電大機電控制工程基礎(chǔ)期末復習考試題庫參考資料小抄-文庫吧資料
2025-06-11 08:07本頁面
【正文】 誤 7．下圖中網(wǎng)絡(luò)是一個無源滯后校正網(wǎng)絡(luò)。 正確 5．相位超前校正裝置的傳遞函數(shù)為 TsaTssGc ??? 11)(，系數(shù) a大于 1。 正確 3．系統(tǒng)校正的方法，按校正裝置在系統(tǒng)中的位置和連接形式區(qū)分，有串 聯(lián)校正、并聯(lián) (反饋 )校正和前饋（前置）校正三種。 (a) (b) （ c） a：)1(10)( ?? sssG b：)1)(110( 100)( ??? sssG c))(( 100)( ??? sssG 12 第六章習題答案 一、判斷 1． PI校正為相位滯后校正。 A )12)(15( 1 ?? ? ss s； B sTTs111?? （ T0） ； C )13)(12( 1 ?? ? ss s ； D )2)(3( 2 ?? ? sss s 下列開環(huán)傳遞函數(shù)所表示的系統(tǒng)，屬于最小相位系統(tǒng)的有 。 正確 14．凡是在 s 左半平面上沒有極、零點的系統(tǒng)，稱為最小相位系統(tǒng)， 錯誤 15．若系統(tǒng)的開環(huán)穩(wěn)定，且在 L(?)＞ 0 的所有頻率范圍內(nèi)，相頻 ?(?)＞ 1800，則其閉環(huán)狀態(tài)是穩(wěn)定的。 正確 9．比例環(huán)節(jié)的 A(?)和 ?(?)均與頻率無關(guān)。 7．對數(shù)頻率特性是將頻率特性表示在對數(shù)坐標中，對數(shù)坐標橫坐標為頻率 ?，頻率每變化 2倍，橫坐標軸上就變化一個單位長度。只要把線性系統(tǒng)傳遞函數(shù) G(s)中的算子 s 換成 jω，就可以得到系統(tǒng)的頻率特性 G(jω )。 正確 第五章習題答案 一、 判斷 2. 系統(tǒng)的頻率特性是由 )(?jG 描述的， )( ?jG 稱為系統(tǒng)的幅頻特性； )(?jG? 稱為系統(tǒng)的相頻特性。 錯誤 9. 實軸上二開環(huán)零點間有根軌跡，則它們之間必有 匯合 點。 正確 7. 在開環(huán)系統(tǒng)中增加極點，可使根軌跡向 右 方向移動。 錯誤 5．開環(huán)傳遞函數(shù)的分母階次為 n，分子階次為 m(n≥ m)，則其根軌跡有 n 條分支，其中 m條分支終止于開環(huán)有限零點，nm 條分支終止于無窮遠 。起點數(shù) n就是根軌跡曲線的條數(shù)。 正確 2. 根軌跡是根據(jù)系統(tǒng) 開環(huán)零極點 分布而繪制出的 閉環(huán)極點 運動軌跡。試確定系統(tǒng) 的閉環(huán)傳遞函數(shù)。因此該系統(tǒng)有兩個正實部的根，系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。 ξ＝ ω n＝ 10 σ％＝ ％ ts（ 5％）＝ （ s） 七、 系統(tǒng)的特征方程為 05432 2345 ?????? sssss 試用勞斯判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 五、有一系統(tǒng)傳遞函數(shù) ? ?kk Kss Ks ??? 2? ，其中 Kk＝ 4。 1．閉環(huán)傳遞函數(shù)為 011101)( asasasa bsbs nnnn ?????? ?? ?? 特征方程 0111)( asasasasD nnnn ????? ?? ?＝ 0 ?n? 2； ?? ； 21/% ??????? e ＝ %； st （ 2%） = n??/4 =4； )(?y ＝ 2 四、某單位負反饋系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為 )5)(2)(1( 10)( ???? ssss? 試求系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，并說明該系統(tǒng)是否穩(wěn)定。 正確 20．