【正文】 TXRm 6X4NGpP$vSTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTamp。 849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 QA9wkxFyeQ^!djs XuyUP2kNXpRWXm Aamp。 ksv*3tnGK8! z8vGt YM*Jgamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8!z89AmYWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^G89Am UE9aQGn8xp$Ramp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 QA9wkxFyeQ^! dj sXuyUP2kNXpRWXm Aamp。ksv*3t nGK8! z8vGt YM*Jgamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3tnGK8! z89Am UE9aQGn8xp$Ramp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 UE9aQGn8xp$Ramp。 focus in their games since then. 專業(yè)好文檔 16 They have been concentrating on the sort of stuff that wins you tough, even contests strong defence, especially on their own goalline, pleting sets and a good kickchase. They39。s plaint. In a statement the Russian side added: We found no ra cist insults from fans of CSKA. Baumgartner the disappointing news: Mission aborted. The supersonic descent could happen as early as Sunda. The weather plays an important role in this mission. Starting at the ground, conditions have to be very calm winds less than 2 mph, with no precipitation or humidity and limited cloud cover. The balloon, with capsule attached, will move through the lower level of the atmosphere (the troposphere ) where our daytoday weather lives. It will climb higher than the tip of Mount Everest ( miles/ kilometers), drifting even higher than the cruising altitude of mercial airliners ( miles/ kilometers) and into the stratosphere. As he crosses the boundary layer (called the tropopause),e can expect a lot of turbulence. The balloon will slowly drift to the edge of space at 120,000 feet ( Then, I would assume, he will slowly step out onto something resembling an Olympic diving platform. They blew it in 2020 when they got caught cold in the final and they will not make the same mistake against the Kiwis in Manchester. Five ye ars ago they cruised through to the final and so far history has repeated itself here the last try the y conceded was scored by England39。s governing body, has also ordered an immediate investigation into the referee39。s about how he felt and I would like to speak to him first to find out what his experience was. Uefa has opened disciplinary proceedings against CSKA for the racist behaviour of their fans during City39。s 150th anniversary celebrations and will attend City39。d give every award back in a heartbeat just to get across the line this weekend, said (lack of) air up there Watch mCayman Islandsbased Webb, the head of Fifa39。s effort in their first pool match against England on the opening day. Aussie winger Jarryd Hayne is the petition39。 錯(cuò)誤 專業(yè)好文檔 15 Winger TuivasaSheck, who scored two tries in the Kiwis39。 錯(cuò)誤 專業(yè)好文檔 14 7．下圖中網(wǎng)絡(luò)是一個(gè)無(wú)源滯后校正網(wǎng)絡(luò)。 正確 5．相位超前校正裝置的傳遞函數(shù)為 TsaTssGc ??? 11)(，系數(shù) a 大于 1。 正確 3．系統(tǒng)校正的方法，按校正裝置在系統(tǒng)中的位置和連接形式區(qū)分，有串 聯(lián)校正、并聯(lián) (反饋 )校正和前饋（前置）校正三種。 (a) (b) 專業(yè)好文檔 13 （ c） a：)1(10)( ?? sssG b：)1)(110( 1 0 0)( ??? sssG c))(( 1 0 0)( ??? sssG 第六章習(xí)題答案 一、判斷 1． PI 校正為相位滯后校正。 A )12)(15( 1 ?? ? ss s； B sTTs111?? （ T0） ； C )13)(12( 1 ?? ? ss s ； D )2)(3( 2 ?? ? sss s 下列開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)所表示的系統(tǒng)，屬于最小相位系統(tǒng)的有 。 正確 14．