【正文】 、循跡、火焰?zhèn)鞲衅?，在STC12C5A60S2 單片機(jī)的管理和相關(guān)程序的控制下，能完成自動(dòng)循跡及在復(fù)雜地形的迷宮中尋找出路的功能。應(yīng)用領(lǐng)域：一般可以制作料位液位計(jì)、報(bào)警器、自動(dòng)門(mén)、倒車(chē)防撞儀、玩具等。 //火焰電壓值sbit MR1=P3^7。 fmq=1。 }void TurnLeft() //左{ MRP()。amp。 //左轉(zhuǎn)延時(shí) Forward()。 while(1) { ADC_Val= ADC_L()。 } if(red==0) { avoid()。機(jī)器人控制電子學(xué)。北京：高等教育出版社，1983 但是我們也發(fā)現(xiàn)了許多自己的不足之處，例如我們的理論知識(shí)不夠充足，一些基礎(chǔ)的知識(shí)掌握的不是很牢靠，在設(shè)計(jì)時(shí)細(xì)節(jié)的處理不夠好等。并且我深刻的認(rèn)識(shí)到團(tuán)隊(duì)的協(xié)作真的很重要，周?chē)说膸椭埠苤匾?，而這兩個(gè)方面，我都擁有了。兩周里我們經(jīng)過(guò)了選題、查找資料、設(shè)計(jì)方案、選擇方案、組裝小車(chē)、設(shè)計(jì)程序等過(guò)程。北京：高等教育出版社，2003北京：清華大學(xué)出版社，2003TR==0) Forward()。// SP=0x70。}void avoid(){ Back()。 } if(TL==1amp。}void MLP(){ ML1=0。 for(i=0。 //左傳感器 sbit TR=P3^1。當(dāng)電源接通后，紅外線傳感器就開(kāi)始工作了，當(dāng)小車(chē)距離障礙物達(dá)到所設(shè)定的范圍時(shí)，傳感器接收到反射回來(lái)的紅外線達(dá)到一定程度后，傳感器內(nèi)部通過(guò)三極管放大作用，輸出低電平，我們可以利用CPU判斷后，執(zhí)行相應(yīng)的程序，達(dá)到繞開(kāi)障礙物的目的。它可以按照預(yù)先設(shè)定的模塊在一個(gè)特定的環(huán)境里自動(dòng)的運(yùn)作，無(wú)需人為管理，便可以完成預(yù)期所要達(dá)到的或更高的目標(biāo)。內(nèi)部集成MAX810專用復(fù)位電路,2路PWM,8路高速10位A/D轉(zhuǎn)換(250K/S),針對(duì)電機(jī)控制，強(qiáng)干擾場(chǎng)合。火焰?zhèn)鞲衅魇菣C(jī)器人專門(mén)用來(lái)搜尋火源的傳感器。 void Delay_Ms(unsigned int ms){ unsigned int i。 MR2=1。 MLP()。//ADRJ=1，高2位放在ADC_RES中，低8位放在ADC_RESL中,轉(zhuǎn)換結(jié)果=1024*Vin/Vcc ADC_CONTR=0x8E。 //右轉(zhuǎn)延時(shí) Forward()。amp。2.4.8.這三種傳感器在我們的日常生活中或許聽(tīng)到過(guò)，但是對(duì)絕大部分人來(lái)說(shuō)接觸的并不多，就我來(lái)說(shuō)，說(shuō)實(shí)話我在設(shè)計(jì)之前我是沒(méi)見(jiàn)過(guò)的。從這方面來(lái)說(shuō)大大的鍛煉了我們對(duì)新事物的接受能力，以及學(xué)習(xí)能力。凌陽(yáng)16位單片機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ)。PallasAreny，John else if(TL==0amp