工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手及其控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)開題報(bào)告-免費(fèi)閱讀
【正文】 主要工作部件及設(shè)計(jì)重點(diǎn)就是機(jī)械手。進(jìn)入80年代后，在高技術(shù)浪潮的沖擊下，隨著改革開放的不斷深入，我國機(jī)器人技術(shù)的開發(fā)與研究得到了政府的重視與支持。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2007年日本機(jī)器人的銷售額為5850億日元，其中出口額達(dá)到3730億日元。1968年，日本川崎重工業(yè)公司與美國Unimation公司締結(jié)國際技術(shù)合作協(xié)議，引進(jìn)機(jī)器人。水下機(jī)器人、空間機(jī)器人、空中機(jī)器人、地面機(jī)器人、微小型機(jī)器人等各種用途的機(jī)器人相繼問世，許多夢想成為了現(xiàn)實(shí)。它采用分離式固體數(shù)控元件，并裝有存儲(chǔ)信息的磁鼓，能夠記憶和完成180個(gè)工作步驟。機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)采用滾珠絲桿、滑桿、等機(jī)械器件；電氣方面由交流電機(jī)、變頻器、傳感器、等電子器件組成。工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。而機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中傳統(tǒng)的任務(wù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是機(jī)器人的關(guān)鍵部件之一；是現(xiàn)代控制理論與工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化實(shí)踐相結(jié)合的產(chǎn)物，并以成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分；是提高生產(chǎn)過程自動(dòng)化、改善勞動(dòng)條件、提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的有效手段之一。該專利要點(diǎn)為借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)，利用人手對機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作示教，使其實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的記錄和再現(xiàn)，被稱為示教在現(xiàn)機(jī)器人，現(xiàn)有機(jī)器人基本上都是該控制方式。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展，機(jī)器人在功能和技術(shù)層次上有了很大的提高，移動(dòng)機(jī)器人和機(jī)器人的視覺與觸覺就是典型的代表。此后，由于美國機(jī)器人協(xié)會(huì)、制造工工程師協(xié)會(huì)積極主動(dòng)的進(jìn)行機(jī)器人技術(shù)推廣工作，且美國為了高效生產(chǎn)，適應(yīng)市場多變的需求，以機(jī)器人為核心的柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線恰好有這些優(yōu)點(diǎn)，所以機(jī)器人技術(shù)得以迅猛發(fā)展。日本政府和企業(yè)一直充分信任機(jī)器人，大膽使用機(jī)器人。1970年我國也發(fā)射了人造衛(wèi)星。從市場占有率來說，更無法相提并論。其中重點(diǎn)要加強(qiáng)控制軟件的可靠性和機(jī)器人運(yùn)行過程的安全性，最終要實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)包括：關(guān)節(jié)的伺服控制和制動(dòng)問題、實(shí)時(shí)監(jiān)測機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié)
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