【正文】 t want to give vent to out your inner voice can be in the high school children of the feelings in a period, but was eventually infarction when graduation party in the throat, later again stood on the pitch he has sweat profusely, looked at his thrown a basketball hoops, suddenly found himself has already can39。t really grow up, it seems is not so important。 The end of our life, and can meet many things really do? 而窮盡我們的一生，又能遇到多少事情是真正地非做不可？ During my childhood, think lucky money and new clothes are necessary for New Year, but as the advance of the age, will be more and more found that those things are optional。總覺得自己似乎應該去做點什么，或者寫點什么。 May be back in the past, to oneself the paranoid weird belief disillusionment, these days, my mind has been very messy, in my mind constantly. Always feel oneself should go to do something, or write something. Twenty years of life trajectory deeply shallow, suddenly feel something, do it. 專 科生畢業(yè)設計（論文） 一字開頭的年齡已經(jīng)到了尾聲。s actions. CSKA said they were surprised and disappointed by Toure39。s 21 win. Michel Platini, president of European football39。s Premier League match at Chelsea on Sunday. I am going to be at the match tomorrow and I have asked to meet Ya ya Toure, he told BBC Sport. For me it39。s antiracism taskforce, is in London for the Football Association39。t charge you more than 35% of your pensation if you win the case. you39。t agree with the disciplinary action your employer has taken against you your employer dismisses you and you think that you have been dismissed unfairly. For more informu, take advice from one of the anisations listed under Further help. Employment tribunals are less formal than some other courts, but it is still a legal process and you will need to give evidence under an oath or affirmation. Most people find making a claim to an employment tribunal challenging. If you are thinking about making a claim to an employment tribunal, you should get help straight away from one of the anisations listed under Further help. ation about dismissal and unfair dismissal, see Dismissal. You can make a claim to an employment tribunal, even if you haven39。 2022 [5] 李全利 .《單片機原理及應 用技術》（第 2 版） .