【正文】 機融合 了 各種現(xiàn)代信息技術(shù)的系統(tǒng)集成和應(yīng)用 。 作為高技術(shù)領(lǐng)域中重要的前沿技術(shù)之一 ， 機器人技術(shù)具有前瞻性 ， 先導(dǎo)性的特點 ，對學(xué)術(shù)研究 ， 產(chǎn)業(yè)升級 ， 培養(yǎng)創(chuàng)新意識 ,保障國家安全 ,引領(lǐng)未來經(jīng)濟會的發(fā)展有著十分重要的作用 。 機器人技術(shù)毫無 疑問是未來的戰(zhàn)略性高技術(shù) ,充滿機遇和挑戰(zhàn) 。 2025 年 ,整個機器人市場將達到 500 億 , 服務(wù)機器人從原來的 300多萬臺增加到 1200 多萬臺 , 特種機器人（如 : 排爆機器人 ,醫(yī)療機器人等）的呼聲也越來越高 。 美國和日本多年來引領(lǐng)國際機器人的發(fā)展方向 ， 代表著國際上機器人領(lǐng)域的最高科技水平 。據(jù)北美和日本的機器人工業(yè)協(xié)會預(yù)測，今后五年全球的機器人市場將有巨大擴展。 服務(wù)型 機器人 產(chǎn)業(yè) 作為一個新興 產(chǎn)業(yè)，在歐美及日本等發(fā)達國家已經(jīng)得到足夠的重視 和發(fā)展 。 日本經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)省最近為 10年到 30年后的 科技發(fā)展作了規(guī)劃，并制作了 “ 技術(shù)戰(zhàn)略藍圖 ” 。 在韓國方面， 2022 年 12月 9日 ， 韓國知識經(jīng)濟部在果川政府大樓召開的危機管理對策會議上發(fā)表了《服務(wù)型機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略》 ， 集中培養(yǎng)清潔機器人、教育 機器人等服務(wù)型機器人產(chǎn)業(yè)，欲到 2022 年使韓國成為世界第三大機器人強國 。 2022年韓國占據(jù)世界機器人市場 10%的份額，到 2022年要將該份額擴大到 20%。機器人作為 21 世紀經(jīng)濟技術(shù)制高點，極有可能在為落實國家戰(zhàn)略目標(biāo)實現(xiàn)調(diào)整如下優(yōu)惠的政策給機器人產(chǎn)業(yè)。目前機器人的發(fā)展 ， 就像上世紀 八九十 年代的個人電腦 和 手機一樣，正處于產(chǎn)業(yè)起飛的前夕，巨大的市場前景已經(jīng)展現(xiàn)。 無疑， 這將是一個 極其龐大 的市場。一方 面，餐飲服務(wù)機器人系統(tǒng)本身就具有巨大的市場潛力，國內(nèi) 有超過400萬家餐飲企業(yè) 是我們 潛在 的 客戶 ，更多的企事業(yè)單位或其他場所是安防機器人更大的潛在應(yīng)用市場 ；另一方面，機器人功能可進行拓展 和組合 ， 進行產(chǎn)品系列和產(chǎn)業(yè)的延伸， 同時 機器人也是各種 科技類展館和科研機構(gòu) 極佳 的 研究平臺。 安防及餐飲服務(wù)機器人主要有兩種工作模式，即安防監(jiān)控模式和餐飲服務(wù)模式。 機器人可實現(xiàn)安防和餐飲服務(wù)兩種功能的分離和合并， 我們 根據(jù)客戶的需要可以單獨定制餐飲服務(wù)機器人或安防機器人，也可以實現(xiàn)兩種功能合而為一 ，或者對機器人的功能進行擴展，比如客戶可訂制簡化版的 AGV等 。 機器人重點說明： 12 伴隨著多傳感器融合技術(shù)的實用化，系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化和智能化，控制技術(shù)的開放化、 PC 化和網(wǎng)絡(luò)化，越來越多的服務(wù)機器人將會在安防監(jiān)控、娛樂交流、環(huán)境控制和商業(yè)服務(wù)等 領(lǐng)域 給人們帶來全新的感受。通過無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，用戶可以隨時查看場所內(nèi)部情況。 在商業(yè)服務(wù)中，機器人可以執(zhí)行迎賓接待的功能， 應(yīng)用 超聲波傳感器和人體傳感器，能感知人的到來，啟動語音模塊，與人進行對話， 捕獲關(guān)鍵詞 ，了解人的需求。 