智能小車(chē)說(shuō)明書(shū)-文庫(kù)吧
2025-07-17 19:26 本頁(yè)面
【正文】 工作原理：紅外尋跡模塊是利用紅外線(xiàn)反射的原理，根據(jù)反射的強(qiáng)度來(lái)判定顏色。本尋跡模塊是用來(lái)識(shí)別黑白線(xiàn)，黑線(xiàn)輸出高電平，白線(xiàn)輸出低電平。由于使用的是紅外線(xiàn)，所以抗干擾能力很強(qiáng)。這樣做更加確保了機(jī)器人的穩(wěn)定性。（2） 紅外線(xiàn)反射型傳感器工作原理：紅外線(xiàn)反射傳感器是利用紅外線(xiàn)反射的原理，根據(jù)反射的強(qiáng)度來(lái)判定前方障礙的有無(wú)。當(dāng)電源接通后，紅外線(xiàn)傳感器就開(kāi)始工作了，當(dāng)小車(chē)距離障礙物達(dá)到所設(shè)定的范圍時(shí)，傳感器接收到反射回來(lái)的紅外線(xiàn)達(dá)到一定程度后，傳感器內(nèi)部通過(guò)三極管放大作用，輸出低電平，我們可以利用CPU判斷后，執(zhí)行相應(yīng)的程序，達(dá)到繞開(kāi)障礙物的目的。在距離適中的時(shí)候測(cè)量精度很高。由于使用的是紅外線(xiàn)，所以抗干擾能力很強(qiáng)。這樣做更加確保了小車(chē)的穩(wěn)定性。應(yīng)用領(lǐng)域：一般可以制作料位液位計(jì)、報(bào)警器、自動(dòng)門(mén)、倒車(chē)防撞儀、玩具等。制作時(shí)只要安裝正確，上電即可工作，無(wú)需調(diào)整。如有特殊要求可定制開(kāi)發(fā)。（3）火焰?zhèn)鞲衅鳎汗ぷ髟恚夯鹧娴臒彷椛渚哂须x散光譜的氣體輻射和連續(xù)光譜的固體輻射。不同燃燒物的火焰輻射強(qiáng)度、波長(zhǎng)分布有所差異，但總體來(lái)說(shuō)，其對(duì)應(yīng)火焰溫度的12微米近紅外波長(zhǎng)域具有最大的輻射強(qiáng)度?；鹧?zhèn)鞲衅魇菣C(jī)器人專(zhuān)門(mén)用來(lái)搜尋火源的傳感器。火焰?zhèn)鞲衅骼脤?duì)紅外線(xiàn)特別敏感的特點(diǎn)，將火焰的亮度轉(zhuǎn)化成高度變化的電平信號(hào)，輸入到處理器中。應(yīng)用領(lǐng)域：火焰模塊主要用于測(cè)量環(huán)境光的強(qiáng)弱。例如：滅火比賽時(shí)用于測(cè)量火焰值；足球比賽時(shí)，用于確定足球的方向，等等。三．功能介紹本次創(chuàng)新設(shè)計(jì)主要實(shí)現(xiàn)的功能是：首先在預(yù)先設(shè)定的區(qū)域，小車(chē)沿黑線(xiàn)前進(jìn)，在沿黑線(xiàn)前進(jìn)過(guò)程中如果遇到障礙物則自行繞過(guò)并繼續(xù)沿黑線(xiàn)前進(jìn)?；鹧鏌嵩磦鞲衅鲿?huì)搜尋一定范圍內(nèi)是否有火源，如果有則在行至火源處停止并警報(bào)，然后繼續(xù)搜尋下一個(gè)火源，搜尋可探測(cè)范圍內(nèi)是否有火源。四．軟件設(shè)計(jì) // include include include sbit TL=P3^2。 //左傳感器 sbit TR=P3^1。 //右傳感器sbit red=P0^3。 //紅外傳感器sbit fmq=P0^6。 //蜂鳴器float Fire=0。 //火焰電壓值sbit MR1=P3^7。 //右輪sbit MR2=P3^6。sbit ML1=P3^5。 //左輪sbit ML2=P3^4。bit flag=0。 void Delay_Ms(unsigned int ms){ unsigned int i。 while(ms) for(i=0。i125*10。i++) { if((TL==1||TR==1)amp。amp。flag) return。 } }void beep(void){
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