高等教育出版社。 2022 [3] 廖發(fā)良 .《汽車電控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與檢修》（第 2 版） .電子工業(yè)出版社。 參考文獻： 專 科生畢業(yè)設計（論文） [1] 池之恒 .《 Protel DXP 電路原理圖與電路板設計教程》（第 1 版） .海軍出版社。在即將畢業(yè)之際，我要感謝淮安信息職業(yè)學院給我提供的一個學習的機會和跨越的平臺，感謝班主任的諄諄教導、汽車工程系專業(yè)老師的辛勤培養(yǎng)，特別要感謝張彥明等幾位老師對我的大力支持及精心指導。通過畢業(yè)實踐，我積累了許多經(jīng)驗，而這些經(jīng)驗是在大學里永遠也學不到的。 5 設計了微機的軟件，可以對 碰撞數(shù)據(jù)進行深入地處理和研究，為控制系統(tǒng)的進一步發(fā)展打下了基礎?？刂栖浖浞掷昧藛纹瑱C的軟件中斷功能，系統(tǒng)的功能切換不需要外部開關。 2 設計了使用光電隔離和機械式安全傳感器的點火電路，該電路可靠、抗干擾能力強，并且具有診斷氣袋和點火電路的功能。 專 科生畢業(yè)設計（論文） （ 27） 總結(jié) 本文介紹了 集中式安全氣囊 控制系統(tǒng)的設計，此設計實現(xiàn)了氣袋控制系統(tǒng)的全部功能，包括氣袋點爆、故 障診斷指示、數(shù)據(jù)采集、聯(lián)機通訊等。兩個網(wǎng)關跨接高、中、低速三條總線，與各節(jié)點進行數(shù)據(jù)交換。儀表管 理系統(tǒng)、故障診斷系統(tǒng)等相對來說對實時性的要求較低，因此這些節(jié)點構(gòu)成中速 CAN 通信網(wǎng)絡、通信波特率設為128 bps。整個汽車的 CAN 通信網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu)如圖 2 所示。這在實專 科生畢業(yè)設計（論文） 時系統(tǒng)中是不允許的，因此在對汽車上各節(jié)點的實時性進行了分析之后，根據(jù)各節(jié)點對實時性的要求，設計了高、中、低速三個速率不同的 CAN 通信網(wǎng)絡，將實時性要求 嚴格的節(jié)點組成高速 CAN通信網(wǎng)絡，將其他實時性要求相對較低的節(jié)點組成中速 CAN 通信網(wǎng)絡，將剩下實時性要求不是很嚴格的節(jié)點組成低速 CAN 通信網(wǎng)絡。另外，汽車在實際運行過程中，眾多節(jié)點之間需要進行大量的實時數(shù)據(jù)交換。所有這些子控制系統(tǒng)連接起來構(gòu)成一個實時控制系統(tǒng) —— 指令發(fā)出去之后，必須保證在一定時間內(nèi)得到響應，否則，就有可能發(fā)生重大事故。 正是由于 CAN 總線具有這些其他通信方式無法比擬的優(yōu)點，使之成為電動汽車控制系統(tǒng)的理想總線。 CAN 總線硬件連接簡單 ,有良好的可靠性、實時性和性能價格比。另外，隨著近年來 ITS 的發(fā)展，以 3G（ GPS、GIS 和 GSM）為代表的新型電子通信產(chǎn)品的出現(xiàn)，對汽車的綜合布線和信息的共享交互提出了更高的要求。 (4) 僅支持標準的 CAN 協(xié)議。 (2) 主控制器對所有節(jié)點進行全權控制 , 不支持沒有主 PLC 的節(jié)點之間的通信 。 SDS 協(xié)議結(jié)構(gòu)適用于高速、實時的分布式控制。 SDS SDS (Smart Distributed System) 是由 Honeywell 公司開發(fā)的、基于 CAN 通信協(xié)議的、用于工廠自動化的控制系統(tǒng)。地址分配表包含一個功能部分和一個模塊 ID 部分。 對于面向網(wǎng)絡的通信對象 , 標識符的地址分配是系統(tǒng)設計中的一個主要方面。 CANOpen 支持的傳輸速率為 20 kbps、 125 kbps、 500 kbps 和 1 Mbps 。 CANOpen 應用層和通信行規(guī) (CiA DS 301 和 CiADSP302) 既支持對設備參數(shù)的直接存取 , 也支持對時間苛求的過程數(shù)據(jù)通信。它是由 CiA 特別興趣組使用 CAL 提供的通訊服務的一個子集進行開發(fā)的 , CAL 已被 CiA 標準化。預定義主 /從連接的連接標識符 , 簡化了主 / 從結(jié)構(gòu)中I/ O 和配置型數(shù)據(jù)的傳送。前者充分體現(xiàn)了 DeviceNet 的開放性 , 允許動態(tài)配置設備間的連接 ,但對微處理器的計算能力提出了很高的要求。屬于同一設備模型的所有設備都必須支持共同的標識和通訊狀態(tài)數(shù)據(jù)。 DeviceNet 在應用 層信息中還增加了對設備應用數(shù)據(jù)的描述 , 它通過定義標準的設備模型促進不同廠商設備之間的互操作性。