機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-文庫吧資料
2025-02-20 08:48本頁面
【正文】 后分別對每一部份程序進(jìn)行設(shè)計(jì)。 機(jī)械關(guān)節(jié)研究 ： 1．通用伺服電機(jī)關(guān)節(jié) 2．通用氣動(dòng)關(guān)節(jié) 3．關(guān)節(jié)位置傳感器 觸覺傳感器研究： 1．面向人類使用的觸覺傳感系統(tǒng) 2．面向機(jī)械手使用的負(fù)載觸覺傳感系統(tǒng) 機(jī)器人視覺研究： 1．面向人類使用的觸覺傳感系統(tǒng) 2．面向機(jī)械手使用的負(fù)載觸覺傳感系統(tǒng) 一 、 機(jī)械手簡介 橫向機(jī)械手 萬向機(jī)械手 機(jī)械人 衍生產(chǎn)品 ： 一 、 機(jī)械手簡介 機(jī)械手控制的簡介 1 目 錄 機(jī)械手控制原理 2 機(jī)械手案例 3 機(jī)械手控制原理 2 1. 機(jī)械手的組成 2. 機(jī)械子系統(tǒng) 3. 電氣子系統(tǒng) 二 、 機(jī)械手控制原理 1. 機(jī)械手組成 2. 機(jī)械子系統(tǒng) ? 直線運(yùn)動(dòng)方式 ? 同步運(yùn)動(dòng)方式 ? 齒輪運(yùn)動(dòng)方式 ? 伸縮運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)方式 ? 動(dòng)態(tài)提升運(yùn)動(dòng)方式 機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)種類： 二 、 機(jī)械手控制原理 直線運(yùn)動(dòng)體的大致結(jié)構(gòu)： 機(jī)械子系統(tǒng) 二 、 機(jī)械手控制原理 機(jī)械子系統(tǒng) 同步運(yùn)動(dòng)體的大致結(jié)構(gòu)： 二 、 機(jī)械手控制原理 機(jī)械子系統(tǒng) 齒輪運(yùn)動(dòng)體的大致結(jié)構(gòu)： 二 、 機(jī)械手控制原理 機(jī)械子系統(tǒng) 齒輪運(yùn)動(dòng)體的傳動(dòng)原理： 二 、 機(jī)
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