凡是在 s 左半平面上沒(méi)有極、零點(diǎn)的系統(tǒng)，稱為最小相位系統(tǒng)， 錯(cuò)誤 15．若系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)穩(wěn)定，且在 L(?)＞ 0 的所有頻率范圍內(nèi)，相頻 ?(?)＞ 1800，則其閉環(huán)狀態(tài)是穩(wěn)定的。 正確 9．比例環(huán)節(jié)的 A(?)和 ?(?)均與頻率無(wú)關(guān)。 7．對(duì)數(shù)頻率特性是將頻率特性表示在對(duì)數(shù)坐標(biāo)中，對(duì)數(shù)坐標(biāo)橫坐標(biāo)為頻率 ?，頻率每變化 2倍，橫坐標(biāo)軸上就變化一個(gè)單位長(zhǎng)度。只要把線性系統(tǒng)傳遞函數(shù) G(s)中的算子 s 換成 jω，就可以得到系統(tǒng)的頻率特性 G(jω )。 正確 第五章習(xí)題答案 專業(yè)好文檔 12 一、 判斷 2. 系統(tǒng)的頻率特性是由 )(?jG 描述的， )(?jG 稱為系統(tǒng)的幅頻特性； )( ?jG? 稱為系統(tǒng)的相頻特性。 錯(cuò)誤 9. 實(shí)軸上二開(kāi)環(huán)零點(diǎn)間有根軌跡，則它們之間必有 匯合 點(diǎn)。 正確 7. 在開(kāi)環(huán)系統(tǒng)中增加極點(diǎn)，可使根軌跡向 右 方向移動(dòng)。 錯(cuò)誤 5．開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的分母階次為 n，分子階次為 m(n≥ m)，則其根軌跡有 n 條分支，其中 m條分支終止于開(kāi)環(huán)有限零點(diǎn)， nm 條分支終止于無(wú)窮遠(yuǎn) 。起點(diǎn)數(shù) n 就是根軌跡曲線的條數(shù)。 正確 2. 根軌跡是根據(jù)系統(tǒng) 開(kāi)環(huán)零極點(diǎn) 分布而繪制出的 閉環(huán)極點(diǎn) 運(yùn)動(dòng)軌跡。試確定系統(tǒng) 的閉環(huán)傳遞函數(shù)。因此該系統(tǒng)有兩個(gè)正實(shí)部的根，系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。 ξ＝ ω n＝ 10 σ％＝ ％ ts（ 5％）＝ （ s） 七、 系統(tǒng)的特征方程為 05432 2345 ?????? sssss 試用勞斯判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 五、有一系統(tǒng)傳遞函數(shù) ? ?kk Kss Ks ??? 2? ，其中 Kk＝ 4。 1．閉環(huán)傳遞函數(shù)為 011101)( asasasa bsbs nnnn ?????? ?? ?? 特征方程 0111)( asasasasD nnnn ????? ?? ?＝ 0 ?n? 2； ?? ； 21/% ??????? e ＝ %； st （ 2%） = n??/4 =4； )(?y ＝ 2 四、某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為 )5)(2)(1( 10)( ???? ssss? 試求系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)，并說(shuō)明該系統(tǒng)是否穩(wěn)定。 正確 20．單位階躍輸入 ( ? ? ssR 1? )時(shí)， 0 型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差一定為 0。 正確 19．對(duì)穩(wěn)定的系統(tǒng)研究穩(wěn)態(tài)誤差才有意義，所以計(jì)算穩(wěn)態(tài)誤差應(yīng) 19。 正確 17．線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是：系統(tǒng)特征方程的根（系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)）全部具有負(fù)實(shí)部，也就是所有閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)都位于 s 平面的 左側(cè)。 正確 16．二階系統(tǒng)阻尼比ζ越小，上升時(shí)間 tr 則越小 ； ζ越大則 tr 越大。 （ 錯(cuò)誤 ） 14. 某二階系統(tǒng)的特征根為兩個(gè)純虛根，則該系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為 等幅振蕩。正確 12. te?2 的拉氏變換為 12?s 。 正確 10． 線性系統(tǒng)穩(wěn)定 ,其開(kāi)環(huán)極點(diǎn)均位于 s 平面的左半平面。但在設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí)，阻尼比ζ通常由要求的最大超調(diào)量所決定，所以只有自然振蕩角頻率ω n 可以改變調(diào)整時(shí)間 ts。ζ越小，最大超調(diào)量越大。 正確 6. 某二階系統(tǒng)的特征根為兩個(gè)具有負(fù)實(shí)部的共軛復(fù)根，則該系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線表現(xiàn)為 等幅振蕩。 正確 4. 閉環(huán)傳遞函數(shù)中積分環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)決定了系統(tǒng)的類型。 正確 2. 用勞斯表判斷連續(xù)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，當(dāng)它的第一列系數(shù) 全部為正數(shù) 系統(tǒng)是穩(wěn)定的。 專業(yè)好文檔 8 8．在欠阻尼的情況下，二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)有什么特點(diǎn)？ 在欠阻尼 的情況下，二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為一振幅按指數(shù)規(guī)律衰減的簡(jiǎn)諧振蕩時(shí)間函數(shù)。當(dāng) t＝ 3T 或 4T 時(shí)，響應(yīng)值與穩(wěn)態(tài)值之間的誤差將小于 5～ 2%。 7．一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)有什么特點(diǎn)？當(dāng)時(shí)間 t 滿足什么條件時(shí)響應(yīng)值與穩(wěn)態(tài)值之間的誤差將小于 5～ 2%。 調(diào)節(jié)時(shí)間 st 階躍響到達(dá)并保持在 終值 )(?h 5? ％ 誤差帶內(nèi)所需的最短時(shí)間； 有時(shí)也用終值的 2? ％誤差 帶 來(lái)定義調(diào)節(jié)時(shí)間。 上升時(shí)間 rt 階躍響應(yīng)從終值的 10％上升到 終值的 90％ 所需的時(shí)間；對(duì)有振蕩的系統(tǒng)，也可定義為從 0 到第一次達(dá)到終值所需的時(shí)間。 臨界阻尼 (ζ =