智能小車說明書(更新版)
【正文】 R2=0。 } }void beep(void){unsigned char i。 //左輪sbit ML2=P3^4。四．軟件設(shè)計(jì) // include include include sbit TL=P3^2。（3）火焰?zhèn)鞲衅鳎汗ぷ髟恚夯鹧娴臒彷椛渚哂须x散光譜的氣體輻射和連續(xù)光譜的固體輻射。（2） 紅外線反射型傳感器工作原理：紅外線反射傳感器是利用紅外線反射的原理，根據(jù)反射的強(qiáng)度來判定前方障礙的有無。 方案的總體設(shè)計(jì)框圖舵機(jī)傳感器STC12C5A60S2單片機(jī)二．硬件模塊設(shè)計(jì) 硬件模塊組成本次創(chuàng)新設(shè)計(jì)所用到的硬件模塊有：中央處理器模塊、傳感器模塊、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、調(diào)試電路模塊。關(guān)鍵詞：智能小車、STC12C5A60S2 單片機(jī)、紅外傳感器、循跡傳感器、碰撞傳感器、直流電機(jī)目錄引 言 2一．總體設(shè)計(jì)方案 3 設(shè)計(jì)方案論證 3 方案的總體設(shè)計(jì)框圖 3二．硬件模塊設(shè)計(jì) 3 硬件模塊組成 3 中央處理器模塊 3 傳感器模塊 4三．功能介紹 6四．軟件設(shè)計(jì) 6五．參考文獻(xiàn) 14引 言只能作為現(xiàn)代社會(huì)的新產(chǎn)物是以后的發(fā)展方向。在此過程中要通過單片機(jī)和各種傳感器實(shí)現(xiàn)小車的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)等基本操作。 傳感器模塊本次課程設(shè)計(jì)所用到的傳感器有：碰撞傳感器、尋跡傳感器、火焰?zhèn)鞲衅?。由于使用的是紅外線，所以抗干擾能力很強(qiáng)?；鹧?zhèn)鞲衅骼脤t外線特別敏感的特點(diǎn)，將火焰的亮度轉(zhuǎn)化成高度變化的電平信號(hào)，輸入到處理器中。 //紅外傳感器sbit fmq=P0^6。 while(ms) for(i=0。i++) { fmq=0。}void MRP(){ MR1=0。} void Forward() //前{ MRF()。 }void TurnRight() //右{ MLP()。TR==0) { TurnLeft()。//ADC_CONTR=10001110,即ADC_Power=1,ADC_STart=1。 //倒退延時(shí) TurnLeft()。 Delay_Ms(400)。 P1M1|=0x40。TR==0) TurnLeft()。 beep()。Ramon船倉一朗，土屋羅亞非等。閻石。21IC中國電子網(wǎng)。面對這些困難，有些通過我們互相討論得到解決，有些通過查找資料解決，有些通過向同學(xué)請教解決。對于這三個(gè)新的東西，我們只能從資料上了解它們的性能，然后通過實(shí)驗(yàn)去了解它們，從而將他們運(yùn)用到消
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