工業(yè)機器人機械手及其控制系統(tǒng)設計開題報告-文庫吧資料
2025-03-29 07:33本頁面
【正文】 優(yōu)點，所以機器人技術得以迅猛發(fā)展。美國的機器人技術一直處于世界領先水平。將機器人的技術擴散和滲透到各個領域，便形成了各式各樣的新機器——機器人化機器。20世紀80年代，將具有感覺、思考、決策和動作能力的系統(tǒng)稱之為智能機器人。隨著計算機技術和人工智能技術的飛速發(fā)展，機器人在功能和技術層次上有了很大的提高，移動機器人和機器人的視覺與觸覺就是典型的代表。該機器人的手臂可以繞底座回轉，沿垂直方向升降，也可以沿半徑方向伸縮。與此同時，另一家美國公司——AMF公司也開始研制工業(yè)機器人。這是一臺用于壓鑄作業(yè)的五軸液壓驅動機器人，手臂控制由一臺專用計算機完成。該專利要點為借助伺服技術控制機器人的關節(jié)，利用人手對機器人進行動作示教，使其實現(xiàn)動作的記錄和再現(xiàn)，被稱為示教在現(xiàn)機器人，現(xiàn)有機器人基本上都是該控制方式。實踐出真知，實踐是檢驗真理的唯一標準，所謂紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行，只有通過實踐才能使自己找到薄弱環(huán)節(jié)，查漏補缺。該裝置涵蓋了可編程控制技術，位置控制技術、檢測技術等，是機電一體化的典型代表儀器之一。在我國，近幾年來也有較快的發(fā)展，并取得一定的效果，受到機械工業(yè)和鐵路工業(yè)部門的高度重視。而機械手是工業(yè)機器人系統(tǒng)中傳統(tǒng)的任務執(zhí)行機構，是機器人的關鍵部件之一；是現(xiàn)代控制理論與工業(yè)生產自動化實踐相結合的產物，并以成為現(xiàn)代機械制造生產系統(tǒng)中的一個重要組成部分；是提高生產過程自動化、改善勞動條件、提高產品質量和生產效率的有效手段之一。這一技術在工業(yè)、農業(yè)、國防、醫(yī)療衛(wèi)生、辦公自動化及生活服務等眾多領域有著越來越多的應用。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術制定的原則綱領行動。 開題報告工業(yè)機器人機械手及其控制系統(tǒng)設計系 別：機械與汽車工程系專業(yè)名稱：機械設計制造及其自動化學生姓名：學 號：指導教師姓名、職稱
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