機(jī)器人新實(shí)施計(jì)劃書-文庫吧資料
2025-06-04 23:52本頁面
【正文】 已經(jīng)開辟有新的目標(biāo)市場和銷售渠道，進(jìn)一步提高了本產(chǎn)品的市場競爭優(yōu)勢。產(chǎn)品銷售價(jià)格僅為國外同類產(chǎn)品進(jìn)口價(jià)格的1/2，先進(jìn)的檢測技術(shù)和功能相比，具有明顯的性價(jià)比優(yōu)勢。因此本項(xiàng)目產(chǎn)品具有較高的技術(shù)推廣價(jià)值和廣闊的市場應(yīng)用前景，產(chǎn)品性能優(yōu)勢突出。其工作空間為一個(gè)相對于機(jī)器人旋轉(zhuǎn)中心半徑為1000—2400mm，高度為0—1700mm的圓柱體，最大抓取載荷為100kg，工作能力達(dá)1200次/h，連續(xù)工作8小時(shí)累積誤差不超過177。2）、性能優(yōu)勢該碼垛機(jī)器人水平方向滑座移動(dòng)范圍100mmx60mm，垂直方向滑座移動(dòng)范圍0y300mm，腰部旋轉(zhuǎn)角度160176。合肥雄鷹機(jī)器人4%結(jié)構(gòu)簡單、主要零件少、維護(hù)率低、價(jià)格較低起步較晚，主要研究尚不成熟，軟件技術(shù)仍需借助國外幫助。日本川崎機(jī)器人2%主要應(yīng)用于生產(chǎn)、焊接、噴漆領(lǐng)域，碼垛領(lǐng)域市場份額占有率比較低主要用于出口國外，受地域性稅收及運(yùn)費(fèi)等費(fèi)用影響較大，另外政治因素也是不可忽略的一部分。日本那智不二越機(jī)器人7%該廠歷史悠久、銷售網(wǎng)絡(luò)完善。如成本相同但銷售價(jià)格低、成本低形成銷售價(jià)格優(yōu)勢、以及產(chǎn)品性能、品牌、銷售渠道優(yōu)于競爭對手產(chǎn)品，等等，描述所屬行業(yè)及市場地位）本公司與行業(yè)內(nèi)七個(gè)主要競爭對手的比較：競爭對手市場份額 （中國市場）競爭優(yōu)勢競爭劣勢日本不二機(jī)器人30%該廠歷史悠久、銷售網(wǎng)絡(luò)完善。相信該產(chǎn)品憑借其技術(shù)和性能上的巨大優(yōu)勢及其優(yōu)良的易用性和性價(jià)比，進(jìn)入市場并在市場上占有一席之地不存在難度。市場銷售有無行業(yè)管制，公司產(chǎn)品進(jìn)入市場的難度分析該產(chǎn)品市場銷售無行業(yè)管制。根據(jù)調(diào)研分析，碼垛機(jī)器人目前在國內(nèi)市場有20000臺(tái)以上的需求量，并按每年10%的數(shù)量增長，公司按年產(chǎn)量1200臺(tái)，每臺(tái)售價(jià)28萬元計(jì)算，投入大批量生產(chǎn)后。行業(yè)市場前景分析與預(yù)測近年來，機(jī)器人碼垛技術(shù)發(fā)展非常迅猛，這種發(fā)展趨勢和當(dāng)今制造領(lǐng)域出現(xiàn)的多品種、少批量的發(fā)展趨勢相適應(yīng)的，機(jī)器人碼垛以其柔性工作能力和小占地面積，并且能夠同時(shí)處理多種物料和碼垛多個(gè)料垛，愈來愈受到廣大用戶的青睞并迅速占據(jù)碼垛市場，廣泛應(yīng)用到石化、食品、農(nóng)業(yè)、家電以及醫(yī)藥等諸多領(lǐng)域，如啤酒、飲料、鹽業(yè)、糧食、化肥等勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)量高、工傷事故率高的行業(yè)產(chǎn)品入庫碼垛，顯著的提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本；尤其是在水泥、化工等高危行業(yè)的應(yīng)用，減少粉塵對工人健康的傷害，避免職業(yè)病的發(fā)生。隨著生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大和自動(dòng)化水平的提高，開發(fā)高性能、低成本、人性化的碼垛機(jī)器人將有廣闊的市場前景。我國的碼垛機(jī)器人技術(shù)和國外相比還有一定的差距，由于工藝和技術(shù)與發(fā)達(dá)國家相比較為落后，國產(chǎn)的機(jī)器人控制器和伺服電機(jī)難以滿足碼垛機(jī)器人的技術(shù)要求，吞吐量和抓取載荷方面遠(yuǎn)遠(yuǎn)不及發(fā)達(dá)國家。進(jìn)入20世紀(jì)80年代以后，隨著改革開放的不斷深入，我國工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的開發(fā)和研究達(dá)到了一定水平，碼垛機(jī)器人技術(shù)也得到了快速的發(fā)展。