【正文】 計是構(gòu)建計算機網(wǎng)絡(luò)的第一步，也是實現(xiàn)各種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的基礎(chǔ)，它對網(wǎng)絡(luò)的性能、可靠性和通信費用等都有很大影響 。 （ 1）節(jié)點的概念：一般指掛在 CAN 總線上的傳感部件、執(zhí)行部件或控制器單元， CAN 總線是通過允許節(jié)點間對等的傳播數(shù)據(jù)來實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信的（單向或雙向）。 CAN 總線上的節(jié)點是網(wǎng)絡(luò)上的信息接收和發(fā)送站，智能節(jié)點能通過編程設(shè)置工作方式、 ID 地址、波特率等參數(shù) 。 （ 18） CAN 總線的結(jié)構(gòu)特點 （ 19） CAN 節(jié)點概述 CAN 適配卡是實現(xiàn)上位機系統(tǒng)和 CAN 總線的連接接口，作用和以太網(wǎng)網(wǎng)卡相同。 1 CAN 節(jié)點在錯誤嚴(yán)重的情況下，具有自動關(guān)閉輸出功能，以使總線上其他節(jié)點的操作不受影響。 CAN 的每幀信息都有 CRC 校驗及其他檢錯措施，具有極好的檢錯效果。 CAN 上的節(jié)點數(shù)主要取決于總線驅(qū)動電路，目前可達 110 個。 CAN 節(jié)點只需要通過對報文的標(biāo)識符濾波即可以實現(xiàn)點對點、一點對多點及全局廣播等方式傳送接收數(shù)據(jù)。 在報文標(biāo)識符上， CAN 上的節(jié)點分成不同的優(yōu)先級，可滿足不同的實時要求。 其主要特點 是： CAN 是目前為止惟一有國際標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場總線。 CAN 已經(jīng)形成國際標(biāo)準(zhǔn) ,并已被公認(rèn)為幾種最有前途的現(xiàn)場總線之一。它在汽車領(lǐng)域上的應(yīng)用是最廣泛的 ,世界上一些著名的汽車制造廠商 ,如 BENZ(奔馳 )、 ROLLSROYCE(勞斯萊斯 )和寶馬車輛 JAGUAR(美洲豹 )等都采用了 CAN總線來實現(xiàn)汽車內(nèi)部控制系統(tǒng)與各檢測和執(zhí)行機構(gòu)間的數(shù)據(jù)通信。與一般的通信總線相比 ,CAN 總線的數(shù)據(jù)通信具有突出的可靠性、實時性和靈活性。這些也是目前 CAN 總線應(yīng)用于眾多領(lǐng)域 ,具有強勁的市場競爭力的重要原 因。而且 ,CAN 具有的完善的通信協(xié)議可由 CAN 控制器芯片及其接口芯片來實現(xiàn) ,從而大大降低系統(tǒng)開發(fā)難度 ,縮短了開發(fā)周期 ,這些是只僅僅有電氣協(xié)議的 RS485 所無法比擬的。這就保證不會出現(xiàn)象在 RS485 網(wǎng)絡(luò)中 ,當(dāng)系統(tǒng)有錯誤 ,出現(xiàn)多節(jié)點同時向總線發(fā)送數(shù)據(jù)時 ,導(dǎo)致總線呈現(xiàn)短路 ,從而損壞某些節(jié)點的現(xiàn)象。而利用 RS485 只能構(gòu)成主從式結(jié)構(gòu)系統(tǒng) ,通信方式也只能以主站輪詢的方式進行 ,系統(tǒng)的實時性、可靠性較差 。 CAN(Controller Area Network)屬于現(xiàn)場總線的范疇 ,它是一種有效支持分布式控制或?qū)崟r控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。 包括： 個人計算機 CAN 的接口（ CAN 適配卡、若干 CAN 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點） （ 17） CAN 總線的特點 現(xiàn)場總線是當(dāng)今自動化領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展的熱點之一 ,被譽為自動化領(lǐng)域的計算機局域網(wǎng)。 