最新工業(yè)機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試-在線瀏覽
2024-08-17 14:14本頁面
【正文】 系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試機(jī)械手示意圖如下： 一、機(jī)械手控制要求 : 在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中，無論單片機(jī)還是組合機(jī)床，以及自動(dòng)化生產(chǎn)流水線，都要用到機(jī)械手完成工件的取放。 現(xiàn)有一個(gè)機(jī)械手，它的任務(wù)是將A上的工件搬運(yùn)到B上，其工作順序是：下降——加緊工件——上升——右移——下降——松開工件——上升——左移回原位。當(dāng)某個(gè)電磁閥通電時(shí)，就保持相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作，即使線圈再斷電仍然保持，直到相反方向的線圈通電，相應(yīng)的動(dòng)作才結(jié)束。機(jī)械手的加緊和放松采用單向閥控制，通電時(shí)加緊，斷電時(shí)放松。 二、機(jī)械手工作過程：
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