機器人新實施計劃書-全文預(yù)覽
【正文】 映情況、提出要求，或?qū)a(chǎn)品寄來我公司處理，本公司將以認(rèn)真的態(tài)度做出合理的處置。本公司對產(chǎn)品質(zhì)量負(fù)責(zé)，一年內(nèi)按規(guī)定實行“三包“。通過完善的營銷培訓(xùn)體系，增強工作能力，提高綜合業(yè)務(wù)素質(zhì)；落實崗位職責(zé)，績效評估，形成一套合理的營銷管理體系，充分保證營銷工作的順利開展。營銷實踐表明采購者喜歡那些能為他們做額外事情的供應(yīng)商。促銷方面：產(chǎn)品試用：公司市場開發(fā)初期尤其是運做樣板市。利用多媒體技術(shù)可以讓用戶更直觀、更形象、更清晰的了解企業(yè)和產(chǎn)品。通過認(rèn)真研究刊物對目標(biāo)市場用戶的有效到達率，提升信息的有效傳達效果。運用所有可利用的資源，針對不同地區(qū)、不同特點的各類型用戶，采用不同的合理銷售手段和策略，爭取最大的銷售成功。1）基礎(chǔ)產(chǎn)品銷售通過開發(fā)不同的產(chǎn)品樣式、規(guī)格、系列，來滿足不同客戶的需求，銷售產(chǎn)品獲取利潤，這是公司最主要的獲利模式。公司在國內(nèi)已建立了較完善的銷售網(wǎng)絡(luò)，目前本產(chǎn)品已經(jīng)開辟有新的目標(biāo)市場和銷售渠道，進一步提高了本產(chǎn)品的市場競爭優(yōu)勢。因此本項目產(chǎn)品具有較高的技術(shù)推廣價值和廣闊的市場應(yīng)用前景，產(chǎn)品性能優(yōu)勢突出。2）、性能優(yōu)勢該碼垛機器人水平方向滑座移動范圍100mmx60mm，垂直方向滑座移動范圍0y300mm，腰部旋轉(zhuǎn)角度160176。日本川崎機器人2%主要應(yīng)用于生產(chǎn)、焊接、噴漆領(lǐng)域，碼垛領(lǐng)域市場份額占有率比較低主要用于出口國外，受地域性稅收及運費等費用影響較大，另外政治因素也是不可忽略的一部分。如成本相同但銷售價格低、成本低形成銷售價格優(yōu)勢、以及產(chǎn)品性能、品牌、銷售渠道優(yōu)于競爭對手產(chǎn)品，等等，描述所屬行業(yè)及市場地位）本公司與行業(yè)內(nèi)七個主要競爭對手的比較：競爭對手市場份額 （中國市場）競爭優(yōu)勢競爭劣勢日本不二機器人30%該廠歷史悠久、銷售網(wǎng)絡(luò)完善。市場銷售有無行業(yè)管制，公司產(chǎn)品進入市場的難度分析該產(chǎn)品市場銷售無行業(yè)管制。行業(yè)市場前景分析與預(yù)測近年來，機器人碼垛技術(shù)發(fā)展非常迅猛，這種發(fā)展趨勢和當(dāng)今制造領(lǐng)域出現(xiàn)的多品種、少批量的發(fā)展趨勢相適應(yīng)的，機器人碼垛以其柔性工作能力和小占地面積，并且能夠同時處理多種物料和碼垛多個料垛，愈來愈受到廣大用戶的青睞并迅速占據(jù)碼垛市場，廣泛應(yīng)用到石化、食品、農(nóng)業(yè)、家電以及醫(yī)藥等諸多領(lǐng)域，如啤酒、飲料、鹽業(yè)、糧食、化肥等勞動強度大、生產(chǎn)量高、工傷事故率高的行業(yè)產(chǎn)品入庫碼垛，顯著的提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本；尤其是在水泥、化工等高危行業(yè)的應(yīng)用，減少粉塵對工人健康的傷害，避免職業(yè)病的發(fā)生。我國的碼垛機器人技術(shù)和國外相比還有一定的差距，由于工藝和技術(shù)與發(fā)達國家相比較為落后，國產(chǎn)的機器人控制器和伺服電機難以滿足碼垛機器人的技術(shù)要求，吞吐量和抓取載荷方面遠遠不及發(fā)達國家。