【正文】 1/2，先進的檢測技術和功能相比，具有明顯的性價比優(yōu)勢。因此本項目產(chǎn)品具有較高的技術推廣價值和廣闊的市場應用前景，產(chǎn)品性能優(yōu)勢突出。其工作空間為一個相對于機器人旋轉中心半徑為1000—2400mm，高度為0—1700mm的圓柱體，最大抓取載荷為100kg，工作能力達1200次/h，連續(xù)工作8小時累積誤差不超過177。2）、性能優(yōu)勢該碼垛機器人水平方向滑座移動范圍100mmx60mm，垂直方向滑座移動范圍0y300mm，腰部旋轉角度160176。合肥雄鷹機器人4%結構簡單、主要零件少、維護率低、價格較低起步較晚，主要研究尚不成熟，軟件技術仍需借助國外幫助。日本川崎機器人2%主要應用于生產(chǎn)、焊接、噴漆領域，碼垛領域市場份額占有率比較低主要用于出口國外，受地域性稅收及運費等費用影響較大，另外政治因素也是不可忽略的一部分。日本那智不二越機器人7%該廠歷史悠久、銷售網(wǎng)絡完善。如成本相同但銷售價格低、成本低形成銷售價格優(yōu)勢、以及產(chǎn)品性能、品牌、銷售渠道優(yōu)于競爭對手產(chǎn)品，等等，描述所屬行業(yè)及市場地位）本公司與行業(yè)內七個主要競爭對手的比較：競爭對手市場份額 （中國市場）競爭優(yōu)勢競爭劣勢日本不二機器人30%該廠歷史悠久、銷售網(wǎng)絡完善。相信該產(chǎn)品憑借其技術和性能上的巨大優(yōu)勢及其優(yōu)良的易用性和性價比，進入市場并在市場上占有一席之地不存在難度。市場銷售有無行業(yè)管制，公司產(chǎn)品進入市場的難度分析該產(chǎn)品市場銷售無行業(yè)管制。根據(jù)調研分析，碼垛機器人目前在國內市場有20000臺以上的需求量，并按每年10%的數(shù)量增長，公司按年產(chǎn)量1200臺，每臺售價28萬元計算，投入大批量生產(chǎn)后。行業(yè)市場前景分析與預測近年來，機器人碼垛技術發(fā)展非常迅猛，這種發(fā)展趨勢和當今制造領域出現(xiàn)的多品種、少批量的發(fā)展趨勢相適應的，機器人碼垛以其柔性工作能力和小占地面積，并且能夠同時處理多種物料和碼垛多個料垛，愈來愈受到廣大用戶的青睞并迅速占據(jù)碼垛市場，廣泛應用到石化、食品、農(nóng)業(yè)、家電以及醫(yī)藥等諸多領域，如啤酒、飲料、鹽業(yè)、糧食、化肥等勞動強度大、生產(chǎn)量高、工傷事故率高的行業(yè)產(chǎn)品入庫碼垛，顯著的提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本；尤其是在水泥、化工等高危行業(yè)的應用，減少粉塵對工人健康的傷害，避免職業(yè)病的發(fā)生。隨著生產(chǎn)規(guī)模的擴大和自動化水平的提高，開發(fā)高性能、低成本、人性化的碼垛機器人將有廣闊的市場前景。我國的碼垛機器人技術和國外相比還有一定的差距，由于工藝和技術與發(fā)達國家相比較為落后，國產(chǎn)的機器人控制器和伺服電機難以滿足碼垛機器人的技術要求，吞吐量和抓取載荷方面遠遠不及發(fā)達國家。進入20世紀80年代以后，隨著改革開放的不斷深入，我國工業(yè)機器人技術的開發(fā)和研究達到了一定水平，碼垛機器人技術也得到了快速的發(fā)展。近幾年，世界各發(fā)達國家的機器人公司自主研發(fā)各式各樣的碼垛機器人，在碼垛機器人的吞吐量、抓取載荷、碼垛高度等性能指標上展開了激烈的競爭，其中具有代表性的機器人公司有：日本的不二公司和 FANUC 公司、德國的KUKA公司、瑞典 ABB 公司等。二、產(chǎn)品市場分析（市場定位及需求分析，行業(yè)歷史與前景分析與預測，產(chǎn)品市場概況，市場需求程度，規(guī)模及增長趨勢，市場定位的合理性，未來市場銷售預測，哪些行業(yè)的變化對產(chǎn)品利潤、利潤率影響較大，進入該行業(yè)的技術壁壘，貿易壁壘，政策限制，其他方面）一、行業(yè)情況碼垛機器人行業(yè)的發(fā)展歷史及趨勢 目前，歐、美、日等國家的碼垛機器人在碼垛市場的占有率達到了百分之九十以上，絕大多數(shù)碼垛作業(yè)由碼垛機器人完成。新型的碼垛機器人采用并聯(lián)機構，不僅剛性強，控制精度也有所提高；2）、主體結構是四邊形的連桿結構，由4個自由度組成，其中包括2個旋轉副和2個移動副。只需定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂。大大降低了客戶的運行成本。能耗低。當客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產(chǎn)。碼垛機器人可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。 占地面積少。另外我公司機器人還有以下優(yōu)點： 結構簡單、零部件少。 我公司碼垛機器人功耗比其他機器人較少，大大節(jié)約了能源的消耗。圓筒坐標型2310手動/示教器示教ABB機器人瑞士8804軸450177。圓筒坐標型1150手動/示教器示教川崎機器人日本740104軸400177。圓筒坐標型800手動/示教器示教不二機器人日本16004軸160177。圓筒坐標型800手動/示教器示教沃迪機器人上海沃迪自動化裝備股份有限公司17004軸210177。已完成控制系統(tǒng)軟件、硬件和碼垛機器人機械部分的設計。由于國外某些大公司多年從事碼垛機器人的研發(fā)，掌握了機器人的核心技術，牢牢的占據(jù)了國內的碼垛市場，如何合理的對碼垛機器人整體結構進行設計，如何開發(fā)高性能的碼垛系統(tǒng)，解決碼垛機器人控制的關鍵技術等成為急需我們解決的問題，這對于降低碼垛機器人的成本和提高國內工業(yè)生產(chǎn)自動化的水平具有重大的意義。項目提出的背景碼垛機器人延伸和擴大了人的手足和大腦功能，它可以代替人們從事危險、有害、有毒、低溫、高熱等惡劣環(huán)境中的工作；代替人們完成繁重、單調、重復的勞動，廣泛應用于機械制造、食品、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、家電、水泥、鋼鐵以及石化等諸多領域，對企業(yè)提高生產(chǎn)效率、增進經(jīng)濟效益、保證產(chǎn)品質量、改善勞動條件和優(yōu)化作業(yè)布局貢獻巨大，其應用的數(shù)量和質量標志著企業(yè)生產(chǎn)自動化的先進水平。5mm；（2）該碼垛機器人機構緊湊、剛度高，有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫房面積，碼垛機