【正文】 Then in high school, think don39。二十年的人生軌跡深深淺淺，突然就感覺到有些事情，非做不可了。s plaint. In a statement the Russian side added: We found no racist insults from fans of CSKA. Age has reached the end of the beginning of a word. May be guilty in his seems to passing a lot of different life became the appearance of the same day。s about how he felt and I would like to speak to him first to find out what his experience was. Uefa has opened disciplinary proceedings against CSKA for the racist behaviour of their fans during City39。re clear about the terms of the agreement. It might be best to get advice from an experienced adviser, for example, at a Citizens Advice Bureau. To find your nearest CAB, including those that give advice by , click on nearest CAB. For more information about making a claim to an employment tribunal, see Employment tribunals. The (lack of) air up there m Cay man Islandsbased Webb, the head Watch of Fifa39。 2022 [6] 范迪彬，《汽車構(gòu)造》 .安徽 : 科學(xué)技術(shù)出版社 [7] 代汝泉 ,《汽車運行性能》 .北京 : 國防工業(yè)出版社 [8] 鄧楚南 ,《轎車構(gòu)造下冊 》 .北京 : 人民交通出版社 [9] 高延齡 ,《汽車運用工程》 .北京 : 人民交通出版社 [10] 李炳泉 ,《桑塔納 2022 型轎車構(gòu)造》 .北京 : 機(jī)械工業(yè)出版社 專 科生畢業(yè)設(shè)計（論文） ag an employment tribunal clai Emloyment tribunals sort out disagreements between employers and employees. You may need to make a claim to an employment tribunal if: you don39。2022 [2] 蔡興旺 .胡勇 .《汽車發(fā)動機(jī)構(gòu)造與維修》 .北京大學(xué)出版社 .中國林業(yè)出版社。在此次論文撰寫過程中，我收獲到了很多，對我今后的工作幫助和啟發(fā)很專 科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 大。 4 結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、耗電少。它具有以下特點： 1 實現(xiàn)了電路的自診斷，包括內(nèi)存自檢、傳感器自診斷、點火電路自診斷和氣袋自診斷等，并可通過指示燈顯示和聯(lián)機(jī)通訊兩種方式通知給使用者。中央門鎖系統(tǒng)、座椅調(diào)節(jié)系統(tǒng)、車燈控制系統(tǒng)對實時性要求不是很嚴(yán)格，它們構(gòu)成低速通信網(wǎng)絡(luò)，通信波特率設(shè)為 30 bps。并架設(shè)網(wǎng)關(guān)將這三個速率不同的三個通信網(wǎng)絡(luò)連接起來，實現(xiàn)全部節(jié)點之間的數(shù)據(jù)共享。這就要求汽車上的 CAN 通信網(wǎng)絡(luò)有較高的波特率設(shè)置。 