機電控制工程基礎(chǔ)復(fù)習(xí)資料-文庫吧資料
2024-11-02 20:34本頁面
【正文】 弦電壓，輸出電壓的幅值相同不同、相位不同。 錯誤9. 實軸上二開環(huán)零點間有根軌跡，則它們之間必有匯合點。 正確7. 在開環(huán)系統(tǒng)中增加極點，可使根軌跡向右方向移動。 錯誤5．開環(huán)傳遞函數(shù)的分母階次為n，分子階次為m(n≥m)，則其根軌跡有n條分支，其中m條分支終止于開環(huán)有限零點，nm條分支終止于無窮遠 。起點數(shù)n就是根軌跡曲線的條數(shù)。 正確2. 根軌跡是根據(jù)系統(tǒng)開環(huán)零極點分布而繪制出的閉環(huán)極點運動軌跡。 正確20．單位階躍輸入()時， 0型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差一定為0。 正確19．對穩(wěn)定的系統(tǒng)研究穩(wěn)態(tài)誤差才有意義，所以計算穩(wěn)態(tài)誤差應(yīng)19。 正確17．線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是：系統(tǒng)特征方程的根（系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點）全部具有負(fù)實部，也就是所有閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點都位于s平面的左側(cè)。 正確16．二階系統(tǒng)阻尼比ζ越小，上升時間tr則越?。沪圃酱髣ttr越大。 （ 錯誤 ）14. 某二階系統(tǒng)的特征根為兩個純虛根，則該系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為等幅振蕩。正確。 正確10．線性系統(tǒng)穩(wěn)定,其開環(huán)閉環(huán)極點均位于s平面的左半平面。但在設(shè)計系統(tǒng)時，阻尼比ζ通常由要求的最大超調(diào)量所決定，所以只有自然振蕩角頻率ωn可以改變調(diào)整時間ts。ζ越小，最大超調(diào)量越大。 正確6. 某二階系統(tǒng)的特征根為兩個具有負(fù)實部的共軛復(fù)根，則該系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線表現(xiàn)為等幅振蕩指數(shù)衰減的簡諧振蕩。 正確4. 閉環(huán)開環(huán)傳遞函數(shù)中積分環(huán)節(jié)的個數(shù)決定了系統(tǒng)的類型。 正確2. 用勞斯表判斷連續(xù)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，當(dāng)它的第一列系數(shù)全部為正數(shù)系統(tǒng)是穩(wěn)定的。正確15．若使線性化具有足夠精度，調(diào)節(jié)過程中變量偏離工作點的偏差信號必須足夠小。正確14．線性化是相對某一額定工作點進行的。 （ 錯誤 ）12．系統(tǒng)的傳遞函數(shù)分母中的最高階若為n，則稱系統(tǒng)為n階系統(tǒng)。，K是一個常數(shù)，則稱其為慣性環(huán)節(jié)。自然界中真正的線性系統(tǒng)是不存在的。許多機電系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)等，在變量之間都包含著非線性關(guān)系。正確7．傳遞函數(shù)是物理系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，但不能反映物理系統(tǒng)的性質(zhì)，因而不同的物理系統(tǒng)不能能有相同的傳遞函數(shù)。 正確5．傳遞函數(shù)是復(fù)變量s的有理真分式，分母多項式的次數(shù)n高于分子多項式的次數(shù)m，而且其所有系數(shù)均為實數(shù)。 正確3．在自動控制系統(tǒng)中，用來描述系統(tǒng)內(nèi)在規(guī)律的數(shù)學(xué)模型有許多不同的形式，在以單輸入、單輸出系統(tǒng)為研究目標(biāo)的經(jīng)典控制理論中，常用的模型有微分方程、傳遞函數(shù)、動態(tài)結(jié)構(gòu)圖、頻率特性等。 正確2．對于非線性函數(shù)的線性化方法有兩種：一種方法是在一定條件下，忽略非線性因素。 正確8．線性微分方程的各項系數(shù)為常數(shù)時，稱為定常系統(tǒng)。 錯誤6．對于一個閉環(huán)自動控制系統(tǒng)，如果其暫態(tài)過程不穩(wěn)定，系統(tǒng)可以工作根本不可以。 正確4．凡是系統(tǒng)的輸出端與輸入端間存在反饋回路，即輸出量對控制作用能有直接影響的系統(tǒng)，叫做閉環(huán)系統(tǒng)。 正確2．系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)主要有調(diào)節(jié)時間和超調(diào)量，穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)為穩(wěn)態(tài)誤差。8．在欠阻尼的情況下，二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)有什么特點？在欠阻尼的情況下，二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為一振幅按指數(shù)規(guī)律衰減的簡諧振蕩時間函數(shù)。當(dāng)t＝3T或4T時，響應(yīng)值與穩(wěn)態(tài)值之間的誤差將小于5～2%。7．一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)有什么特點？當(dāng)時間t滿足什么條件時響應(yīng)值與穩(wěn)態(tài)值之間的誤差將小于5～2%。調(diào)節(jié)時間 階躍響到達并保持在終值％誤差帶內(nèi)所需的最短時間；有時也用終值的％誤差帶來定義調(diào)節(jié)時間。上升時間 階躍響應(yīng)從終值的10％上升到終值的90％所需的時間；對有振蕩的系統(tǒng)，也可定義為從0到第一次達到終值所需的時間。 臨界阻尼(ζ=1)，c(t)為一無超調(diào)的單調(diào)上升曲線，如圖所示。 單位斜坡函數(shù)的拉氏變換結(jié)果是。 積分環(huán)節(jié) 7．振蕩環(huán)節(jié)包含兩種形式的儲能元件，并且所儲存的能量相互轉(zhuǎn)換，輸出量具有振蕩的性質(zhì)。 4．單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)，則其閉環(huán)傳遞函數(shù)是什么？單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)，則閉環(huán)傳遞函數(shù)為 5．二階閉環(huán)系統(tǒng)傳遞函數(shù)標(biāo)準(zhǔn)型是什么？其中的變量有什么含義？二階閉環(huán)系統(tǒng)傳遞函數(shù)標(biāo)準(zhǔn)型為，其中稱為系統(tǒng)的阻尼比，為無阻尼自振蕩角頻率。正確2．建立控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的主要方法哪些？建立控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的主要方法有解析法和實驗法。9．自動控制技術(shù)具有什么優(yōu)點？⑴ 極大地提高了勞動生產(chǎn)率；⑵ 提高了產(chǎn)品的質(zhì)量；⑶ 減輕了人們的勞動強度，使人們從繁重的勞動中解放出來，去從事更有效的勞動；⑷ 由于近代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，許多生產(chǎn)過程依靠人們的腦力和體力直接操作是難以實現(xiàn)的，還有許多生產(chǎn)過程則因人的生理所限而不能由人工操作，如原子能生產(chǎn)，深水作業(yè)以及火箭或?qū)椀闹茖?dǎo)等等。 這種系統(tǒng)的控制作用是時間的未知函數(shù)，即給定量的變化規(guī)律是事先不能確定的，而輸出量能夠準(zhǔn)確、迅速的復(fù)現(xiàn)給定量(即輸入量)的變化，這樣的系統(tǒng)稱之為隨動系統(tǒng)。7．控制系統(tǒng)按其結(jié)構(gòu)可分為哪3類？控制系統(tǒng)按其結(jié)構(gòu)可分為開環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)和復(fù)合控制系統(tǒng)。反之，符號相反抵消輸入信號作用時叫負(fù)反饋。 5．什么是反饋？什么是正反饋？什么是負(fù)反
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