【正文】 具規(guī)模。日本機器人工業(yè)協(xié)會預(yù)測 :到2020 年日本服務(wù)機器人的市場需求額將達(dá)到 100 億美元，而全球市場需求額 高達(dá) 1500億美元以上。 公司未來 3 ~ 5 年在研發(fā)資金投入和人員投入計劃（ 萬元 ） 年 份 第 1 年 第 2 年 第 3 年 第 4 年 第 5 年 資金投入 300 500 1000 待定 待定 人員（個） 8 5 6 待定 待定 第五部分 行業(yè)及市場情況 行業(yè)情況（ 行業(yè)發(fā)展歷史及趨勢，哪些行業(yè)的變化對產(chǎn)品利潤、利潤率影響較大，進入該行業(yè)的技術(shù)壁壘、貿(mào)易壁壘、政策限制等，行業(yè)市場前景分析與預(yù)測 ） 22 服務(wù)機器人將是 21 世紀(jì)高技術(shù)產(chǎn)業(yè)新的增長方向。堅持公平和規(guī)范的原則。 另外，在 股份期權(quán) 制度安排上，采用彈性股權(quán)結(jié)構(gòu)，形成有利于留住和吸引骨干人才的動態(tài)股權(quán)結(jié)構(gòu)和高效的激勵機制。 企業(yè)是由若干個個 體組成的群體，在群體中建立一種所有成員都接受和遵守的精神準(zhǔn)則 ，即企業(yè)的經(jīng)營價值觀、理念和目標(biāo)，將會激勵、約束成員的行為。因此，采用何種 激勵機制和措施 ， 保持關(guān)鍵技術(shù)人員和技術(shù)隊伍的穩(wěn)定，成為了擺在企業(yè)決策者面前的重要課題。 21 經(jīng)過多年的教學(xué)與科研， 臺科大智慧型機器人研究中心 已形成了以博士生導(dǎo)師林其禹教授為學(xué)科帶頭人的科研開發(fā)隊伍，擁有教授、副教授、高級工程師等高級科技人員 16 名，講師、工程師 7 名、其中博士后 3 名、博士 8 名、碩士12名。同時，智能安防居家服務(wù)機器人也相繼面世，填補了臺灣在家庭實用智慧型機器人領(lǐng)域的空白。 該 研究所依托臺科大扎實雄厚的工科底蘊，有著豐富的機器人研發(fā)經(jīng)驗， 成功舉辦了世界上第一場 純 機器人 劇場表演 ， 引起強烈反響 ?，F(xiàn)在，公司具有 4項機器人方面的國家發(fā)明專利，為公司進一步的技術(shù)研發(fā)打下了良好的基礎(chǔ)。公司在技術(shù)方面與 臺灣國立科技大學(xué)合作，技術(shù)成熟， 處于 國內(nèi) 先進水平。 公司現(xiàn)有技術(shù)開發(fā)資源以及技術(shù)儲備情況 福州冠翔電子有限公司 是一家集研發(fā)和銷售于一體的科 技 型 企業(yè) ，是福建省內(nèi)唯一一家以機器人為主營業(yè)務(wù)的企業(yè)。 目前 我們 采用 安 徽科大訊飛的語音產(chǎn)品， 在 其較為成熟的技術(shù)基礎(chǔ) 進行二次開發(fā)。機器人支架要考慮各個部件安裝方便，電源線和信號線等走線方便，同時便于維護。為了 降低機器人的成本， 實現(xiàn)機器人輕量化， 支架盡可能采用 結(jié)實的 輕質(zhì)材料。要求 具有一定的靈活性、機動性和運動平穩(wěn)性，對機器人加速、減速過程中產(chǎn)生的沖擊要有緩沖作用。 請說 明，今后為保證產(chǎn)品質(zhì)量、產(chǎn)品升級換代和保持技術(shù)先進水平，公司的開發(fā)方向、開發(fā)重點和正在開發(fā)的技術(shù)和產(chǎn)品 目前，公司主要開發(fā)的產(chǎn)品為安防及餐飲服務(wù)機器人，以及由其相關(guān)技術(shù)衍生出來的 其他 產(chǎn)品 ， 包括 專業(yè) 的 安防機器人、迎賓機器人、送菜機器人， 功能擴展到 工業(yè)領(lǐng)域 還包括適用于倉庫 物流 的 AGC 智能運輸小車 等 。