CAN 總線能夠滿足現(xiàn)代自動化通信的需要，已成為工業(yè)數(shù)據(jù)總線通信領(lǐng)域中最為活躍的一支。 （ 25） CAN 總線在汽車內(nèi)的應(yīng)用 隨著車用電氣設(shè)備 越來越多，從發(fā)動機(jī)控制到傳動系統(tǒng)控制，從行駛、制動、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制到安全保證系統(tǒng)及儀表報警系統(tǒng)，從電源管理到為提高舒適性而作的各種努力，使汽車電氣系統(tǒng)形成一個復(fù)雜的大系統(tǒng)，而且這一系統(tǒng)都集中在駕駛室控制。其特點如下 : (1) 設(shè)備簡捷有效地連接到主控制器 (King) 。這些標(biāo)識符在預(yù)操作狀態(tài)中是可用的 , 通過動態(tài)的分配還可以修改它們。 CANOpen 設(shè)備結(jié)構(gòu)的大部分與其它總線系統(tǒng)相對應(yīng) ,所以對應(yīng)用程序開發(fā)者來講很容易使用。 CANOpen 甚至可以在具有低計算性能和存儲能力的設(shè)備中使用。專 科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 對于不需要使用這一功能的設(shè)備 , 則采用后者。設(shè)備描述主要包括設(shè)備的各種特定數(shù)據(jù) , 如設(shè)備類型、廠家、節(jié)點地址和通信速率等。它們分別是節(jié)點地址 (MAC ID) , 對象類標(biāo)識符 , 實例編號和屬性編號。對于顯示報文 , 也可以進(jìn)行分段。 顯示報文通常使用優(yōu)先級低的連接標(biāo)識符 , 并且該報文的相關(guān)信息包含在顯示報文數(shù)據(jù)幀的數(shù)據(jù)場中 , 包括要執(zhí)行的服務(wù)和相關(guān)對象的屬性及地址。 I/ O 報文適用于實時性要求較高的 I/ O 端子的信號輸出。 DeviceNet 采用了 CAN 物理層協(xié)議中的幾種網(wǎng)絡(luò)運行速率 125kbps ( 500m) 、 250kbps ( 250m) 、 500kbps(100m) , 最多支持 64 個節(jié)點。 DeviceNet 可以說是最好的 CAN 協(xié)議工業(yè)標(biāo)準(zhǔn) , 得到 CiA 的支持 , 并由 ODVA (開放設(shè)備網(wǎng)供貨商協(xié)會 )負(fù)責(zé)它的進(jìn)一步發(fā)展。目前 , 許多廠商都根據(jù)自己的意圖并結(jié)合其優(yōu)勢紛紛推出基于 CAN 的總線產(chǎn)品 , 如 DeviceNet (設(shè)備網(wǎng) ) , CANopen , CAN Kingdom , SDS 等。 標(biāo)準(zhǔn) 幀（ 11 字節(jié)）： 1— 3 字節(jié)信息部分 4— 11 字節(jié)數(shù)據(jù)部分 擴(kuò)展幀（ 13 字節(jié)）： 1—5 字節(jié)為信息 6—13 字節(jié)為數(shù)據(jù) 專 科生畢業(yè)設(shè)計（論文） （ 24） CAN 總線高層協(xié)議介紹 概述 CAN 協(xié)議是一個非常簡單的協(xié)議。 過載界定符： 8 個隱性位。發(fā)送了錯誤標(biāo)志后，每一站就發(fā)送一個隱性位，并一直監(jiān)視總線直到檢測出一個隱性位為止。沒有數(shù)據(jù)場，所以數(shù)據(jù)長度代碼的數(shù)值沒有意義。 應(yīng)答間隙 =2 個隱性（發(fā)送器發(fā)出） 應(yīng)答界定符 =1 個 隱性 幀結(jié)束：由 7 個隱性位組成。為實現(xiàn) CRC 計算，被除的多項式被定義為這樣一個多項式，其 系數(shù)由幀起始、仲裁場、控制場、數(shù)據(jù)場 (如果存在 )和 15 位最低系數(shù)為 0 組成的解除填充的位流給定。 控制場： 專 科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 標(biāo)準(zhǔn)格式中控制場包括數(shù)據(jù)長度代碼、 IDE 位（顯性）及保留位 r0； 擴(kuò)展格式中控制場包括數(shù)據(jù)長度代碼、兩個保留 r1 和 r0。 