工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手及其控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)開題報(bào)告(參考版)
2025-01-21 22:05本頁面
【正文】 其中重點(diǎn)要加強(qiáng)控制軟件的可靠性和機(jī)器人運(yùn)行過程的安全性，最終要實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)包括：關(guān)節(jié)的伺服控制和制動(dòng)問題、實(shí)時(shí)監(jiān)測機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)情況、機(jī)器人的示教編程和在線修改程序、設(shè)置參考點(diǎn)和回參考點(diǎn)。第一，本人將設(shè)計(jì)該機(jī)器人的底座、大臂、小臂以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)械手爪的結(jié)構(gòu)和模型；第二，再設(shè)計(jì)出適合于該機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)、傳動(dòng)方式，以期構(gòu)成其的結(jié)構(gòu)平臺(tái)。研究內(nèi)容：本課題將設(shè)計(jì)一臺(tái)四自由度的工業(yè)機(jī)器人，將會(huì)被用作自動(dòng)送料裝置。從市場占有率來說，更無法相提并論。從90年代初期起，我國的國民經(jīng)濟(jì)進(jìn)入實(shí)現(xiàn)兩個(gè)根本轉(zhuǎn)變時(shí)期，掀起了新一輪的經(jīng)濟(jì)體制改革和技術(shù)進(jìn)步熱潮，我國的工業(yè)機(jī)器人又在實(shí)踐中邁進(jìn)一大步，先后研制出了點(diǎn)焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運(yùn)、包裝碼垛等各種用途的工業(yè)機(jī)器人，并實(shí)施了一批機(jī)器人應(yīng)用工程，形成了一批機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，為我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的騰飛奠定了基礎(chǔ)?！捌呶濉逼陂g，國家投入資金，對(duì)工業(yè)機(jī)器人及其零部件進(jìn)行攻關(guān)，完成了示教再現(xiàn)式工業(yè)機(jī)器人成套技術(shù)的開發(fā)，研制出了噴涂、點(diǎn)焊、弧焊和搬運(yùn)機(jī)器人。在這種背景下，我國于1972年開始研制自己的工業(yè)機(jī)器人。1970年我國也發(fā)射了人造衛(wèi)星?，F(xiàn)在日本擁有機(jī)器人的總量為美國的7倍。日本推動(dòng)機(jī)器人發(fā)展的主要原因是向海外發(fā)展的日本企業(yè)數(shù)量逐漸增加，同時(shí)海外的汽車制造商也開始積極地引進(jìn)日本機(jī)器人。日本在汽車、電子行業(yè)大量使用機(jī)器人生產(chǎn)，是日本汽車及電子產(chǎn)品生產(chǎn)量猛增，質(zhì)量日益提高，而制造成本則大幅降低，從而使日本汽車能夠以廉價(jià)的絕對(duì)優(yōu)勢進(jìn)軍號(hào)稱“汽車王國”的美國市場。日本政府和企業(yè)一直充分信任機(jī)器人，大膽使用機(jī)器人。幾年后，美國反而要向日本進(jìn)口機(jī)器人。1970年，日本機(jī)器人實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化。在1967年，日本東京機(jī)械貿(mào)易公司首次從美國引進(jìn)機(jī)器人。此后，由于美國機(jī)器人協(xié)會(huì)、制造工工程師協(xié)會(huì)積極主動(dòng)的進(jìn)行機(jī)器人技術(shù)推廣工作，且美國為了高效生產(chǎn)，適應(yīng)市場多變的需求，以機(jī)器人為核心的柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線恰好有這些
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