在娛樂交流中，服務(wù)機器人可提供豐富的人性化語音交互內(nèi)容、多種娛樂形式，可以與人進行 對話交流 ，具有基于語音的說話 能力和身份識別能力。通過界面友好 的遠程網(wǎng)絡(luò)交互控制平臺，還可以與他人進行音視頻情感交流。同時，配有煙霧、煤氣等環(huán)境監(jiān)測傳感器，一旦發(fā)生煤氣泄露、火災(zāi)等危險情況，及時發(fā)出報警，以避免和降低危險帶來的人員傷亡和財產(chǎn)損失。 與同行業(yè)其它公司同類產(chǎn)品的比較： 2022 年末，國內(nèi)的 大陸機器人公司 推出了機器人餐廳體驗館，內(nèi)有數(shù)臺機13 器人提供餐飲服務(wù)。 另外，泰國出現(xiàn)了一家機器人餐廳，采用兩臺日本產(chǎn)的機器人為客人服務(wù)；但是，其機器人成本達數(shù)萬美元，費用較高。 本項目研發(fā)的機器人不僅能自主行走，且活動空間 更大，軟件設(shè)置也更為靈活 便捷 ；而且機器人能 提供點菜服務(wù)，與人進行互動聊天，與真實的服務(wù)員功能更加接近，同時 兼具安防監(jiān)控模式，更是有效利用了機器 人的夜間活動功能。而且，自動語音模塊的加入，也賦予了機器人更多“活”的元素，使之能夠更好完成迎賓和餐飲服務(wù)功能。利用溫度傳感器、煙霧傳感器、紅外傳感器以及特殊氣體檢測傳感器等等，機器人能做到火災(zāi)監(jiān)測、危險氣體檢測、非法侵入者報警等。 機器人 關(guān)鍵技術(shù)說明： 本 機器人 開發(fā)項目 采用多項專利技術(shù)，整合多重傳感器 ，技術(shù)較為先進，穩(wěn)定性和精確度高，集成了超聲波定位、 激光傳感器測距、智能移動避障、消防報警、智能語音對話、遠程監(jiān)控 等 眾多 技術(shù) 。 ? 路徑規(guī)劃與導(dǎo)航技術(shù)： 14 路徑規(guī)劃是指移動機器人按照某一性能指標(biāo)（如距離、時間、能量等）搜索一條從起始狀態(tài)到目標(biāo)狀態(tài)的最優(yōu)或次優(yōu)路徑。其中，傳統(tǒng)方法主要有可視圖法、自由空間法、柵格法、人工勢場法、拓撲法等。 ? 人機交互技術(shù)： 人機交互技術(shù)主要用于實現(xiàn)人與 機器人相互之間的信息傳遞，使用的交互形式主要包括視 覺、語音 和觸覺等， 方便多種年齡層次和多種文化程度的人使用。 人機交互技術(shù)涉及到了觸摸屏 、人臉識別、語音識別、無線網(wǎng)和手機遙控等 技術(shù)， ? 安防監(jiān)控技術(shù)： 利用機器人攜帶的觸摸屏電腦、攝影頭、無線網(wǎng)卡、驅(qū)動模塊實現(xiàn)機器人的遠程監(jiān)控和行走。 ? 環(huán)境監(jiān)測技術(shù)： 在環(huán)境控制中，機器人可以根據(jù)自身所 配置的 傳感器， 24小時監(jiān)測室內(nèi)的溫度、濕度，根據(jù)季節(jié)和 個人喜好，對空調(diào)系統(tǒng)做出 調(diào)整，啟動空氣凈化功能，從而提供一個舒適溫馨的生活環(huán)境。 公司現(xiàn)有的和擬申請的知識產(chǎn)權(quán)（ 專利、商標(biāo)、版權(quán)等 ） 本項目獲得國家發(fā)明專利如下 : (1)發(fā)明名稱 ； 機器人系統(tǒng)及機器人系統(tǒng)的控制方法（申請?zhí)?） ； (2)發(fā)明名稱：盤式游戲系統(tǒng)及機器人裝置（申請?zhí)?） ； (3)發(fā)明名稱： 全自主式讀譜及演奏音樂的機器人及方法（ 申請?zhí)?5 ） ； (4)實用新型專利名稱：一種基于互聯(lián)網(wǎng)的安防機器人系統(tǒng)（申請?zhí)?022051400397910）。嚴良文 。袁靜 。連躍民 。黃至輝 。袁靜 。丁宇（實用新型專利，中國） [3] 專利名稱：電子搖籃 申請?zhí)?: 專利號 : ZL 2022 2 發(fā)明人 : 黃至輝 。