遠(yuǎn)程發(fā)送請求位 RTR 在數(shù)據(jù)幀中為顯性；在遠(yuǎn)程幀中為隱性。 （ 23） CAN 報文的幀格式 有兩種不同的幀格式 ，不同之處為標(biāo)識符域的長度不同：含有 11 位標(biāo)識符的幀為標(biāo)準(zhǔn)幀，含有29 位標(biāo)識符的幀為擴(kuò)展幀。 （ 21） CAN 總線的位數(shù)值表示 CAN 中的總線數(shù)值為兩種互補邏輯數(shù)值之一：“顯性”或“隱性”。 （ 20） CAN 總線的分層結(jié)構(gòu) CAN 通訊協(xié)議主要描述設(shè)備之間的信息傳遞方式。 （ 2）節(jié)點的組成：由于受總線收發(fā)器物理信號驅(qū)動能力的限制，在一個 CAN 總線網(wǎng)絡(luò)上，最多可掛接 110 個節(jié)點設(shè)備。帶 CAN 適配卡的上位機(jī)在 CAN 總線系統(tǒng)中相當(dāng)于一個網(wǎng)絡(luò)節(jié)點。 CAN 的通信介質(zhì)可為雙絞線、同軸電纜或光纖，選擇靈活。 CAN 的直接通信距離最遠(yuǎn)可達(dá) 10Km（速率 5kbps 以下）；通信速率最高可達(dá) 1Mbps（此時通信距離最長為 40m）。 CAN 為多主方式工作，網(wǎng)絡(luò)上任一節(jié)點均可在任意時刻主動地向網(wǎng)絡(luò)上其他節(jié)點發(fā)送信息，而不分主從。同時 ,由于 CAN 總線本身的特點 ,其應(yīng) 用范圍目前已不再局限于汽車行業(yè) ,而向自動控制、航空航天、航海、過程工業(yè)、機(jī)械工業(yè)、紡織機(jī)械、農(nóng)用機(jī)械、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療器械及傳感器等領(lǐng)域發(fā)展。 CAN (Controller Area Network)即控制器局域網(wǎng)絡(luò) ,屬于工業(yè)現(xiàn)場總線的范疇。而 且 CAN 節(jié)點在錯誤嚴(yán)重的情況下具有自動關(guān)閉輸出功能 ,以使總線專 科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 上其他節(jié)點的操作不受影響 ,從而保證不會出現(xiàn)象在網(wǎng)絡(luò)中 ,因個別節(jié)點出現(xiàn)問題 ,使得總線處于 “死鎖 ”狀態(tài)。較之目前許多 RS485 基于 R 線構(gòu)建的分布式控制系統(tǒng)而言 , 基于 CAN 總線的分布式控制系統(tǒng)在以下方面具有明顯的優(yōu)越性： 首先 ,CAN 控制器工作于多主方式 ,網(wǎng)絡(luò)中的各節(jié)點都可根據(jù)總線訪問優(yōu)先權(quán) (取決于報文標(biāo)識符 )采用無損結(jié)構(gòu)的逐位仲裁的方式競爭向總線發(fā)送數(shù)據(jù) ,且 CAN 協(xié)議廢除了站地址編碼 ,而代之以對通信數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼 ,這可使不同的節(jié)點同時接收到相同的數(shù)據(jù) ,這些特點使得 CAN 總線 構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點之間的數(shù)據(jù)通信實時性強 ,并且容易構(gòu)成冗余結(jié)構(gòu) ,提高系統(tǒng)的可靠性和系統(tǒng)的靈活性。 簡單的 CAN 總線系統(tǒng)主要由上位機(jī)和位控制器構(gòu)成。 專 科生畢業(yè)設(shè)計（論文） （ 14） CAN 總 線在汽車內(nèi)部的網(wǎng)絡(luò)研究 （ 15） CAN 簡介 ： （ 16） CAN 總線的概念 CAN (Controller Area Network)總線 ， 又稱控制器局域網(wǎng) ， 是 Bosch公司在現(xiàn)代汽車技術(shù)中領(lǐng)先推出的一種多主機(jī)局部網(wǎng) ， 由于其卓越的性能 ， 極高的可靠性 ， 獨特靈活的設(shè)計和低廉的價格 ， 現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場控制 、 智能大廈 、 小區(qū)安防 、 交通工具 、 醫(yī)療儀器 、 環(huán)境監(jiān)控等眾多領(lǐng)域 。 