電大機電控制工程基礎期末復習資料及參考答案小抄-文庫吧資料
2025-06-11 08:07本頁面
【正文】 斯特圖與負實軸 交點處幅值的倒數(shù)，稱幅值裕量 Kg。 答 ： 無非主導極點； 非主導極點； 非主導極點 7. 已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù) ()( 1)KGs s Ts? ?，其中 K 為開環(huán)增益， T 為時間常數(shù)。即從原點到奈氏圖與單位圓交點的連線與負實軸的夾角。 答案二 ： 5. 簡述相位裕量 ? 的定義、計算公式，并在極坐標上表示出來。 答： 控制系統(tǒng)的希望輸出與實際輸出之差；系統(tǒng)的結構不同，產(chǎn)生穩(wěn)態(tài) 誤差不同（或系統(tǒng)的類別越高，誤差越?。? 2. 什么是頻率響應？ 答： 系統(tǒng)對正弦信號或諧波信號的穩(wěn)態(tài)響應 3. 什么是線性系統(tǒng)？ 答： 組成系統(tǒng)元件的特性均是線性的（ 3 分），其輸入輸出關系都能用線性微分方程描述。 0 K 20. 前向通道傳遞函數(shù)為 () 1KGs s? ? ，反饋為單位負反饋的閉環(huán)系統(tǒng)，使其系統(tǒng)穩(wěn)定的臨界 K 值為 。 誤差帶 無阻尼固有頻率 18. 二階系統(tǒng)的單位響應中，當阻尼比為零時，其振蕩特性 為 。 0 分貝 180186。 180186。 s=1 14. 開環(huán)傳遞函數(shù)等于 通道的傳遞函數(shù)和 通道的傳遞函數(shù)的乘積。 控制 12. 閉環(huán)環(huán)控制系統(tǒng)的基本工作原理是不斷地 偏差并 偏差。 正弦 9. 頻率特性包括 和 兩種特性。 21an? ? ??? 7. 判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的出發(fā)點是系統(tǒng)特征方程的根必須為 ，即系統(tǒng)的特征根必須全部在 是系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件。 相對穩(wěn)定性 靈敏性 5. 傳遞函數(shù)表示系統(tǒng) ，與外界輸入無關。 大于零 3. 對于一個自動控制系統(tǒng)的性能要求可以概括為三個方面： 穩(wěn)定性 、 和 ?！稒C電控制工程基礎》復習資料 第 1 頁 共 9 頁 電大 《機電控制工程基礎》課程復習資料及 參考 答案 適用類別：電大成人脫產(chǎn)、成人業(yè)余 一、選擇題： 1. 作為控制系統(tǒng)，一般（ ） A A． 開環(huán)不振蕩 B. 閉環(huán)不振蕩 C. 開環(huán)一定振蕩 D. 閉環(huán)一定振蕩 2. 當系統(tǒng)的輸入和輸出已知時，求系統(tǒng)結構與參數(shù)的問題，稱為（ ） B A. 最優(yōu)控制 B. 系統(tǒng)辯識 C. 系統(tǒng)校正 D. 自適應控制 3. 反饋控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)中有（ ） B A. 慣性環(huán)節(jié) B. 反饋回路 C. 積分環(huán)節(jié) D. PID調(diào)節(jié) 4. 開環(huán)系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)最本質(zhì)的區(qū)別是（ ） A A. 開環(huán)系統(tǒng)的輸出對系統(tǒng)無控制作用，閉環(huán)系統(tǒng)的輸出對系統(tǒng)有控制作用 B. 開環(huán)系統(tǒng)的輸入對系統(tǒng)無控制作用，閉環(huán)系統(tǒng)的輸入對系統(tǒng)有控制作用 C. 開環(huán)系統(tǒng)不一定有反饋回路，閉環(huán)系統(tǒng)有反饋回路 D. 開環(huán)系統(tǒng)不一定有反饋回路，閉環(huán)系統(tǒng)也不一定有反饋回路 5. 若 f = sin5(t2)，則 L [ f (t) ]=（ ） A A． 225 25ses ?? B. 22 25sses ?? C. 22 25sses ? D. 225 25ses ? 6. L [ t2e2t ] =（ ） C A. 123( )s? B. 1as a( )? C. 223( )s? D. 23s 7. 若 F(s)= 42 1s?，則 Limf tt?0 ()=（ ） B A. 4 B. 2 C. 0 D. ∞ 8. 下列函數(shù)既可用初值定理求其初始值又可用終值定理求其終值的為（ ） D A. 5252s ? B. ss2 16? C. 12s? D. 12s? 9. 線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)的根本區(qū)別在于（ ） C A. 線性系統(tǒng)微分方程的系數(shù) 為常數(shù)，而非線性系統(tǒng)微分方程的系數(shù)為時變函數(shù) B. 線性系統(tǒng)只有一個外加輸入，而非線性系統(tǒng)有多個外加輸入 C. 線性系統(tǒng)滿足迭加原理，非線性系統(tǒng)不滿足迭加原理 D. 線性系統(tǒng)在實際系統(tǒng)中普遍存在，而非線性系統(tǒng)在實際中存在較少 10. 某系統(tǒng)的微分方程為 25 ( ) 2 ( ) si n ( )t x t x t t y t?? ? ?，它是 （ ） A 《機電控制工程基礎》復習資料 第 2 頁 共 9 頁 A. 線性時變系統(tǒng) B. 線性定常系統(tǒng) C. 非線性系統(tǒng) D. 非線性時變系統(tǒng) 11. 某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為 ( )
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