袁靜（實用新型專利，中國） [4] 專利名稱：機器人 申請?zhí)?: 專利號 : ZL 2022 3 發(fā)明人 : 黃德瑾（外觀設(shè)計專利，中國） 公司是否已簽署了有關(guān)專利權(quán)及其它知識產(chǎn)權(quán)轉(zhuǎn)讓或授權(quán)許可的協(xié)議等，如果有，請說明，并附主要條款 福州冠翔電子有限公司公司 與 國立 臺灣科技大學(xué) 和 林其禹教授 簽訂的 《〈智慧型機器人相關(guān)技術(shù)〉技術(shù)授權(quán)契約》 。 16 第二條：技術(shù)移轉(zhuǎn)范圍 技術(shù)名稱：乙丙雙方選定之智慧型機器人相關(guān)技術(shù)。 授權(quán)地區(qū)：中國。 （ 其他條款略?? ） 產(chǎn)品面向的用戶 有哪些種類 __餐飲業(yè)企業(yè) __________、 房地產(chǎn)開發(fā)商 大中型 公司 （廣告宣傳企業(yè)） 、 移動電信企業(yè)（ 廣告宣傳企業(yè) ） 。 目前，我們的 服務(wù) 范圍 主要還是集中在 國 內(nèi)區(qū)域，主要是提供遠程技術(shù)支持服務(wù) ,在必要情況下，可 派專人 直接 上門解決問題。 產(chǎn)品銷售成本的構(gòu)成及銷售價格制訂的依據(jù) 企業(yè)產(chǎn)品成本的構(gòu)成 主要 分兩塊：生產(chǎn)成本 和 銷售成本 。 產(chǎn)品形成規(guī)模銷售時，毛利潤率為 __50__%，純利潤率為 __30__% 如果產(chǎn)品已經(jīng)在市場上形成了競爭優(yōu)勢，請說明與哪些因素有關(guān) （ 如成本相同但銷售價格低、成本低形成銷售價格優(yōu)勢、以及產(chǎn)品性能、品牌、銷售渠道優(yōu)于競爭對手產(chǎn)品，等等） 本產(chǎn)品是國內(nèi)第一款真正意義上適用于餐廳服務(wù)的機器人產(chǎn)品，目前 國內(nèi)僅有濟南的 大陸 科技有限 公司在他們自己的 機器人 餐廳 體驗館 ，有使用 機器人 服務(wù) 。 另外，泰國出現(xiàn)了一家機器人 餐廳，采用兩臺日本產(chǎn) 機器人為客人服務(wù)；但是， 該餐廳的 機器人成本達數(shù)萬美元，造價較高。 我們的機器人產(chǎn)品能夠主動適應(yīng)環(huán)境，無需布線，自主活動，基本不影響餐廳的布局和營運。 既可在餐廳內(nèi)部移動點菜送 菜，亦可 在門口迎賓接客 。 2． 本 款機器人 產(chǎn)品的研發(fā)設(shè)計以低成本為導(dǎo)向， 在滿足功能需求的基礎(chǔ)上， 通過削減成本來降低機器人的普及門檻 。 第四部分 研究與開發(fā) 公司已往的研究與開發(fā)成果及其技術(shù)先進性（ 包 括技術(shù)鑒定情況、獲國際、國家、省、市及有關(guān)部門和機構(gòu)獎勵情況 ） 本項目被福建省發(fā)展和改革委員會列入 省級重點推進項目（見《福建省發(fā)展和改革委員會文件 閩發(fā)改推進 [2022]807 號》） 安防及餐飲服務(wù)機器人通過《科技查新報告》（報告編號： FJX2022022），肯定了本項目涉及的機器人功能及技術(shù)的創(chuàng)新性 ，在國內(nèi)具有 較為先進的水平。 山東大陸科技有限公司的餐飲服務(wù)機器人 僅限于他們自己的餐廳 體驗館內(nèi)使用，并未實現(xiàn)大規(guī)模的商 品化 量產(chǎn) 。 在其他服務(wù)類機器人領(lǐng)域，主要的研究力量仍是高校研究機構(gòu)。沈陽新松機器人 主營 工業(yè)機器人，服務(wù)類機器 人并沒有太多地進行 產(chǎn)品開發(fā)和市場培育 。 本公司在機器人研究領(lǐng)域， 主要選擇與有技術(shù)實力的高校研究機構(gòu)合作，以低成本為開發(fā) 導(dǎo)向。因此，本公司的研究 目標(biāo)是在成本和機器人功能之19 中取得最佳 平衡 點 ，即以盡量低的成本實現(xiàn)客戶所需求的各種機器人功能。 到目前為止，公司在技術(shù)開發(fā)方面的資金總投入是多少，計劃再投入的開發(fā)資金是多少（ 包括購置開發(fā)設(shè)備、開發(fā)人員工資、試驗檢測費用、以及與開發(fā)有關(guān)的其它費用 ） 本項目 已 投資 135萬元，其中設(shè)備 、 人員經(jīng)費投入 96萬元，質(zhì)量保障及市場推廣投入 93 萬元 ，主要包括購置開發(fā)設(shè)備、開發(fā)人員工資、交通食宿費、試驗檢測費用、以及與開發(fā)有關(guān)的其它費用。 