用戶可在其基礎(chǔ)上開發(fā)適合系統(tǒng)實際需要的應(yīng)用層通信協(xié)議 ， 但由于 CAN總線極高的可靠性 ，從而使應(yīng)用層通信協(xié)議得以大大簡化。 CAN已被公認(rèn)為幾種最有前途的現(xiàn)場總線之一 。當(dāng)黑色的塑料鎖片卡入發(fā)生器的卡槽中，就會聽到 咔嗒 的聲音，這時發(fā)生器 傳感器總成已安裝好。 專 科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 安裝發(fā)生器 傳感器時，要帶上防火手套和防護鏡，然后輕輕地將發(fā)生器 傳感器拿起放在方向盤接口上對準(zhǔn)卡槽位置，接著按順時針方向旋轉(zhuǎn) (大約 40176。 安裝 SRS 系統(tǒng)的方向盤時，應(yīng)按下述步驟進行： 1． 檢查方向盤中間的 D 形支柱有沒有裂紋或破損，如果這個 D 形支柱有任何形式的損壞，就不要再安裝此方向盤，必須更換； 2． 安裝方向盤時，先將前輪調(diào)整到正前方的位置后，再將方向盤對準(zhǔn)正前方的位置套入轉(zhuǎn)向柱的花鍵軸上，安裝平墊圈和螺母 ，并擰緊方向盤固定螺母 。輕輕地將發(fā)生器 傳感器從方向盤接口處拿出； ，如果還需繼續(xù)使用該轉(zhuǎn)向柱 和方向盤，則應(yīng)標(biāo)出方向盤同轉(zhuǎn)向柱的相對位置，然后拆卸方向盤的固定螺母，取出螺母和平墊圈，拆下方向盤。 b． 方 向盤：如果 SRS40 方向盤彎曲，就要更換一個全新的 SRS40 系統(tǒng)。特別值得注意的是：按維修手冊規(guī)定的程序檢查轉(zhuǎn)向柱，以保證方向柱傳動軸和支架沒有任何變形或收縮。做這一步時，應(yīng)該保證站在氣囊啟爆展開軌跡的外面。 對事故中沒有啟爆的氣囊的檢查 ： 如果 SRS 系統(tǒng)沒有啟爆，那么就必 須檢查整個轉(zhuǎn)向柱以保證這些元件符合技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。為避免受到傷害，要帶上手套和防護鏡而且要等待系統(tǒng)冷卻之后才能觸摸。如果接觸到產(chǎn)生的氣體并感到皮膚或眼睛在洗完后仍有刺激感，你應(yīng)該盡快請醫(yī)生診治。在此類事故中，熱氣會從發(fā)生器中產(chǎn)生，發(fā)生器的底座會變得很熱； （ 2）如果發(fā)生器 傳感器總成從 或更高的地方掉下或已被損壞，此發(fā)生器 傳感器就不能再用； （ 3）發(fā)生器 傳感器不應(yīng)在溫度超過 52℃ 的地方儲存； （ 4）如果必須要移動這個發(fā)生器 傳感器總成時，必須從底部凸緣部分抓住，并使其上的小孔遠 離人身； （ 5）不要將發(fā)生器 傳感器放入沒有固定緊的方向盤里，也不要觸動發(fā)生器 傳感器或旋轉(zhuǎn)底部的 D形孔，以免造成意外的誤啟爆； （ 6）維修裝有安全氣囊的轉(zhuǎn)向柱之前，應(yīng)先把發(fā)生器－傳感器拆下，因為對轉(zhuǎn)向柱、方向盤或發(fā)生器一個突然有力的沖擊會造成系統(tǒng)的損害或誤啟爆； （ 7）安裝新的發(fā)生器 傳感器和組件之前，不要將發(fā)生器 傳感器和或組件外部的包裝拆開，以免落入異物； （ 8）不要撞擊或解剖發(fā)生器 傳感器，它應(yīng)該是密封的以防止同其他化學(xué)藥品接觸。傳統(tǒng)的主推進劑由氮化鈉 +氧化劑組成，也有些使用壓縮氮氣或氬氣，還有兩種混合應(yīng)用； （ 4）推進劑燃燒生成氮氣流； （ 5）迅速膨脹的氣體經(jīng)過過濾進入折囊墊，形成安全氣囊雛形； 6）充氣器使充入安全氣囊的氣體壓力增高，并開始推壓安全氣囊飾罩； （ 7）安全氣囊飾罩上的壓力不斷上升，飾罩材料延伸變形和撕裂薄弱區(qū)的接縫； （ 8）隨著裂縫的出現(xiàn)，飾罩門開啟，為充氣安全氣囊的噴出提供最佳通路； （ 9）氣體壓力繼續(xù)增長，安全氣囊張開至織物繃緊； （ 10）乘員接觸和壓迫安全氣囊，實現(xiàn)安全保護； （ 11）通過氣體的粘性阻尼作用，乘員前移能量被吸收和耗散，安全氣囊中過壓氣體經(jīng)過安全氣囊通氣孔排出而不致傷害乘員。