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機器人應用試題-全文預覽

2025-08-14 04:02 上一頁面

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【正文】 √ )3. 機器人工作時,工作范圍可以站人(X )4. 機器人不用定期保養(yǎng) ( X )5. 機器人可以做搬運,焊接,打磨等項目 (√ )6. 機器人可以有六軸以上 ( √ ) ( X )三.機器人手動操作(20分) 1. 建立一個工具坐標點擊確定,x共定義六個點根據延伸點z根據延伸點x,自定義工具坐標的三維方向。2. 建立一個工件坐標 點擊確定4. 程序編寫(30分)(要求,信號名稱自己定義,程序邏輯要清晰)(如圖所示,薄板一到位就拾取放置在碼垛盤里面,碼垛盤有四個工位,放滿就要更換)提示:到位信號di,真空吸盤信號do 配置IO單元 board10 D651 Devicenet1 10配置IO信號di00:暫存裝置到位信號
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