近幾年，世界各發(fā)達(dá)國家的機(jī)器人公司自主研發(fā)各式各樣的碼垛機(jī)器人，在碼垛機(jī)器人的吞吐量、抓取載荷、碼垛高度等性能指標(biāo)上展開了激烈的競爭，其中具有代表性的機(jī)器人公司有：日本的不二公司和 FANUC 公司、德國的KUKA公司、瑞典 ABB 公司等。二、產(chǎn)品市場分析（市場定位及需求分析，行業(yè)歷史與前景分析與預(yù)測，產(chǎn)品市場概況，市場需求程度，規(guī)模及增長趨勢，市場定位的合理性，未來市場銷售預(yù)測，哪些行業(yè)的變化對產(chǎn)品利潤、利潤率影響較大，進(jìn)入該行業(yè)的技術(shù)壁壘，貿(mào)易壁壘，政策限制，其他方面）一、行業(yè)情況碼垛機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展歷史及趨勢 目前，歐、美、日等國家的碼垛機(jī)器人在碼垛市場的占有率達(dá)到了百分之九十以上，絕大多數(shù)碼垛作業(yè)由碼垛機(jī)器人完成。新型的碼垛機(jī)器人采用并聯(lián)機(jī)構(gòu)，不僅剛性強(qiáng)，控制精度也有所提高；2）、主體結(jié)構(gòu)是四邊形的連桿結(jié)構(gòu)，由4個(gè)自由度組成，其中包括2個(gè)旋轉(zhuǎn)副和2個(gè)移動(dòng)副。只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn)，教示方法簡單易懂。大大降低了客戶的運(yùn)行成本。能耗低。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會(huì)影響客戶的正常的生產(chǎn)。碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。 占地面積少。另外我公司機(jī)器人還有以下優(yōu)點(diǎn)： 結(jié)構(gòu)簡單、零部件少。 我公司碼垛機(jī)器人功耗比其他機(jī)器人較少，大大節(jié)約了能源的消耗。圓筒坐標(biāo)型2310手動(dòng)/示教器示教ABB機(jī)器人瑞士8804軸450177。圓筒坐標(biāo)型1150手動(dòng)/示教器示教川崎機(jī)器人日本740104軸400177。圓筒坐標(biāo)型800手動(dòng)/示教器示教不二機(jī)器人日本16004軸160177。圓筒坐標(biāo)型800手動(dòng)/示教器示教沃迪機(jī)器人上海沃迪自動(dòng)化裝備股份有限公司17004軸210177。已完成控制系統(tǒng)軟件、硬件和碼垛機(jī)器人機(jī)械部分的設(shè)計(jì)。由于國外某些大公司多年從事碼垛機(jī)器人的研發(fā)，掌握了機(jī)器人的核心技術(shù)，牢牢的占據(jù)了國內(nèi)的碼垛市場，如何合理的對碼垛機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，如何開發(fā)高性能的碼垛系統(tǒng)，解決碼垛機(jī)器人控制的關(guān)鍵技術(shù)等成為急需我們解決的問題，這對于降低碼垛機(jī)器人的成本和提高國內(nèi)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的水平具有重大的意義。項(xiàng)目提出的背景碼垛機(jī)器人延伸和擴(kuò)大了人的手足和大腦功能，它可以代替人們從事危險(xiǎn)、有害、有毒、低溫、高熱等惡劣環(huán)境中的工作；代替人們完成繁重、單調(diào)、重復(fù)的勞動(dòng)，廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、食品、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、家電、水泥、鋼鐵以及石化等諸多領(lǐng)域，對企業(yè)提高生產(chǎn)效率、增進(jìn)經(jīng)濟(jì)效益、保證產(chǎn)品質(zhì)量、改善勞動(dòng)條件和優(yōu)化作業(yè)布局貢獻(xiàn)巨大，其應(yīng)用的數(shù)量和質(zhì)量標(biāo)志著企業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的先進(jìn)水平。5mm；
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