目前正在開發(fā)的技術(shù)包括： ? 底盤驅(qū)動結(jié)構(gòu)：機器人能夠 移動到預(yù)定場所內(nèi)的 指定 位置，主要靠底盤驅(qū)動結(jié)構(gòu)。 ? 機器人本體結(jié) 構(gòu)設(shè)計：主 體部分主要承擔(dān)機器人支架及放置控制系統(tǒng)的工作。機器人主體結(jié)構(gòu)主要包括核心控制計算機、蓄電池組及電源轉(zhuǎn)換器、各類機載傳感器等組件，同時上方留有機械臂安裝接口和機器人頭部安裝接口。 ? 迎賓及語音系統(tǒng)：機器人在門口站位時，通過超聲波傳感器和人體傳感器發(fā)現(xiàn)顧客 ，主動觸發(fā)語音模塊進行打招呼；當(dāng)顧客來到機器人身邊時，機器人啟動自由對話模式，與顧客進行簡短的聊天對話。 20 ? 底層驅(qū)動控制子系統(tǒng)主要實現(xiàn)控制從軟件計算到硬件實現(xiàn)的過渡； ? 導(dǎo)航子系統(tǒng)則通過激光、視覺、電子羅盤等各類傳感器，將所感知的機器人的周圍環(huán)境信息傳達給決策子系統(tǒng)，以使機器人做出判斷； ? 決策子系統(tǒng)是控制系統(tǒng)的核心，根據(jù)所感知的各信息量，做出判斷并發(fā)出指令以實現(xiàn)對機器人的總體控制； ? 通訊子系統(tǒng)是以上各控制子系統(tǒng)數(shù)據(jù)交換、信息傳遞的紐帶，主要包括有線通訊及無線通訊兩部分。 公司主要經(jīng)營智能機器人 以及 其 周邊自動化產(chǎn)品。 公司現(xiàn)有 3 名博士、 7 名專業(yè)碩士等組成的 專業(yè) 科研團隊， 具有 比 較強 的機器人系統(tǒng)開發(fā)設(shè)計實力 。 公司尋求技術(shù)開發(fā)依托（ 如大學(xué)、研究所等 ）情況，這些依托的可靠性 公司已經(jīng)和 國立 臺灣 科 技大學(xué)機器人研究所簽訂 技術(shù) 合作協(xié)議 。 臺灣科技大學(xué)智慧型機器人研究中心是臺灣科技大學(xué)校級研究中心，研究中心從 2022年 起開始投入智能機器人之研發(fā)工作，目前已經(jīng)連續(xù)開發(fā)出 DOCDOC DOC DOC4 系列教育機器人，同時在 人形 智能 機器人研究上頗有建樹，以 TW1 機器人為基礎(chǔ)創(chuàng)建了世界第一臺機器人劇場，表演歌 唱、舞蹈、書畫以及其他舞臺節(jié)目，引起極大轟動。臺灣科技大學(xué)智慧型機器人研究中心技術(shù)基礎(chǔ)雄厚，其研究實力在臺灣地區(qū)名列前茅，近年來 ，臺科大在這方面也 不斷加強與大陸的技術(shù)合作。 公司將采取怎樣的激勵機制和措施，保持關(guān)鍵 技術(shù)人員和技術(shù)隊伍的穩(wěn)定 人才是企業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵 ， 只有 保持隊伍穩(wěn)定， 企業(yè) 才能 謀求更大發(fā)展 。目前， 除了正常的工資和獎金外， 公司 采取文化凝聚和產(chǎn)權(quán)激勵相結(jié)合的辦法，保持自身隊伍的穩(wěn)定。因此，公司利用人文目標(biāo) 激勵、建立誠信文化、親情文化的方法規(guī)范企業(yè)道德，通過榮譽激勵、精神激勵等企業(yè)文化的影響力，形成企業(yè)內(nèi)在約束力和充滿活力的團隊精神，激發(fā)員工的積極性和創(chuàng)造性。貫徹自愿的原則，既要防止股權(quán)過分集中，又要避免強制人人持股，股權(quán)過分分散。在對做出突出貢獻的有關(guān)人員給予股份獎勵時，做到標(biāo)準(zhǔn)合理、條件公開、評審公正， 保持 骨干 技術(shù) 人員積極性。 2022 至 2022 年間，全球服務(wù)機器人以每年 40%左右的速度迅速增長。 我國服務(wù)機器人的研究始于 90年代中后期。同年，發(fā)展服務(wù)機器人被列為國家 863 計劃先進制造與自動化技術(shù)領(lǐng)域重點項目。 2022 年，科技部將北京四季青模范敬老院和上海徐家匯福利院列為服 務(wù)機器人應(yīng)用示范區(qū)。服務(wù)機