【正文】 0000臺(tái)以上的需求量，按每年生產(chǎn)1200臺(tái)，每臺(tái)售價(jià)28萬(wàn)元，大批量投入生產(chǎn)后。項(xiàng)目的研發(fā)不僅可以降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，改善生產(chǎn)環(huán)境，提高生產(chǎn)效率，并且可以大幅降低企業(yè)生產(chǎn)成本，具有巨大的市場(chǎng)價(jià)值和應(yīng)用推廣前景。關(guān)鍵技術(shù)：（1）四自由度碼垛機(jī)器人機(jī)械部分的設(shè)計(jì)和碼垛機(jī)器人動(dòng)力學(xué)分析；（2）滿足自動(dòng)化生產(chǎn)線上碼垛作業(yè)的高性能碼垛機(jī)器人控制系統(tǒng)的研制。項(xiàng)目提出的背景碼垛機(jī)器人延伸和擴(kuò)大了人的手足和大腦功能，它可以代替人們從事危險(xiǎn)、有害、有毒、低溫、高熱等惡劣環(huán)境中的工作；代替人們完成繁重、單調(diào)、重復(fù)的勞動(dòng)，廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、食品、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、家電、水泥、鋼鐵以及石化等諸多領(lǐng)域，對(duì)企業(yè)提高生產(chǎn)效率、增進(jìn)經(jīng)濟(jì)效益、保證產(chǎn)品質(zhì)量、改善勞動(dòng)條件和優(yōu)化作業(yè)布局貢獻(xiàn)巨大，其應(yīng)用的數(shù)量和質(zhì)量標(biāo)志著企業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的先進(jìn)水平。圓筒坐標(biāo)型800手動(dòng)/示教器示教不二機(jī)器人日本16004軸160177。另外我公司機(jī)器人還有以下優(yōu)點(diǎn)： 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零部件少。能耗低。二、產(chǎn)品市場(chǎng)分析（市場(chǎng)定位及需求分析，行業(yè)歷史與前景分析與預(yù)測(cè)，產(chǎn)品市場(chǎng)概況，市場(chǎng)需求程度，規(guī)模及增長(zhǎng)趨勢(shì)，市場(chǎng)定位的合理性，未來(lái)市場(chǎng)銷售預(yù)測(cè)，哪些行業(yè)的變化對(duì)產(chǎn)品利潤(rùn)、利潤(rùn)率影響較大，進(jìn)入該行業(yè)的技術(shù)壁壘，貿(mào)易壁壘，政策限制，其他方面）一、行業(yè)情況碼垛機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展歷史及趨勢(shì) 目前，歐、美、日等國(guó)家的碼垛機(jī)器人在碼垛市場(chǎng)的占有率達(dá)到了百分之九十以上，絕大多數(shù)碼垛作業(yè)由碼垛機(jī)器人完成。隨著生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大和自動(dòng)化水平的提高，開發(fā)高性能、低成本、人性化的碼垛機(jī)器人將有廣闊的市場(chǎng)前景。相信該產(chǎn)品憑借其技術(shù)和性能上的巨大優(yōu)勢(shì)及其優(yōu)良的易用性和性價(jià)比，進(jìn)入市場(chǎng)并在市場(chǎng)上占有一席之地不存在難度。合肥雄鷹機(jī)器人4%結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、主要零件少、維護(hù)率低、價(jià)格較低起步較晚，主要研究尚不成熟，軟件技術(shù)仍需借助國(guó)外幫助。產(chǎn)品銷售價(jià)格僅為國(guó)外同類產(chǎn)品進(jìn)口價(jià)格的1/2，先進(jìn)的檢測(cè)技術(shù)和功能相比，具有明顯的性價(jià)比優(yōu)勢(shì)。3）專業(yè)化服務(wù)通過(guò)打造專業(yè)化的碼垛機(jī)器人服務(wù)團(tuán)隊(duì)，針對(duì)不同的客戶群體和項(xiàng)目，為客戶量身定做設(shè)計(jì)方案，提供碼垛機(jī)器人系統(tǒng)的安裝、今后服務(wù)，極大地提高產(chǎn)品的附加價(jià)值。通過(guò)這種方式來(lái)傳達(dá)信息，不僅費(fèi)用低廉而且更具備說(shuō)服力。比如通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)演示，體現(xiàn)出設(shè)備的操作簡(jiǎn)便，效率提高等，并可全方位的展示企業(yè)形象。2）依法保護(hù)用戶的權(quán)益。此類情況必須與公司直接聯(lián)系。本公司位于淄博高新技術(shù)開發(fā)區(qū)，享受財(cái)政扶持的優(yōu)惠政策，對(duì)公司的發(fā)展起到了一定的促進(jìn)作用。市場(chǎng)開拓風(fēng)險(xiǎn)： 本公司的產(chǎn)品屬于首創(chuàng)，市場(chǎng)上尚無(wú)同類產(chǎn)品，因此存在市場(chǎng)認(rèn)同的風(fēng)險(xiǎn)。