工業(yè)機器人機械手及其控制系統(tǒng)設計開題報告(參考版)
2025-03-26 07:33本頁面
【正文】 其中重點要加強控制軟件的可靠性和機器人運行過程的安全性，最終要實現(xiàn)的目標包括：關節(jié)的伺服控制和制動問題、實時監(jiān)測機器人的各個關節(jié)的運動情況、機器人的示教編程和在線修改程序、設置參考點和回參考點。第一，本人將設計該機器人的底座、大臂、小臂以及執(zhí)行機構(gòu)機械手爪的結(jié)構(gòu)和模型；第二，再設計出適合于該機器人的驅(qū)動、傳動方式，以期構(gòu)成其的結(jié)構(gòu)平臺。研究內(nèi)容：本課題將設計一臺四自由度的工業(yè)機器人，將會被用作自動送料裝置。從市場占有率來說，更無法相提并論。從90年代初期起，我國的國民經(jīng)濟進入實現(xiàn)兩個根本轉(zhuǎn)變時期，掀起了新一輪的經(jīng)濟體制改革和技術進步熱潮，我國的工業(yè)機器人又在實踐中邁進一大步，先后研制出了點焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運、包裝碼垛等各種用途的工業(yè)機器人，并實施了一批機器人應用工程，形成了一批機器人產(chǎn)業(yè)化基地，為我國機器人產(chǎn)業(yè)的騰飛奠定了基礎?！捌呶濉逼陂g，國家投入資金，對工業(yè)機器人及其零部件進行攻關，完成了示教再現(xiàn)式工業(yè)機器人成套技術的開發(fā)，研制出了噴涂、點焊、弧焊和搬運機器人。在這種背景下，我國于1972年開始研制自己的工業(yè)機器人。1970年我國也發(fā)射了人造衛(wèi)星?，F(xiàn)在日本擁有機器人的總量為美國的7倍。日本推動機器人發(fā)展的主要原因是向海外發(fā)展的日本企業(yè)數(shù)量逐漸增加，同時海外的汽車制造商也開始積極地引進日本機器人。日本在汽車、電子行業(yè)大量使用機器人生產(chǎn)，是日本汽車及電子產(chǎn)品生產(chǎn)量猛增，質(zhì)量日益提高，而制造成本則大幅降低，從而使日本汽車能夠以廉價的絕對優(yōu)勢進軍號稱“汽車王國”的美國市場。日本政府和企業(yè)一直充分信任機器人，大膽使用機器人。幾年后，美國反而要向日本進口機器人。1970年，日本機器人實現(xiàn)國產(chǎn)化。在1967年，日本東京機械貿(mào)易公司首次從美國引進機器人。此后，由于美國機器人協(xié)會、制造工工程師協(xié)會積極主動的進行機器人技術推廣工作，且美國為了高效生產(chǎn)，適應市場多變的需求，以機器人為核心的柔性自動化生產(chǎn)線恰好有這些
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