這種研 究導(dǎo)向 ， 將在未來很長一段時間內(nèi) ， 成為我們公司提高競爭力的一個十分重要的策略。只有這樣 ， 才能夠在較短的時間內(nèi) ， 將 貌似“高端” 的 機器人 產(chǎn)品大規(guī)模導(dǎo)入市場 ，否則，即使機器人的功能再完善， 高成本的門檻也將阻礙 機器人 市場 的成長壯大 。西安超人科技有限公司以仿人形的迎賓機器人為主， 特點 是對機器人的面部特點等外觀方面 的仿真 刻畫 ，在功能 上主要側(cè)重 迎賓和表演 。企業(yè)方面有進行研發(fā)的主要是沈陽新松機器人自動化股份有限公司及西安超人科技有限公司。 中國科學(xué)院深圳先進技術(shù)研究院 和上海交通大學(xué) 等科研單位 目前都是 以研究為主要導(dǎo)向， 所研制的餐廳服務(wù)機器人還處于 研發(fā) 試用階段， 并 無 相關(guān)的產(chǎn)品投放市場。 公司在技術(shù) 產(chǎn)品開發(fā)方面的競爭對手情況，以及公司為提高競爭力擬采取的措施 在餐飲服務(wù)機器人方面，目前從事同領(lǐng)域研究的 有山東大陸科技有限公司 、中國科學(xué)院深圳先進技術(shù)研究院 以及上 海交通大學(xué) 等企業(yè)單位 。 公司通過和劉一手餐飲集團的合作，利用其 全國 數(shù)百家 連鎖 加盟店 網(wǎng)絡(luò)布局廣的優(yōu)勢 ， 與各種宣傳媒體合作，打18 造“冠翔” 機器人的品牌， 讓 商家和消費者真正享受機器人的服務(wù)， 以點帶面，推動機器人在廣大的餐飲企業(yè)的普及 。同時， 機器人在 夜間 還可以進入安防模式， 通過 影音頻捕捉設(shè)備 以及各種傳感器偵測場所環(huán)境異常，確保監(jiān)控場所的財產(chǎn)安全。 1． 我們的機器人 根據(jù)餐飲業(yè)特點量身打造， 具有 較為 齊全的餐飲服務(wù)功能， 除了 送菜 和 點菜服務(wù)，同時 具備迎賓功能， 能夠與人進行簡單的互動聊天。我們的機器人與之相比，在功能相差無幾的情況下，無疑在價格上具有比較大的優(yōu)勢。 其 機器人的 移動 方式是尋軌道移動的， 布局復(fù)雜，占用空間大，對餐廳環(huán)境要求和影響較大。其中銷售成本為銷17 售該產(chǎn)品所發(fā)生的費用 主要包含 銷售員工 基本 工資、 員工 銷售提成、場地租金、通迅費、物流費、差旅費、辦公耗材、廣告費及其他宣 傳費用等等 安防及餐飲服務(wù)機器人的 銷售 價格 的制定 主要是依據(jù)如下公式：銷售價格 =（產(chǎn)品成本 +所有費用的總和） 除以 （ 100%產(chǎn)品利潤率 %） 。 在 公司業(yè)務(wù)進一步發(fā)展之后，可以安排設(shè)定巡回的游動服務(wù)點，對不同的區(qū)域進行定期的上門服務(wù)。 產(chǎn)品的售后服務(wù)和技術(shù)支持 我們 一直 致力于建設(shè)完善的技術(shù)支持與售后服務(wù)體系，包括 準(zhǔn)確的售前服務(wù)、 及時的售后支持、完善的技術(shù)培訓(xùn)、定期的跟蹤回訪，確保用戶 滿意放心使用我們的產(chǎn)品。 