3． 緊握方向盤向各個方位移動，以查看方向盤或轉(zhuǎn)向柱是否有松動，如有松動應(yīng)在裝發(fā)生器 傳感器前加以擰緊或修復(fù)； 4． 轉(zhuǎn)動方向盤時，要保證沒有摩擦或干涉，在安裝發(fā)生器 傳感器總成前，所有的障礙和干涉必須排除。 c． 汽車前部保險杠和車身前部骨架都要按照維修手冊要求來修復(fù) （ 12） 安全氣囊的拆卸 ： 拆卸 SRS 安全氣囊時應(yīng)嚴(yán)格遵循下列程序： 1. 戴好防火手套和防護(hù)鏡； 2. 拆卸方向盤兩側(cè)蓋板； 4 個固定螺栓； ； ，并且小心地逆時針旋轉(zhuǎn)發(fā)生器 傳感器直到發(fā)生器傳感器座同方向盤配合槽對齊。 車輛在發(fā)生碰撞事故之后應(yīng)對保險杠、車身覆蓋件、車身骨架以及轉(zhuǎn)向柱等進(jìn)行檢查并修復(fù)。拆卸已報廢的 SRS 系統(tǒng)元件，在處理完啟爆的氣囊之后，要用肥皂和清水清洗雙手和暴露在外的皮膚，并按維修手冊規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)修理汽車，更換 SRS 安全氣囊系統(tǒng)。如果發(fā)生器打開或金屬容器破裂，里面的化學(xué)藥品就會泄漏出來，這些化學(xué)藥品 對人的身體是有害的、易燃的和具有潛在的危險。 在下列條件之一情況下， SRS 氣囊系統(tǒng)不會啟爆： （ 1） 汽車遭受斜前方碰撞斜角超過正前方正負(fù) 30 度角范圍時； （ 2） 汽車遭受后方撞擊時； （ 3） 汽車遭受橫向撞擊時 ； （ 4） 汽車發(fā)生側(cè)翻時； （ 5） 縱向減速度沒達(dá)到設(shè)定閥值時； 專 科生畢業(yè)設(shè)計（論文） （ 8） 安全氣囊的工作過程 （ 1）將從碰撞傳感器接收的電信號傳給充氣器的引爆劑； （ 2）引爆劑像根 “電火柴 ”通電後著火，然後再點燃充氣器組件內(nèi)的擴(kuò)爆劑，擴(kuò)爆劑又稱為引爆管； （ 3）擴(kuò)爆劑點燃後，點燃主裝藥 －主推進(jìn)劑。智能控制系統(tǒng)的控制算法由軟件實現(xiàn)，極大地提高了算法的靈活性，而且具有記錄事故信息和與計算機(jī)通訊等前兩代控制系統(tǒng)無法實現(xiàn)的功能?？刂葡到y(tǒng)主要有機(jī)械式、模擬電子式、智能式幾種 1。為了保證氣囊工作的可靠性，很多汽車生產(chǎn)廠家建議氣囊電腦一次性使用。隨著碰撞傳感器制造技術(shù)的發(fā)展，有些汽車將觸發(fā)碰撞傳感器安裝在氣囊電腦內(nèi)。機(jī)電結(jié)合式碰撞傳感器是利用機(jī)械的運動（滾動或轉(zhuǎn)動）來控制電氣觸點動作，再由觸點斷開和閉合來控制氣囊電路的接通和切斷，常 見的有滾球式和偏心錘式碰撞傳感器。 ① 按照用途的不同，碰撞傳感器分為觸發(fā) 碰撞傳感器和防護(hù)碰撞傳感器。有的也叫整體式安全氣囊。 （ 5） 安全氣囊的分類 汽車安全氣囊按控制類型不同，可分為機(jī)械式和電子控制式兩類。特別是在汽車證明碰撞和前側(cè)碰撞時，其保護(hù)作 用尤為明顯，而座椅安全帶對人體胸部以上的保護(hù)作用十分有限。 本文所做的主要工作如下： 1．對 汽車安全氣囊防護(hù)有效、氣囊損傷和相關(guān)技術(shù)發(fā)展進(jìn)行全面綜述，剖析了這一研究領(lǐng)域涉及的問題。因而，要對安全氣囊的防護(hù)有效性做出客觀準(zhǔn)確的評價，找到影響其防護(hù)效果的主要因素，是汽車被動安全性領(lǐng)域難度很大的科技問題，它涉及到工程學(xué)、交通事故損傷流行病學(xué)等多個學(xué) 科，是一個綜合性很強的研究領(lǐng)域。另一方面是采用被動安全設(shè)備對乘員進(jìn)行防護(hù)，其主要原理是發(fā)生在碰撞時，約束乘員因慣性而發(fā)生的與車體的相對運動，減少和防止乘員與車內(nèi)發(fā)生碰撞（稱為“二次碰撞），從而達(dá)到