工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手及其控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)開題報(bào)告-文庫吧資料
2025-01-24 22:05本頁面
【正文】 優(yōu)點(diǎn)，所以機(jī)器人技術(shù)得以迅猛發(fā)展。美國的機(jī)器人技術(shù)一直處于世界領(lǐng)先水平。將機(jī)器人的技術(shù)擴(kuò)散和滲透到各個(gè)領(lǐng)域，便形成了各式各樣的新機(jī)器——機(jī)器人化機(jī)器。20世紀(jì)80年代，將具有感覺、思考、決策和動(dòng)作能力的系統(tǒng)稱之為智能機(jī)器人。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展，機(jī)器人在功能和技術(shù)層次上有了很大的提高，移動(dòng)機(jī)器人和機(jī)器人的視覺與觸覺就是典型的代表。該機(jī)器人的手臂可以繞底座回轉(zhuǎn)，沿垂直方向升降，也可以沿半徑方向伸縮。與此同時(shí)，另一家美國公司——AMF公司也開始研制工業(yè)機(jī)器人。這是一臺(tái)用于壓鑄作業(yè)的五軸液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)器人，手臂控制由一臺(tái)專用計(jì)算機(jī)完成。該專利要點(diǎn)為借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)，利用人手對(duì)機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作示教，使其實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的記錄和再現(xiàn)，被稱為示教在現(xiàn)機(jī)器人，現(xiàn)有機(jī)器人基本上都是該控制方式。實(shí)踐出真知，實(shí)踐是檢驗(yàn)真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)，所謂紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行，只有通過實(shí)踐才能使自己找到薄弱環(huán)節(jié)，查漏補(bǔ)缺。該裝置涵蓋了可編程控制技術(shù)，位置控制技術(shù)、檢測技術(shù)等，是機(jī)電一體化的典型代表儀器之一。在我國，近幾年來也有較快的發(fā)展，并取得一定的效果，受到機(jī)械工業(yè)和鐵路工業(yè)部門的高度重視。而機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中傳統(tǒng)的任務(wù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是機(jī)器人的關(guān)鍵部件之一；是現(xiàn)代控制理論與工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化實(shí)踐相結(jié)合的產(chǎn)物，并以成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分；是提高生產(chǎn)過程自動(dòng)化、改善勞動(dòng)條件、提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的有效手段之一。這一技術(shù)在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防、醫(yī)療衛(wèi)生、辦公自動(dòng)化及生活服務(wù)等眾多領(lǐng)域有著越來越多的應(yīng)用。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。 開題報(bào)告工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手及其控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)系 別：機(jī)械與汽車工程系專業(yè)名稱：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生姓名：學(xué) 號(hào)：指導(dǎo)教師姓名、職稱
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