授權(quán)方式：專利授權(quán)【中華人民共和國專利：機器人系統(tǒng)及機器人系統(tǒng)控制方法】（專利號 ）、全自主式讀譜及演奏及表演音樂的機器人及方法（專利號 ）、盤式游戲系統(tǒng)及機器人裝置（專利號 ）及相關(guān)專利技術(shù)的應(yīng)用 使用限制：甲方授權(quán)丙方，于本契約有 效期限內(nèi)，在授權(quán)地區(qū)使用或?qū)嵤┍巨D(zhuǎn)移技術(shù)之全部 或一部制造授權(quán)產(chǎn)品，并得就授權(quán)產(chǎn)品為販賣之要約、販賣或使用 。 授權(quán)產(chǎn)品：根據(jù)乙丙雙方選定之智慧型機器人相關(guān)技術(shù) 衍生之產(chǎn)品。 主要條款如下： 國立臺灣科技大學(xué)（甲方）、 林其禹教授（乙方）、 福州市冠翔電子有限公司（丙方） 甲乙丙三方為智慧型機器人相關(guān)技術(shù)之移轉(zhuǎn)事，特立本契約，并同意條件如下： 第一條： 三方合意 緣乙方利用甲方資源產(chǎn)出之多種智慧型機器人相關(guān)技術(shù)，丙 方同意依下列條件承受使用實施本移轉(zhuǎn)技術(shù)之權(quán)利。嚴(yán)良文 。李鍵 。嚴(yán)良文 。丁宇（實用新型專利，中國） [2] 專利名稱：一種用于干衣機的臭氧發(fā)生裝置 申請?zhí)?: 專利號 : ZL 2022 2 發(fā)明人 : 曾海墩 。李鍵 。曾海墩 。 公司現(xiàn)有的其他專利： [1] 專利名稱：一種車用智能空氣凈化器 申請?zhí)?: 專利號 : ZL 2022 2 : 黃至輝 。同時， 機器人 配有煙霧、煤氣等環(huán)境監(jiān)測傳感器，一旦發(fā)生煤氣泄露、火災(zāi)等危險情況，及時發(fā)出報警，以避免和降低危險帶來的人員傷亡和財產(chǎn)損失。通過各種傳感器實現(xiàn)機器人避障、偵測煙霧和入侵者，過無線網(wǎng)絡(luò)將信息發(fā)送到遙操作者，進行安全警報。其中，用于交互的人機界面要盡可能的方便用戶輸入和操作。智能規(guī)劃方法主要是將遺傳算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、蟻群算法、免疫算法等智能算法引入到機器人路徑規(guī)劃領(lǐng)域。 路徑規(guī)劃 是一種比較典型的優(yōu)化問題，本身具有復(fù)雜性、約束性、建模規(guī)范等特點 ，其 算法可分為：傳統(tǒng)規(guī)劃方法和智能規(guī)劃方法。 ? 多傳感器信息融合技術(shù)： 由于機器人 在 非結(jié)構(gòu)化環(huán)境 下工作 ，為了更好地適應(yīng)這種環(huán)境，需要 獲取 周圍環(huán)境的豐富信息，這就需要使用多種傳感器共同工作，采用傳感器融合技術(shù)對檢測數(shù)據(jù)進行分析、綜合和平衡，利用數(shù)據(jù)間的冗余和互補特性進行容錯處理 ，得到準(zhǔn)確的環(huán)境信息，為機器人執(zhí)行下一步操作提供依據(jù) 。同時，機器人還有溫濕度監(jiān)測、空氣凈化等貼近家居生活的功能，這些都是其他同類產(chǎn)品所做不到的，也是項 目研發(fā)的機器人的功能特色之一。 機器人的獨特的夜間安防模式，使得機器人的功能得到更充分的挖掘和利用。 機器人 研發(fā)充分考慮 人性化服務(wù)要點， 利用超聲波傳感器、激光傳感器實現(xiàn)機器人的 精確定位，能夠自動避障，避免與 人磕碰。我們的機器人與之相比，在功能 相當(dāng) 的情況下，無疑在價格上具有比較大的優(yōu)勢 。該機器人實現(xiàn)了自 動送菜 ，但仍需循線前進 ，服務(wù)區(qū)域固定 ；且只能送菜；點菜和迎賓需要另外配置點餐機器人和迎賓機器人，不能實現(xiàn)一“人”（機器人）多能，增加了運營成本。 