單位階躍輸入 ( ?? ssR 1? )時， 0 型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差一定為 0。 正確 19．對穩(wěn)定的系統(tǒng)研究穩(wěn)態(tài)誤差才有意義，所以計算穩(wěn)態(tài)誤差應 19。 正確 17．線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是：系統(tǒng)特征方程的根（系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點）全部具有負實部，也就是所有閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點都位于 s 平面的 左側(cè)。 正確 16．二階系統(tǒng)阻尼比ζ越小，上升時間 tr 則越小 ； ζ越大則 tr 越大。 （ 錯誤 ） 8 14. 某二階系統(tǒng)的特征根為兩個純虛根，則該系統(tǒng)的單位階躍響應為 等幅振蕩。正確 12. te?2 的拉氏變換為 12?s 。 正確 10． 線性系統(tǒng)穩(wěn)定 ,其開環(huán)極點均位于 s 平面的左半平面。但在設(shè)計系統(tǒng)時，阻尼比ζ通常由要求的最大超調(diào)量所決定，所以只有自然振蕩角頻率ω n 可以改變調(diào)整時間 ts。ζ越小，最大超調(diào)量越大。 正確 6. 某二階系統(tǒng)的特征根為兩個具有負實部的共軛復根，則該系統(tǒng)的單位階躍響應曲線表現(xiàn)為 等幅振蕩。 正確 4. 閉環(huán)傳遞函數(shù)中積分環(huán)節(jié)的個數(shù)決定了系統(tǒng)的類型。 正確 2. 用勞斯表判斷連續(xù)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，當它的第一列系數(shù) 全部為正數(shù) 系統(tǒng)是穩(wěn)定的。 8．在欠阻尼的情況下，二階系統(tǒng)的單位階躍響應有什么特點？ 在欠阻尼 的情況下，二階系統(tǒng)的單位階躍響應為一振幅按指數(shù)規(guī)律衰減的簡諧振蕩時間函數(shù)。當 t＝ 3T或 4T 時，響應值與穩(wěn)態(tài)值之間的誤差將小于 5～ 2%。 7．一階系統(tǒng)的階躍響應有什么特點？當時間 t 滿足什么條件時響應值與穩(wěn)態(tài)值之間的誤差將小于 5～ 2%。 調(diào)節(jié)時間 st 階躍響到達并保持在 終值 )(?h 5? ％ 誤差帶內(nèi)所需的最短時間； 有時也用終值的 2? ％誤差 帶 來定義調(diào)節(jié)時間。 上升時間 rt 階躍響應從終值的 10％上升到 終值的 90％ 所需的時間；對有振蕩的系統(tǒng)，也可定義為從 0 到第一次達到終值所需的時間。 臨界阻尼 (ζ =1)， c(t)為一無超調(diào)的單調(diào)上升曲線，如圖所示。 單位斜坡函數(shù)的拉氏變換結(jié)果是21s。 第三步，對圖 （ b）中的回路再進行串聯(lián)及反饋變換，成為如圖 （ c）所示形式。 第一步，將引出點 a后移，比較點 b后移，簡化成圖（ a）所示結(jié)構(gòu)。 解 這是一個多回路系統(tǒng)。 輸出電壓為 ?? idtcuc 1。 九、下圖所示 RC 網(wǎng)絡(luò)，輸入為電壓 ur，輸出為電壓 uc，求其傳遞函數(shù)。 (1) 微分方程推導如下： 1Rcuu? ， i c ou u u??，可得 c i ou u u?? (式 1) 由 1 1 12212Rcccoci R u uduicdti R ui i i?????? 可得， 12c c otu du ucR d R?? (式 2) 聯(lián)立 1 和 2 式，得：12()i o i o ottu u d u d u ucR d d R? ? ? ? 兩邊同乘以 12RR 可得2 1 2 1( ) ( )ioi o ottd u d uR u u c R R R udd? ? ? ? 即有：1 2 1 2 2 1
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