if(ADC_Val300) { Stop()。amp。 P1M0|=0x40。 //右轉(zhuǎn)延時 Forward()。 Delay_Ms(100)。//ADRJ=1，高2位放在ADC_RES中，低8位放在ADC_RESL中,轉(zhuǎn)換結(jié)果=1024*Vin/Vcc ADC_CONTR=0x8E。amp。 MLP()。 ML2=0。 MR2=1。i5。 void Delay_Ms(unsigned int ms){ unsigned int i。 //右傳感器sbit red=P0^3?；鹧?zhèn)鞲衅魇菣C(jī)器人專門用來搜尋火源的傳感器。在距離適中的時候測量精度很高。內(nèi)部集成MAX810專用復(fù)位電路,2路PWM,8路高速10位A/D轉(zhuǎn)換(250K/S),針對電機(jī)控制，強(qiáng)干擾場合。本次設(shè)計(jì)一智能小車，小車能夠沿著特定軌跡行駛，躲避障礙物并能準(zhǔn)確尋找到火源，發(fā)出警告功能。它可以按照預(yù)先設(shè)定的模塊在一個特定的環(huán)境里自動的運(yùn)作，無需人為管理，便可以完成預(yù)期所要達(dá)到的或更高的目標(biāo)。 中央處理器模塊本文采用的STC12C5A60S2單片機(jī)是宏晶科技生產(chǎn)的單時鐘/機(jī)器周期(1T)的單片機(jī)，是高速/低功耗/超強(qiáng)抗干擾的新一代8051單片機(jī)，指令代碼完全兼容傳統(tǒng)8051,但速度快812倍。當(dāng)電源接通后，紅外線傳感器就開始工作了，當(dāng)小車距離障礙物達(dá)到所設(shè)定的范圍時，傳感器接收到反射回來的紅外線達(dá)到一定程度后，傳感器內(nèi)部通過三極管放大作用，輸出低電平，我們可以利用CPU判斷后，執(zhí)行相應(yīng)的程序，達(dá)
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