圍繞人類未來生 活與機器人友好相處的新模式，結(jié)合當(dāng)前我國人口老齡化、勞動力日益缺乏的趨勢，以及目前餐飲行業(yè)的整體 發(fā)展形勢 ，本項目將研究和開發(fā)面向安防監(jiān)控、環(huán)境監(jiān)測、餐飲服務(wù)的智能機器 人系統(tǒng)，其中著重于 研究 模塊化機器人移動技術(shù)、 基于網(wǎng)絡(luò)的機器人遠(yuǎn)程監(jiān)測與遙 控 操作、自主導(dǎo)航與規(guī)劃技術(shù)、多機器人協(xié)調(diào)作業(yè) 、智能電源管理及自主充電 等關(guān)鍵技術(shù)，構(gòu)建面向 商業(yè)或家居場所的安防 監(jiān)控 的 多機器人系統(tǒng)，實現(xiàn)設(shè)備的遠(yuǎn)程遙控與監(jiān)測、輔助作業(yè)等功能 ，提供智能多機器人系統(tǒng)支援的無線網(wǎng)絡(luò)控制、安全報警、環(huán)境監(jiān)控、輔助導(dǎo)航、電源管理、遠(yuǎn)程監(jiān)控、迎賓接待、餐飲服務(wù)等綜合功能的展示平臺。 在環(huán)境控制中，機器人可以根據(jù)自身所裝有的傳感器， 全天候 監(jiān)測室內(nèi)的溫度、濕度，根據(jù)季節(jié)和場所實際情況，對空調(diào)系統(tǒng)做出調(diào)整，提供一個舒適溫馨的環(huán)境。通過 建立的數(shù)據(jù)庫檔案，提供個性化服務(wù)。在餐飲場所，機器人的控制系統(tǒng)與餐飲管理系統(tǒng)相兼容整合， 應(yīng)用 激光測距傳感等多重傳感器，實現(xiàn)給顧客點菜，送菜等服務(wù)。若發(fā)現(xiàn)可疑人員進入，機器人通過其視聽功能將會對入侵者進行監(jiān)控記錄，并用語 音功能對之警告，同時通過通訊網(wǎng)絡(luò)給保安系統(tǒng)和主人發(fā)送入侵信號，實現(xiàn)報警。在安防監(jiān)控中， 機器人可應(yīng)用自主導(dǎo)航定位 功能，不斷在定點區(qū)域進行巡邏，監(jiān)測室 內(nèi)情況。 機器人形成產(chǎn)品系列，在機器人的外觀、功能上能提供符合實際的個性化定制服務(wù)，滿足不同企業(yè)單位的需求。在安防監(jiān)控模式下，機器人具有自動巡邏、主動避障、入侵偵測、消防警報、遠(yuǎn)程監(jiān)控等功能；餐飲服務(wù)模式下，機器人能執(zhí)行站門迎賓、點菜服務(wù)、送菜送飲等餐飲服務(wù)功能。 機器人 產(chǎn)品的獨特性： 我們的目標(biāo)是 打造一款 低 成本機器人， 強化機器人的生活服務(wù)功能， 使機器人真正貼近 生活， 在商業(yè)和家庭領(lǐng)域得到更大范圍的應(yīng)用， 以 節(jié)約 日益 上升 的 人力成本，減輕勞務(wù)負(fù)擔(dān) ， 創(chuàng)造更多的 價值 。 在這樣的大背景下， 公司的 安防及餐飲服務(wù)機器人系統(tǒng)具有 非常 廣闊的市場前景。只要 十 年時間，機器人將在世界范圍 內(nèi)，普及到 人們 的日常生活之中。 目前，人工智能技術(shù)不斷成熟，各行各業(yè)服務(wù)需求和人力成本的不斷上升，各國對機器人相關(guān)的產(chǎn)業(yè)積極進行優(yōu)化調(diào)整，機器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)到了噴發(fā)的前夜。 