當(dāng)正面碰撞車速在20km/h 以下時，氣囊應(yīng)該不啟爆；當(dāng)車速在 20～ 40km/h 之間時，這是一個過渡區(qū)，氣囊可能啟爆也可能不啟爆；當(dāng)車速在 40km/h 以上時，氣囊應(yīng)該啟爆。 汽車 SRS 氣囊系統(tǒng)并非在所有碰撞情況下都起作用，正面 SRS 安全氣囊系統(tǒng)在汽車從正前方或斜度在正前方的正負 30 度角 范圍內(nèi)發(fā)生碰撞，且其縱向減速度達到某一值（通常成為減速閥值）才能引爆氣體發(fā)生器給正面 SRS 氣囊充氣。它使用單片機對電子式加速度傳感器測得的信號進行計算，認(rèn)為發(fā)生了碰撞并且達到一定強度時，輸出點火脈沖引爆氣體發(fā)生器，迅速產(chǎn)生大量氣體充滿氣袋。第一、二代 的機械式和模擬式控制系統(tǒng)，由于結(jié)構(gòu)的局限，靈活性有很大限制，應(yīng)用正在減少。 （ 7） 安全氣囊的工作原理： 準(zhǔn)確判斷出事故的碰撞強度，并點爆氣袋。但是氣囊電腦的價格很高，因此很多具有氣囊電腦數(shù)據(jù)修復(fù)功能的儀器被開發(fā)出來，通過讀取并修復(fù)碰撞數(shù)據(jù)，可以實現(xiàn)氣囊電腦的再次使用。氣囊爆炸后，在氣囊電腦中會存儲碰撞數(shù)據(jù)和故障碼，這些故障碼用普通儀器無法清除。防護碰撞傳感器一般都與氣囊電腦專 科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 組裝在一起，多數(shù)安裝在駕駛艙內(nèi)中央控制臺下面。 ③ 對于早期的汽車，一般設(shè)有多個觸發(fā)碰撞傳感器，安裝位置一般在車身的前部和中部，例如車身兩側(cè)的翼子板內(nèi)側(cè)、前照燈支架下面以及發(fā)動機散熱器支架兩側(cè)等部位。電子式碰撞傳感器沒有電氣觸點，目前常用的有電阻應(yīng)變式和壓電效應(yīng)式 2 種。防護碰撞傳感器一般采用電子式結(jié)構(gòu)，觸發(fā)碰撞傳感器一般采用機電結(jié)合式結(jié)構(gòu)或機械式結(jié)構(gòu)。觸發(fā)碰撞傳感器也稱為碰撞強度傳感器，用于檢測碰撞時的減速度或慣性，并將碰撞信號傳給氣囊電腦，作為氣囊電腦的觸發(fā)信號；防護碰撞傳感器也稱為安全碰撞傳感器，它與觸發(fā)碰撞傳感器串聯(lián)，用于防止氣囊誤爆。 （１） 碰撞傳感器對于各汽車制造廠生產(chǎn)的車輛，碰撞傳感器的安裝位置不盡相同，而且碰撞傳感器的名稱也不統(tǒng)一，例如有些碰撞傳感器按照工作原理也稱為加速度傳感器。現(xiàn)代汽車大都采用電子控制式安全氣囊。有的把傳感器也放在氣囊內(nèi)，所以有內(nèi)部和外部傳感器式安全氣囊之分。電子控制式又分為元件型、集成電路型、電腦控制型之分。因而它可隨時隨地保護人們的安全，更容易被人們接受。汽車發(fā)生事故時，人體胸部以上受傷的幾率高達 75%以上。它對駕駛員和乘員的頭部、頸部安全起著明顯的保護作用。 2．在汽車電路的設(shè)計中，我主要采用 CAN 總線對各個安全器件進行連接，即對 CAN 總線在汽車內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)的研究 3．在安全氣囊電路的設(shè)計當(dāng)中，還要對安全傳感器、繼電器、 CPU、等與之相關(guān)的器件進行選擇，避免誤點火和氣囊損傷，以保護乘員的安全。如何保證安全氣囊對各類汽車乘員在各種碰撞條件下提供最有效防護的同時，減少甚至避免氣囊損傷，是目前汽車乘員約束系統(tǒng)研究的主要問題之一。 汽車安全氣囊依據(jù)其作用的不同分為防止前碰撞損傷的駕駛員安全氣囊、前排座乘員安全氣囊和側(cè)面碰撞防護安全氣囊等。另一方面是車輛上安裝的防護系統(tǒng)及其使用情況，例如是否使用了安全帶，安全帶的類型和參數(shù)。用來約束乘員運動的裝置稱為乘員約束系統(tǒng)，常用的乘員約束系統(tǒng)有安全帶、安全氣囊和安全墊等。 