公司將在前期就夯實(shí)基礎(chǔ)管理的基礎(chǔ)，建立科學(xué)的決策和管理、運(yùn)營(yíng)機(jī)制，并在發(fā)展的一定階段，放緩發(fā)展步伐，加強(qiáng)基礎(chǔ)管理，提高資金使用的科學(xué)性、合理性和有效性。 項(xiàng)目獎(jiǎng)按項(xiàng)目的大小和所能產(chǎn)生的經(jīng)濟(jì)效益設(shè)定一次性獎(jiǎng)金額，待項(xiàng)目完成并通過(guò)驗(yàn)收合格后由項(xiàng)目組成員按各自承擔(dān)項(xiàng)目所占比重分配獎(jiǎng)金。公司以往研究成果包括：**，目前公司主要開發(fā)方向?yàn)樽詣?dòng)化糧食存儲(chǔ)系統(tǒng)的現(xiàn)代化。 3）、公司與接觸本公司技術(shù)或商業(yè)秘密的單位或個(gè)人簽定有保密協(xié)議，并嚴(yán)格遵守。目前公司的管理模式及公司內(nèi)部機(jī)構(gòu)設(shè)置情況 董事長(zhǎng)總經(jīng)理生產(chǎn)副總技術(shù)副總營(yíng)銷副總行政部財(cái)務(wù)部自動(dòng)化事業(yè)部質(zhì)檢部生產(chǎn)部市場(chǎng)部采購(gòu)部企劃部 公司對(duì)管理層及關(guān)鍵人員將采取怎樣的激勵(lì)機(jī)制公司實(shí)行崗位工資加獎(jiǎng)金的激勵(lì)機(jī)制，獎(jiǎng)金分為月獎(jiǎng)、項(xiàng)目獎(jiǎng)和年終獎(jiǎng)，每月考核一次，每年進(jìn)行一次綜合考核。同時(shí)，根據(jù)市場(chǎng)的開拓情況，及時(shí)擴(kuò)大生產(chǎn)線，提高產(chǎn)能，以適應(yīng)公司的發(fā)展。建立相應(yīng)規(guī)模的企業(yè)管理體系，形成完善的約束機(jī)制，需要一個(gè)磨合探索的過(guò)程，本公司存在現(xiàn)代企業(yè)組織結(jié)構(gòu)和管理模式是否能夠有效運(yùn)行的風(fēng)險(xiǎn)，以及由此影響企業(yè)經(jīng)營(yíng)效率的風(fēng)險(xiǎn)?！　。?） 每年從各銷售點(diǎn)集取的信息及平時(shí)來(lái)電來(lái)函反饋的信息，均由公司辦公室分類處理后，交付質(zhì)檢室和有關(guān)車間實(shí)施整改?！　。?） 用戶在取得上一項(xiàng)服務(wù)不方便時(shí)， 可直接來(lái)函或來(lái)電向我公司反映情況、提出要求，或?qū)a(chǎn)品寄來(lái)我公司處理，本公司將以認(rèn)真的態(tài)度做出合理的處置。通過(guò)完善的營(yíng)銷培訓(xùn)體系，增強(qiáng)工作能力，提高綜合業(yè)務(wù)素質(zhì)；落實(shí)崗位職責(zé)，績(jī)效評(píng)估，形成一套合理的營(yíng)銷管理體系，充分保證營(yíng)銷工作的順利開展。促銷方面：產(chǎn)品試用：公司市場(chǎng)開發(fā)初期尤其是運(yùn)做樣板市。通過(guò)認(rèn)真研究刊物對(duì)目標(biāo)市場(chǎng)用戶的有效到達(dá)率，提升信息的有效傳達(dá)效果。1）基礎(chǔ)產(chǎn)品銷售通過(guò)開發(fā)不同的產(chǎn)品樣式、規(guī)格、系列，來(lái)滿足不同客戶的需求，銷售產(chǎn)品獲取利潤(rùn)，這是公司最主要的獲利模式。因此本項(xiàng)目產(chǎn)品具有較高的技術(shù)推廣價(jià)值和廣闊的市場(chǎng)應(yīng)用前景，產(chǎn)品性能優(yōu)勢(shì)突出。日本川崎機(jī)器人2%主要應(yīng)用于生產(chǎn)、焊接、噴漆領(lǐng)域，碼垛領(lǐng)域市場(chǎng)份額占有率比較低主要用于出口國(guó)外，受地域性稅收及運(yùn)費(fèi)等費(fèi)用影響較大，另外政治因素也是不可忽略的一部分。市場(chǎng)銷售有無(wú)行業(yè)管制，公司產(chǎn)品進(jìn)入市場(chǎng)的難度分析該產(chǎn)品市場(chǎng)銷售無(wú)行業(yè)管制。我國(guó)的碼垛機(jī)器人技術(shù)和國(guó)外相比還有一定的差距，由于工藝和技術(shù)與發(fā)達(dá)國(guó)家相比較為落后，國(guó)產(chǎn)的機(jī)器人控制器和伺服電機(jī)難以滿足碼垛機(jī)器人的技術(shù)要求，吞吐量和抓取載荷方面遠(yuǎn)遠(yuǎn)不及發(fā)達(dá)國(guó)家。新型的碼垛機(jī)器人采用并聯(lián)機(jī)構(gòu)，不僅剛性強(qiáng)，控制精度也有所提高；2）、主體結(jié)構(gòu)是四邊形的連桿結(jié)構(gòu)，由4個(gè)自由度組成，其中包括2個(gè)旋轉(zhuǎn)副和2個(gè)移動(dòng)副。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會(huì)影響客戶的正常的生產(chǎn)。 我公司碼垛機(jī)器人功耗比其他機(jī)器人較少，大大節(jié)約了能源的消耗。圓筒坐標(biāo)型800手動(dòng)/示教