工業(yè)機器人技術(shù)-全文預(yù)覽
【正文】 訓(xùn)需求，在此過程中進行實訓(xùn)課程資源開發(fā)，同時為學(xué)生提供就業(yè)機會，開辟就業(yè)渠道。從分利用網(wǎng)絡(luò)信息資源，使教學(xué)媒體從單一媒體向多種媒體轉(zhuǎn)變。、學(xué)生作業(yè)，平時測驗、實驗實訓(xùn)、及考試情況，綜合評定學(xué)生的成績。，利于理論與實踐一體化教學(xué)。二、教學(xué)建議，應(yīng)立足于加強學(xué)生實際操作能力的培養(yǎng)，采用項目教學(xué)，提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。 2．作業(yè)成績滿分為20分，平時作業(yè)最終成績=累計作業(yè)成績/作業(yè)次數(shù)，每次作業(yè)成績依據(jù)學(xué)生提交作業(yè)的正確情況評分，每次作業(yè)成績按滿分20分打分，雷同記0分，平時作業(yè)最終成績?yōu)槔塾嬜鳂I(yè)成績的平均成績。本課程的成績評定由平時成績（40%）和考試成績（60%）兩部分組成。項目編號能力訓(xùn)練、項目名稱知識內(nèi)容及要求技能內(nèi)容及要求訓(xùn)練方式手段及步驟項目一工業(yè)機器人概述、定義、研究領(lǐng)域和學(xué)科范圍；；1. 了解機器人的發(fā)展歷史；2. 掌握工業(yè)機器人的技術(shù)參數(shù)；3. 能通過銘牌了解機器人的功能。（三）、素質(zhì)目標本課程系統(tǒng)地介紹了機器人設(shè)計、控制、編程和使用的理論基礎(chǔ)和技術(shù)要點，包括工業(yè)機器人的一 般概論，機器人運動學(xué)，靜力/動力學(xué)分析，工業(yè)機器人機械系統(tǒng)設(shè)計，工業(yè)機器人的控制和工業(yè)機器人的應(yīng)用等內(nèi)容。6．了解工業(yè)機器人工作站及生產(chǎn)線的基本組成和特點。2．了解機器人運動學(xué)、動力學(xué)的基本概念，能進行簡單機器人的位姿分析和運動分析。第二部分 課程目標一、課程目標《工業(yè)機器人技術(shù)》是一門培養(yǎng)學(xué)生具有機器人設(shè)計和使用方面基礎(chǔ)知識的專業(yè)課，本課程主要研究機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計與基本理論。我們讓學(xué)生聯(lián)系已學(xué)各門科目的知識點，達到溫故知新的目的。采用行之有效的教學(xué)方法，注重發(fā)展學(xué)生專業(yè)思維和專業(yè)應(yīng)用能力，通過簡單具體的實例深入淺出地講解專業(yè)領(lǐng)域的知識。.《工業(yè)機器人技術(shù)》課程標準課程名稱：工業(yè)機器人技術(shù)適用專業(yè)：機電一體化技術(shù)、電氣自動化技術(shù)教學(xué)模式：課堂教學(xué)總 學(xué) 時：32實踐學(xué)時：16第一部分 前 言一、課程性質(zhì)工業(yè)機器人課程是機電一體化各專業(yè)方向的一門專業(yè)技術(shù)課，是一門多學(xué)科的綜合性技術(shù)，它涉及自動控制、計算機、傳感器、人工智能、電子技術(shù)和機械工程等多學(xué)科的內(nèi)容。重點通過對主流工業(yè)機器人產(chǎn)品的講解，使學(xué)生對
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