工業(yè)機器人機械手及其控制系統(tǒng)設(shè)計開題報告-在線瀏覽
2025-05-10 07:33本頁面
【正文】 了機器人所具有的創(chuàng)新活力。在1967—1974年的幾年時間里，由于政府對機器人發(fā)展重視度不夠，且機器人處于發(fā)展初期， 價格昂貴，適用性不強，所以發(fā)展緩慢。日本機器人的發(fā)展經(jīng)過了20世紀(jì)60年代的搖籃期，70年代的實用化時期，以及80年代的普及、提高期3個基本階段。1968年，日本川崎重工業(yè)公司與美國Unimation公司締結(jié)國際技術(shù)合作協(xié)議，引進機器人。從此，日本進入了開發(fā)和應(yīng)用機器人時期。1983年，美國從日本進口機器人占進口機器人總數(shù)的78%。在解決勞動力不足、提高生產(chǎn)率、改進產(chǎn)品質(zhì)量、降低產(chǎn)品成本方面，機器人發(fā)揮著越來越顯著的作用，成為日本保持經(jīng)濟增長速度和產(chǎn)品競爭能力的不可缺少的隊伍。據(jù)統(tǒng)計，2007年日本機器人的銷售額為5850億日元，其中出口額達到3730億日元。現(xiàn)在，日本機器人主要用于汽車制造業(yè)和電子機械產(chǎn)業(yè)，而電子機械產(chǎn)品中的電子零件封裝、半導(dǎo)體封裝、無塵室、組裝等領(lǐng)域占了日本機器人銷售額的一半。 我國工業(yè)機器人起步于上世紀(jì)1970年初期，經(jīng)過20多年的發(fā)展，大致經(jīng)歷了3個階段：70年代的萌芽期，80年代的開發(fā)期和90年代的適用化期。世界上工業(yè)機器人應(yīng)用掀起一個高潮，尤其在日本發(fā)展更為迅猛，它補充了日益短缺的勞動力。進入80年代后，在高技術(shù)浪潮的沖擊下，隨著改革開放的不斷深入，我國機器人技術(shù)的開發(fā)與研究得到了政府的重視與支持。1986年國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃（863計劃）開始實施，智能機器人主題跟蹤世界機器人技術(shù)的前沿，經(jīng)過幾年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特種機器人。雖然中國的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)在不斷的進步中，但和國際同行相比，差距依舊明顯。工業(yè)機器人很多核心技術(shù)，當(dāng)前我們尚未掌握，這是影響我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一個重要瓶頸。主要工作部件及設(shè)計重點就是機械手。最后，在此基礎(chǔ)上再將其控制系統(tǒng)設(shè)計出來，由下面幾個步驟組成：數(shù)據(jù)采集
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