工業(yè)機器人機械手及其控制系統(tǒng)設(shè)計開題報告(完整版)
【正文】 ，而制造成本則大幅降低，從而使日本汽車能夠以廉價的絕對優(yōu)勢進軍號稱“汽車王國”的美國市場。在這種背景下，我國于1972年開始研制自己的工業(yè)機器人。研究內(nèi)容：本課題將設(shè)計一臺四自由度的工業(yè)機器人，將會被用作自動送料裝置。第一，本人將設(shè)計該機器人的底座、大臂、小臂以及執(zhí)行機構(gòu)機械手爪的結(jié)構(gòu)和模型；第二，再設(shè)計出適合于該機器人的驅(qū)動、傳動方式，以期構(gòu)成其的結(jié)構(gòu)平臺?！捌呶濉逼陂g，國家投入資金，對工業(yè)機器人及其零部件進行攻關(guān)，完成了示教再現(xiàn)式工業(yè)機器人成套技術(shù)的開發(fā)，研制出了噴涂、點焊、弧焊和搬運機器人。日本推動機器人發(fā)展的主要原因是向海外發(fā)展的日本企業(yè)數(shù)量逐漸增加，同時海外的汽車制造商也開始積極地引進日本機器人。1970年，日本機器人實現(xiàn)國產(chǎn)化。將機器人的技術(shù)擴散和滲透到各個領(lǐng)域，便形成了各式各樣的新機器——機器人化機器。與此同時，另一家美國公司——AMF公司也開始研制工業(yè)機器人。該裝置涵蓋了可編程控制技術(shù)，位置控制技術(shù)、檢測技術(shù)等，是機電一體化的典型代表儀器之一。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。工業(yè)機器人在提高產(chǎn)品質(zhì)量、加快產(chǎn)品更新、提高生產(chǎn)效率、促進制造業(yè)的柔性化、增強企業(yè)和國家的競爭力等諸多方面有著舉足輕重的地位。 國內(nèi)外發(fā)展狀況： 1954年，美國人戴沃爾最早提出了工業(yè)機器人的概念，并申請了專利。一般認為，這兩種機器人是世界上最早的工業(yè)機器人。在1967—1974年的幾年時間里，由于政府對機器人發(fā)展重視度不夠，且機器人處于發(fā)展初期， 價格昂貴，適用性不強，所以發(fā)展緩慢。1983年，美國從日本進口機器人占進口機器人總數(shù)的78%。 我國工業(yè)機器人起步于上世紀1970年初期，經(jīng)過20多年的發(fā)展，大致經(jīng)歷了3個階段：70年代的萌芽期，80年代的開發(fā)期和90年代
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