機(jī)器人應(yīng)用試題-全文預(yù)覽
【正文】 √ ）3. 機(jī)器人工作時(shí)，工作范圍可以站人（X ）4. 機(jī)器人不用定期保養(yǎng) （ X ）5. 機(jī)器人可以做搬運(yùn)，焊接，打磨等項(xiàng)目 （√ ）6. 機(jī)器人可以有六軸以上 （ √ ） （ X ）三．機(jī)器人手動(dòng)操作（20分） 1. 建立一個(gè)工具坐標(biāo)點(diǎn)擊確定,x共定義六個(gè)點(diǎn)根據(jù)延伸點(diǎn)z根據(jù)延伸點(diǎn)x，自定義工具坐標(biāo)的三維方向。2. 建立一個(gè)工件坐標(biāo) 點(diǎn)擊確定4． 程序編寫（30分）（要求，信號(hào)名稱自己定義，程序邏輯要清晰）（如圖所示，薄板一到位就拾取放置在碼垛盤里面，碼垛盤有四個(gè)工位，放滿就要更換）提示：到位信號(hào)di，真空吸盤信號(hào)do 配置IO單元 board10 D651 Devicenet1 10配置IO信號(hào)di00:暫存裝置到位信號(hào)
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