這四級地址與顯式報文連接相結(jié)合 , 將數(shù)據(jù)從 DeviceNet 網(wǎng)絡上的一點傳送到另一點。對象提供了由 4 個數(shù)字組成的尋址方案。分段服務為設備網(wǎng)提供了更多的可擴展性和兼容性 , 保證了將來更加復雜、更智能 化的設備可以加入到設備網(wǎng)中。而長度小于 8 字節(jié)的 I/ O 報文可以直接加在數(shù)據(jù)場中一次傳送。 DeviceNet 為長度大于 8 字節(jié)的報文提供了分段服務。顯式報文則適用于兩個設備間多用途的點對點報文傳遞 , 是典型的請求 響應通訊 方式 , 常用于節(jié)點的配置、問題診斷等。 I/ O 報文通常使用優(yōu)先級高的連接標識符 , 通過點對點或廣播方式進行信息交換。 （ 2）、 DeviceNet 應用層協(xié)議功能 DeviceNet 定義了兩種不同類型的報文 , 稱作 I/ O 報文和顯式報文。 DeviceNet 的數(shù)據(jù)鏈路層完全遵循 CAN 規(guī)范的定義 , 并通過 CAN 控制器芯片實現(xiàn)。涉及的標準有 CAN 技術規(guī)范 210A/B、 ISO 11898 標準和 DeviceNet 技術規(guī)范 。據(jù)世界著名的市場調(diào)查公司 VDC 的“工業(yè)分布式遠程I/ O 的全球市場和用戶需求”研究報告稱 , 1999 年的市場份額位居世界第二 ,到 2022 年仍將占第三位。憑借該公司在可編程控制器和變頻器等方面的優(yōu)勢 , DeviceNet 在 PLC 與現(xiàn)場設備之間的通信網(wǎng)絡中得到廣泛應用。它們都得到 CiA (CAN in Automation) 的支持 , 符合 ISO11898 標準 , 同時又各具特色。 CAN 的技術特 點允許各廠商在 CAN 協(xié)議的基礎上自行開發(fā)自己的高層應用協(xié)議 , 給用戶提供了一個面向應用的清晰接口。它只定義了物理層和數(shù)據(jù)鏈路層 , 本身并不完整 , 有些復雜的應用問題需要一個更高層次的協(xié)議 —應用層協(xié)議來實現(xiàn)，比如 , CAN 數(shù)據(jù)幀一次最多只能傳送8 字節(jié) 。 幀格式： 有兩種不同的幀格式，不同之處為標識符域的長度不同：含有 11 位標識符的幀為標準幀，含有 29 位標識符的幀為擴展幀。過載標志被傳送后，站就一直監(jiān)視總線，直到檢測到一個從顯性位到隱性位的跳變?yōu)橹埂? 專 科生畢業(yè)設計（論文） 過載標志： 6 個顯性位。然后就開始發(fā)送其余 7 個隱性位。 主動錯誤標志： 6 個連續(xù)顯性位 被動錯誤標志： 6 個隱性位 錯誤界定符： 8 個隱性位。 （ 3）錯誤幀：兩個場組成，第一場由來自各站的錯誤標志疊加，第二場為出錯界定符。與數(shù)據(jù)幀相反，遠程幀的 RTR 位是隱性的。 （ 2）遠程幀：激活為數(shù)據(jù)接收器的節(jié)點可以通過發(fā)送一個遠程幀啟動源節(jié)點發(fā)送各自的數(shù)據(jù)。 ACK 場 :ACK 場為兩位 ——應答間隙和應答界定符。此多項式被下列生成多項式除： 相除的余數(shù)即為發(fā)至總線的 CRC 序列。用于幀校驗的 CRC 序 列由特別適用于位數(shù)小于 127 位幀的循環(huán)冗余碼校驗 (BCII 碼 )驅(qū)動。 數(shù)據(jù)場：由 08 字節(jié)數(shù)據(jù)組成，每字節(jié)包含 8 個位。當標準幀與擴展幀發(fā)送沖突時，而擴展幀的基本 ID 同標準幀的標識符一樣時，標準幀優(yōu)先于擴展幀。 標識符擴展位 IDE 在標準幀中為顯性；在擴展幀中為隱性。 仲裁場：標準幀和擴展幀的仲裁場格式不同。 幀類型： 數(shù)據(jù)幀、遠程幀、錯誤幀、過載幀。 專 科生畢業(yè)設計（論文） （ 22） CAN 總線的通信距離 CAN 總線上任意兩個節(jié)點之間的最大傳輸距離與其位速率有關，下表列舉了相關的數(shù)據(jù)。“顯性” ( “Dominant”)數(shù)值表示邏輯 “0”，而 “隱性 ”( “Recessive”)表示邏輯 “1”。具體 分層 結(jié)構(gòu)如圖 1 所示。 CAN 層的定義與開放系統(tǒng)互連模型 OSI 一致。 （ 2）常用的 CAN 總線系統(tǒng)拓撲結(jié)構(gòu)：一般有 4 種常見的拓撲結(jié)構(gòu) —— 總線結(jié)構(gòu)、環(huán)形結(jié)構(gòu)、星形結(jié)構(gòu)、網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)。 專 科生畢業(yè)設計（論文） CAN 總線系統(tǒng)的拓撲結(jié)構(gòu)： （ 1）基于 CAN 的拓撲概念：網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu)設