智能小車說(shuō)明書-免費(fèi)閱讀
【正文】 通過(guò)這次創(chuàng)新設(shè)計(jì)，我了解并掌握了傳感器的基本理論知識(shí)，更深入的掌握單片機(jī)的開(kāi)發(fā)應(yīng)用和編程控制。能夠意識(shí)到自己的不足才能夠彌補(bǔ)這些不足之處，自身才能夠獲得進(jìn)步，我想這也是我們這次創(chuàng)新設(shè)計(jì)的一個(gè)收獲吧。創(chuàng)新設(shè)計(jì)小結(jié)： 本次創(chuàng)新設(shè)計(jì)我們選擇了制作一個(gè)智能消防小車。高峰編。童詩(shī)白，華成英。傳感器和信號(hào)調(diào)節(jié)，第2版。李正軍。 else if(TL==0amp。amp。 //右轉(zhuǎn)延時(shí) flag=0。 //前進(jìn)延時(shí) flag=1。 //轉(zhuǎn)換為電壓 ADC_CONTR=0x00。 }}/*************AD模塊**********/float ADC_L(){ float ADC_Result。TR==0) //循跡 { MRF()。} void Back() //退{(lán) MRB()。}void MLB(){ ML1=0。 }}void MRF(){ MR1=1。flag) return。sbit ML1=P3^5?；鹧鏌嵩磦鞲衅鲿?huì)搜尋一定范圍內(nèi)是否有火源，如果有則在行至火源處停止并警報(bào)，然后繼續(xù)搜尋下一個(gè)火源，搜尋可探測(cè)范圍內(nèi)是否有火源。如有特殊要求可定制開(kāi)發(fā)。這樣做更加確保了機(jī)器人的穩(wěn)定性。 一． 總體設(shè)計(jì)方案 設(shè)計(jì)方案論證本次設(shè)計(jì)采用紅外傳感器來(lái)判定前方障礙的有無(wú)，使小車遇到障礙物時(shí)能即使的避免的功能；采用火焰?zhèn)鞲衅鱽?lái)實(shí)現(xiàn)尋找火源的功能；采用紅外尋跡傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)小車沿黑線前進(jìn)的尋跡功能；采用STC12C5A60S2單片機(jī)來(lái)控制小車的各項(xiàng)基本操作。路面信息檢測(cè)、循跡采用紅外光電尋跡傳感器判斷接收地面反射光線的方式反饋，通過(guò)高低電平來(lái)進(jìn)行路面檢測(cè)、路徑判斷；尋找火源采用火焰?zhèn)鞲衅髋袛嗷鹪此诜轿?；電機(jī)直流驅(qū)動(dòng)則用來(lái)保證小車以最快的速度行駛。通過(guò)這些基本功能再加上相關(guān)的傳感器實(shí)現(xiàn)具有特定功能的智能小車。（1）紅外尋跡傳感器：工作原理：紅外尋跡模塊是利用紅外線反射的原理，根據(jù)反射的強(qiáng)度來(lái)判定顏色。這樣做更加確保了小車的穩(wěn)定性。應(yīng)用領(lǐng)域：火焰模塊主要用于測(cè)量環(huán)境光的強(qiáng)弱。 //蜂鳴器float Fire=0。i125*10。Delay_Ms(200)。 MR2=0。 MLF()。 MRF()。 } if(TL==0amp。 Delay_Ms(10)。 Delay_Ms(400)。 //前進(jìn)延時(shí) 。 Forward()。 else if(TL==0amp。 } while(ADC_Val300) { ADC_Val= ADC_L
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