11 我國 中長期規(guī)劃和國家“十二? 五”規(guī)劃綱要都將機器人等產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新列為了重點支持領(lǐng)域，這對我國機器人的發(fā)展至關(guān)重要。韓國 知識經(jīng)濟部稱韓國與先進國家在機器人技術(shù)上存在 2年半的差距 ， 希望通過該政策，到 2022 年時將韓國機器人技術(shù)發(fā)展成先進國家水平。根據(jù)這個預(yù)想，家庭生活中將出現(xiàn)的最大變化，就是 服務(wù) 機器人的普及。 尤其在日本， 推動本國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展已成為日本政府既定國策 。 我國將專用機器人的制造與應(yīng)用、機器人及工業(yè)機器人成套系統(tǒng)、機器人及探測觀測設(shè)備等均納入國家產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整指導(dǎo)目錄（ 2022年本）中的鼓勵類項目。 在 2022 年第一期《科學(xué)美國人》雜志上，比爾蓋茨 撰寫的《家家都有機器人》文章中預(yù)言：機器人將成為繼個人電腦之后的下一個熱門領(lǐng)域 ， 其快速發(fā)展必將徹底改變?nèi)藗兊纳罘绞健?另外 ,微軟 、英特爾 等 IT 企業(yè) ,豐田 、 奔馳等汽車公司 ,甚至還有家具 、 衛(wèi)生潔具企業(yè)都紛紛參與機器人的研制 。 目前 ， 國際上機器人市場大概有 80億至 100億 ,其中工業(yè)機器人占的比重最大 。 目前 ,相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)突破 ,從根本上為提升機器人技術(shù)的學(xué)術(shù)研究提供了必要的支持 ,為機器人的應(yīng)用范圍拓寬了道路 ,已涵蓋國防 ,航空航天 ,工業(yè)生產(chǎn) ,商業(yè) 服務(wù) ,理療 康復(fù) ,教育 教學(xué) 甚至普通家庭生活 ,一場新的機器人技術(shù)研究高潮和發(fā)展契機業(yè)已到來 。 經(jīng)過 半個多世紀(jì)的發(fā)展 ,機器人技術(shù)在工業(yè)生10 產(chǎn)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用 ,極大地提升了生產(chǎn)品質(zhì)并成功解放了勞動力資源 。 市場營銷負(fù)責(zé)人 9 姓名 __章文華 __性別 ___男 __年齡 _32____籍貫 ___南昌 _____ 學(xué)歷 __碩士研究生 學(xué)位 _碩士 ___所學(xué)專業(yè) ___市場營銷 _______ 畢業(yè)院校 _中國人民大學(xué) __戶口所在地 __南昌 ___聯(lián)系電話 13691599157 主要經(jīng)歷和業(yè)績： 2022 /6至今：北京銅牛集團有限公司；負(fù)責(zé)集團公司電子商務(wù)運營管理 2022 /92022 /6：北京國際版權(quán)交易中心； 網(wǎng)站事業(yè)部運營總監(jiān) 2022 /62022 /9：北京永思特科技有限公司； B2B電商運營總監(jiān) 2022 /122022 /6：北京俊和在線科技有限公司； 技術(shù)部項目經(jīng)理 2022 /102022 /12：清華永新同方