20xx年電大本科機(jī)電控制工程基礎(chǔ)考試復(fù)習(xí)資料-文庫吧資料
2024-10-22 11:27本頁面
【正文】 1 te? 的拉氏變換為 11?s 。 1單位階躍函數(shù)的拉普拉斯變換結(jié)果是 s1 。 對(duì)于函數(shù) )(tf ，它的拉氏變換的表達(dá)式為 dtetf st???0 )( 。 如果系統(tǒng)受擾動(dòng)后偏離了原工作狀態(tài)，擾動(dòng)消失后，系統(tǒng)能自動(dòng)恢復(fù)到原來的工作狀態(tài)，這樣的系統(tǒng)稱為 穩(wěn)定 系統(tǒng)，否則為 不穩(wěn)定 系統(tǒng)。我們把輸出量 直接或間接地反饋到 輸入 端，形成閉環(huán) ,參與控制的系統(tǒng)，稱作閉環(huán)控制系統(tǒng)。 為了實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，必須對(duì) 反饋 量進(jìn)行測(cè)量，并將測(cè)量的結(jié)果反饋到輸入端與輸入量相減得到偏差，再由偏差產(chǎn)生直接控制作用去消除 偏差 。 系統(tǒng)受擾動(dòng)后偏離了原工作狀態(tài)，擾動(dòng)消失后，系統(tǒng)能自動(dòng)恢復(fù)到原來的工作狀態(tài) 這樣的系統(tǒng)是 穩(wěn)定 系統(tǒng)。 我們把輸出量直接 或 間接地反饋到 輸入端 ，形成閉環(huán)參與控制的系統(tǒng)，稱作 閉環(huán)控制系統(tǒng) 。 （ — ） 三、 填空 題 系統(tǒng)輸出全部或部分地返回到輸入端，就叫做 反饋 。 （ + ） 2兩個(gè)二階系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量，則這兩個(gè)系統(tǒng)具有相同的無阻尼自振蕩角頻率。 （ — ） 1 適合于應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)可以是線性系統(tǒng)，也可以是非線性系統(tǒng)。 （ ） 1 圖中所示的頻率特性是一個(gè)積分環(huán)節(jié)。 （ + ） 1 系統(tǒng)的傳遞函數(shù) 101)( ???? sTsKsG ，輸出與輸入的相位差是 ??90 。 （ ） 1 一階微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為 ssG ???1)( ，其頻率特性可表示為 ??????? jejjG ????? 2)(11)( 。（ ） 某環(huán)節(jié)的輸出量與輸入量的關(guān)系為 y(t=Kx(t))， K 是一常數(shù)，則稱其為比例環(huán)節(jié)。（ ） 若二階系統(tǒng)的阻尼比為 則系統(tǒng)的階躍響應(yīng)上定不是等幅振蕩。（ ） 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及外輸入有關(guān)。 （ + ） Ⅰ型系統(tǒng)和開環(huán)增益為 10，系統(tǒng)在單位斜輸入作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為∞。 2二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 2 ?? ss ；則其無阻尼振蕩頻率 n? 和阻尼比為（ C ） 3 A 1 ，21 ； B 2 ， 1 ； C 1 ， ； D 31 ，32 2 某二階系統(tǒng)的特征根為兩個(gè) 純虛根 ，則系統(tǒng)的單位階躍響 應(yīng)曲線表現(xiàn)為（ C ） A．單調(diào)衰減 B. 單調(diào)上升 C 等幅振蕩 D 振蕩衰減 二 、 判斷題 一個(gè) 線性 定常系統(tǒng) 是穩(wěn)定的，則其開環(huán)極點(diǎn)位于 S 平面左半邊。 2已知系統(tǒng)頻率特性為15??j ，則該系統(tǒng)可表示為（ B ） A ?15 ?tgje ； B ?? 1152 ??? tgje； C ?15 ?? tgje ； D ?? 1152 ?? tgje 2已知系統(tǒng)頻率特性為15 1??j ，當(dāng)輸入為 ttx 2sin)( ? 時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出為（ D ） A )52sin( 1 ???tgt ； B )52sin(11 12 ?? ??? tgt； C )52sin( 1 ???tgt ； D )52sin(125 1 12 ?? ??? tgt 2理想微分環(huán)節(jié)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線是一條斜率為（ A ） A decdB20 ，通過ω =1點(diǎn)的直線； B decdB20 ，通過ω =1 點(diǎn)的直線； C decdB20 ，通過ω =0 點(diǎn)的直線； D decdB20 ，通過ω =0點(diǎn)的直線 2 系統(tǒng)如圖所示， )(sGc 為一個(gè) （ C ） 裝置 ， 實(shí)現(xiàn)起來比較簡單 。 A )12)(15( 1 ?? ? ss s；
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