近幾年，世界各發(fā)達國家的機器人公司自主研發(fā)各式各樣的碼垛機器人，在碼垛機器人的吞吐量、抓取載荷、碼垛高度等性能指標(biāo)上展開了激烈的競爭，其中具有代表性的機器人公司有：日本的不二公司和 FANUC 公司、德國的KUKA公司、瑞典 ABB 公司等。新型的碼垛機器人采用并聯(lián)機構(gòu)，不僅剛性強，控制精度也有所提高；2）、主體結(jié)構(gòu)是四邊形的連桿結(jié)構(gòu)，由4個自由度組成，其中包括2個旋轉(zhuǎn)副和2個移動副。大大降低了客戶的運行成本。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產(chǎn)。 占地面積少。 我公司碼垛機器人功耗比其他機器人較少，大大節(jié)約了能源的消耗。圓筒坐標(biāo)型1150手動/示教器示教川崎機器人日本740104軸400177。圓筒坐標(biāo)型800手動/示教器示教沃迪機器人上海沃迪自動化裝備股份有限公司17004軸210177。由于國外某些大公司多年從事碼垛機器人的研發(fā)，掌握了機器人的核心技術(shù)，牢牢的占據(jù)了國內(nèi)的碼垛市場，如何合理的對碼垛機器人整體結(jié)構(gòu)進行設(shè)計，如何開發(fā)高性能的碼垛系統(tǒng)，解決碼垛機器人控制的關(guān)鍵技術(shù)等成為急需我們解決的問題，這對于降低碼垛機器人的成本和提高國內(nèi)工業(yè)生產(chǎn)自動化的水平具有重大的意義。5mm；（2）該碼垛機器人機構(gòu)緊湊、剛度高，有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫房面積，碼垛機器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用；（3）研制的控制系統(tǒng)其功能和特點：本控制系統(tǒng)采用PLC+示教盒構(gòu)成一種開放式控制系統(tǒng)。機器人的執(zhí)行末端通過腰部的旋轉(zhuǎn)運動，前大臂的水平運動，后大臂的垂直運動，抓手的旋轉(zhuǎn)運動相互組合，共同完成對物品的碼垛作業(yè)。面對我國經(jīng)濟的迅速發(fā)展、勞動力的短缺、生產(chǎn)成本的增高等，本項目提出“高性能碼垛機器人及其控制系統(tǒng)的研制”。主要研究內(nèi)容包括：（1）碼垛機器人機械機構(gòu)的設(shè)計，關(guān)鍵部件的受力分析，整體的運動學(xué)仿真以及模態(tài)分析；（2）碼垛機器人控制系統(tǒng)的研制。主要技術(shù)、經(jīng)濟指標(biāo)：（1）主體結(jié)構(gòu)是四邊形的連桿結(jié)構(gòu)，由4個自由度組成，其中包括2個旋轉(zhuǎn)副和2個移動副。其工作空間為一個相對于機器人旋轉(zhuǎn)中心半徑為1000—2400mm，高度為0—1700mm的圓柱體，最大抓取載荷為100kg，工作能力達1200次/h，連續(xù)工作8小時累積誤差不超過177。隨著科技的進步以及現(xiàn)代化進程的加快，人們對搬運速度的要求越來越高，傳統(tǒng)的人工碼垛已經(jīng)遠遠不能滿足工業(yè)的需求。項目進度安排：項目計劃進度及階段目標(biāo)開始時間截止時間完成的主要指標(biāo)（要可考核）201302120131231完成控制系統(tǒng)軟件和硬件設(shè)計完成碼垛機器人機械部分的設(shè)計201401120140831完成碼垛機器人與控制系統(tǒng)的試制，并實現(xiàn)聯(lián)機調(diào)試201409120141130完成中試實驗2014121201
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