智能小車說明書-wenkub
2022-08-29 19:26:42 本頁面
【正文】 應(yīng)用領(lǐng)域：一般可以制作料位液位計(jì)、報(bào)警器、自動(dòng)門、倒車防撞儀、玩具等。當(dāng)電源接通后，紅外線傳感器就開始工作了，當(dāng)小車距離障礙物達(dá)到所設(shè)定的范圍時(shí)，傳感器接收到反射回來的紅外線達(dá)到一定程度后，傳感器內(nèi)部通過三極管放大作用，輸出低電平，我們可以利用CPU判斷后，執(zhí)行相應(yīng)的程序，達(dá)到繞開障礙物的目的。本尋跡模塊是用來識(shí)別黑白線，黑線輸出高電平，白線輸出低電平。 中央處理器模塊本文采用的STC12C5A60S2單片機(jī)是宏晶科技生產(chǎn)的單時(shí)鐘/機(jī)器周期(1T)的單片機(jī)，是高速/低功耗/超強(qiáng)抗干擾的新一代8051單片機(jī)，指令代碼完全兼容傳統(tǒng)8051,但速度快812倍。這里在履帶式小車上加裝紅外反射、循跡、火焰?zhèn)鞲衅?，在STC12C5A60S2 單片機(jī)的管理和相關(guān)程序的控制下，能完成自動(dòng)循跡及在復(fù)雜地形的迷宮中尋找出路的功能。它可以按照預(yù)先設(shè)定的模塊在一個(gè)特定的環(huán)境里自動(dòng)的運(yùn)作，無需人為管理，便可以完成預(yù)期所要達(dá)到的或更高的目標(biāo)?；赟TC12C5A60S2 單片機(jī)智能輪式小車設(shè)計(jì)摘要：以STC12C5A60S2 單片機(jī)為核心，由主控模塊、傳感器模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊等組成，完成路面信息檢測(cè)、循跡，尋找火源，直流電機(jī)控制等功能。本次設(shè)計(jì)一智能小車，小車能夠沿著特定軌跡行駛，躲避障礙物并能準(zhǔn)確尋找到火源，發(fā)出警告功能。作品可以作為高級(jí)智能玩具，也可以作為大學(xué)生學(xué)習(xí)嵌入式控制的強(qiáng)有力的應(yīng)用實(shí)例，該系統(tǒng)將會(huì)有更廣闊的開發(fā)前景。內(nèi)部集成MAX810專用復(fù)位電路,2路PWM,8路高速10位A/D轉(zhuǎn)換(250K/S),針對(duì)電機(jī)控制，強(qiáng)干擾場(chǎng)合。由于使用的是紅外線，所以抗干擾能力很強(qiáng)。在距離適中的時(shí)候測(cè)量精度很高。制作時(shí)只要安裝正確，上電即可工作，無需調(diào)整?；鹧?zhèn)鞲衅魇菣C(jī)器人專門用來搜尋火源的傳感器。三．功能介紹本次創(chuàng)新設(shè)計(jì)主要實(shí)現(xiàn)的功能是：首先在預(yù)先設(shè)定的區(qū)域，小車沿黑線前進(jìn)，在沿黑線前進(jìn)過程中如果遇到障礙物則自行繞過并繼續(xù)沿黑線前進(jìn)。 //右傳感器sbit red=P0^3。 //右輪sbit MR2=P3^6。 void Delay_Ms(unsigned int ms){ unsigned int i。amp。i5。Delay_Ms(200)。 MR2=1。 ML2=0。 ML2=0。 MLF()。 MLP()。amp。amp。TR==1) { TurnRight()。//ADRJ=1，高2位放在ADC_RES中，低8位放在ADC_RESL中,轉(zhuǎn)換結(jié)果=1024*Vin/Vcc ADC_CONTR=0x8E。 //取值 ADC_Result=(ADC_Result*500)/1024。 Delay_Ms(100)。 Delay_Ms(400)。 //右轉(zhuǎn)延時(shí) Forward()。 Delay_Ms(350)。
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