工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手及其控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告-展示頁(yè)
2025-04-01 07:33本頁(yè)面
【正文】 ：完成日期 2014 年 1 月 15 日畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）開(kāi)題報(bào)告選 題工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手及其控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)院 系吉林大學(xué)珠海學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程系專 業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生姓名 指導(dǎo)教師 本選題的意義及國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r： 本選題的意義：工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)是近年來(lái)新技術(shù)發(fā)展的重要領(lǐng)域之一，是以微電子技術(shù)為主導(dǎo)的多種新興技術(shù)與機(jī)械技術(shù)交叉、融合而成的一種綜合性的高新技術(shù)。工業(yè)機(jī)器人在提高產(chǎn)品質(zhì)量、加快產(chǎn)品更新、提高生產(chǎn)效率、促進(jìn)制造業(yè)的柔性化、增強(qiáng)企業(yè)和國(guó)家的競(jìng)爭(zhēng)力等諸多方面有著舉足輕重的地位。尤其在高溫、高壓、粉塵、噪聲以及帶有放射性和污染的場(chǎng)合，應(yīng)用得更為廣泛。機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)采用滾珠絲桿、滑桿、等機(jī)械器件；電氣方面由交流電機(jī)、變頻器、傳感器、等電子器件組成。因此選擇此課題不僅能夠豐富知識(shí)，開(kāi)闊眼界，而且可以將書(shū)本上的理論知識(shí)應(yīng)用于實(shí)踐。 國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r： 1954年，美國(guó)人戴沃爾最早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念，并申請(qǐng)了專利。1958年，被譽(yù)為“工業(yè)機(jī)器人之父”的Joseph Berger創(chuàng)建了世界上第一個(gè)機(jī)器人公司——Unimation公司，并參與設(shè)計(jì)了第一臺(tái)Unimate機(jī)器人。它采用分離式固體數(shù)控元件，并裝有存儲(chǔ)信息的磁鼓，能夠記憶和完成180個(gè)工作步驟。它主要用于機(jī)器之間的物料運(yùn)輸，采用液壓驅(qū)動(dòng)。一般認(rèn)為，這兩種機(jī)器人是世界上最早的工業(yè)機(jī)器人。這些技術(shù)的發(fā)展推動(dòng)了機(jī)器人概念的延伸。水下機(jī)器人、空間機(jī)器人、空中機(jī)器人、地面機(jī)器人、微小型機(jī)器人等各種用途的機(jī)器人相繼問(wèn)世，許多夢(mèng)想成為了現(xiàn)實(shí)。當(dāng)前，與信息技術(shù)的交互和融合又產(chǎn)生了“軟件機(jī)器人”、“網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人”的名稱，這也說(shuō)明
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