電大機電控制工程基礎(chǔ)期末復(fù)習(xí)考試題庫參考資料小抄-閱讀頁
2025-06-23 08:07本頁面
【正文】 六、 已知單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳函為)( 10)( ?? sssG， 求系統(tǒng)的 ξ、ω n及性能指標σ％、 ts（ 5％）。 解 計算勞斯表中各元素的數(shù)值，并排列成下表 532059031532411012345ssssss? 由上表可以看出，第一列各數(shù)值的符號改變了兩次，由 +2變成 1，又由 1改變成 +9。 八、 某典型二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)如圖所示。 10 由 21/ ??? ??e ＝ ，計算得 ξ＝ 由峰值時間npt ??? ??? 21 ＝ 2，計算得 ?n? 根據(jù)二階系統(tǒng)的標準傳遞函數(shù)表達式nnnss2222 ????? ? 得系統(tǒng)得閉環(huán)傳遞函數(shù)為： )( 2 ??? sss? 第四章習(xí)題答案 一、 判斷 1．根軌跡法就是利用已知的開環(huán)極、零點的位置，根據(jù)閉環(huán)特征方程所確定的幾何條件，通過圖解法求出 gK 由 0→∞時的所有閉環(huán)極點。 正確 3．繪制根軌跡時，我們通常是從 gK ＝ 0 時的閉環(huán)極點畫起，即開環(huán)極點是閉環(huán)根軌跡曲線的起點。 正確 4. 根軌跡是根據(jù)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中的某個參數(shù)為參變量而畫出的開環(huán)極點的 根軌跡圖。 正確 6. 在開環(huán)系統(tǒng)中增加零點，可使根軌跡向 左 方移動。 正確 8. 實軸上二開環(huán)極點間有根軌跡，則它們之間必有 匯合點 。 正確 10．系統(tǒng)的根軌跡起始于開環(huán)極點，終止于開環(huán) 零 點 。 正確 5．系統(tǒng)的頻率特性可直接由 G(jω )=Xc(jω )/Xr(jω )求得。正確 正弦 輸入信號作用下的 穩(wěn)態(tài) 輸出和輸入之比。 錯誤 11 型系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性的低頻段是一條斜率為 － 20db/dec的直線。 正確 13. 系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性和相頻指性有一一對應(yīng)關(guān)系，則它必是 最小相位 系統(tǒng)。 正確 二、選擇 下列開環(huán)傳遞函數(shù)所表示的系統(tǒng)，屬于最小相位系統(tǒng)的是（ 3 ）。 D A )1)(15( 1 ?? ?ss s； BsTTs111?? （ T0） ； C )1)(12( 1 ?? ? ss s ； D)2)(3( 2?? ?ss s； 三、 最小相位系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性如下圖所示，試分別確定各系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。 （ 正確 ） 2．系統(tǒng)如圖所示， )(sGc 為一個并聯(lián)校正裝置 ， 實現(xiàn)起來比較簡單 。 正確 4．按校正裝置 Gc(s)的物理性質(zhì)區(qū)分，又有相位超前 (微分 )校正，相位滯后 (積分 )校正，和相位滯后 — 超前 (積分 微分 )校正。 正確 6．假設(shè)下圖中輸入信號源的輸出阻抗為零，輸出端負載阻抗為無窮大，則此網(wǎng)絡(luò)一定是一個無源滯后校正網(wǎng)絡(luò)。 正確 9． 利用相位超前校正，可以增加系統(tǒng)的頻寬，提高系統(tǒng)的快速性，但使穩(wěn)定裕量變小。s 72hour visafree policy has attracted wide attention from both Chinese and foreign experts and 13 businessmen since it took effect on Sept 1 last year. The program permits citizens from 51 countries and regions including th e United States, Australia, Canada and Japan who have valid visas and flight tickets to a third country to spend three days in the city. The capital of Sichuan province is the first city in the western region of China to offer foreign tourists a threeday visa and the fourth nationwide to adopt the policy following Shanghai, Beijing and Guangzhou. Li Zhiyong, deputy dean of the tourism institute at Sichuan University, said the move contributes to a large increase in the number of overseas tourists and raises the city39。s largest breeding and research center. Three days are long enough for foreign visitors to visit those iconic tourist spots, he noted. The city is home to the remains of the Jin sha civilization that dates back more than 3,000 years as well as the Qing cheng Mountains and the Du jian g yan irrigation system. Qing cheng has long been recognized as the birthplace of Taoism, China39。s business development. Rudy Buttignol, president of the public broadcasting pany in British Columbia, Canada, said his work requires frequent travel to Chengdu and the policy makes the trips easier. Data from the city39。s cooperation with Central Asian countries, a senior official said. Shaanxi Governor Lou Qinjian said the province is fresh, rich and unique, as it was when it anchored one end of the ancient Silk Road. It is the best option for acmodating industrial transfers from East China or the world at large, he said on Wednesday in Xi39。an, the starting point of the ancient Silk Road, a trade channel established more than 2,000 years ago linking China, Central Asia and Europe.
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