前碰撞被動安全性的研究主要集中在兩大方面，一方面是改進汽車的結(jié)構(gòu)設(shè)計，使其更具有耐撞性，如采用各種新型材料和結(jié)構(gòu)，合理地在汽車前部設(shè)計擠壓吸能區(qū)，主要目的是用車身的結(jié)構(gòu)吸收和分散碰撞產(chǎn)生的能量，減少車內(nèi)乘員受到的沖擊，同時控制車身變形，保護乘員的安全空間。全世界的交通事故分析研究表明，前碰撞事故發(fā)生最頻繁，損傷最慘重的交通事故。由于現(xiàn)實的復(fù)雜性，有些事故是難以避免的，因此被動安全性也非常重要，安全氣囊作為被動安全性的研究成果，由于使用方便、效果顯著、造價不高，所以得到迅速發(fā)展和普及。 Therefore designs the main work is to in aerocyst electric circuitCPU, the acceleration instrument choice, the relay choice and the andcircuit related ponent, like for prevents the wrong ignition but tohave to design a electric firing circuit, for prevented the meaconingwe must add the light isolation and so on some measures. Therefore Idesign the main work which does am to the security aerocyst hardwareelectric circuit implementation operation and to its principle of workcarry on the analysis, conducts the research to its application. Key word: Intelligence security aerocyst,； protection； security sensor； automobile collision. 專 科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 目錄 摘 要 ........................................................................................................................................ 2 Abstract ...................................................................................................................................... 3 （ 1） 緒論 ................................................................................................................................ 6 （ 2） 安全氣囊簡介 ................................................................................................................ 7 （ 3） 安全氣囊的作用與分類 ......................................................................................... 7 （ 4） 安全氣囊的作用 .............................................................................................. 7 （ 5） 安全氣囊的分類 .............................................................