電大《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》期末復(fù)習(xí)資料及參考答案小抄(文件)
【正文】 B. 2s C. 102 5 1s s( )? D. 205 1ss? 14. 圖示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為（ ） B R LC u 2u 1 A. 1( ) 1L R Cs?? B. 2 1 1LCs RCs?? C. 2( ) 1L R Cs?? D. 2 1LRCs?? 15. 二階系統(tǒng)的極點(diǎn)分別為 s s1 20 5 4? ? ? ?. , ，系統(tǒng)增益為 5，則其傳遞函數(shù)為（ ） B A. 205 4( . )( )s s? ? B. 20 5 4( . )( )s s? ? C. 50 5 4( . )( )s s? ? D. 100 5 4( . )( )s s? ? 16. 二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 G(s)= 34 1002s s? ?,其無(wú)阻尼固有頻率ω n是（ ） B A. 10 B. 5 C. D. 25 17. 已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為2 100( 1)(5 4)s s s??，則系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益以及型次為（ ） A A． 25，Ⅱ型 B. 100，Ⅱ型 C. 100，Ⅰ型 D. 25， 0 型 18. 設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為 ()( 1)( 2 )KGs s s s? ??，則系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)的開(kāi)環(huán)增益 K值的范圍是（ ） D 《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》復(fù)習(xí)資料 第 3 頁(yè) 共 9 頁(yè) A． 0 K 2 B． K 6 C． 1 K 2 D． 0 K 6 19. 利用奶奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性時(shí)， Z=PN 中的 Z 表示意義為（ ） D A．開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù) 零點(diǎn)在 S 左半平面的個(gè)數(shù) B．開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)零點(diǎn)在 S 右半平面的個(gè)數(shù) C．閉環(huán)傳遞函數(shù)零點(diǎn)在 S 右半平面的個(gè)數(shù) D．閉環(huán)特征方程的根在 S 右半平面的個(gè)數(shù) 20. 若要增大系統(tǒng)的穩(wěn)定裕量，又不能降低系統(tǒng)的響應(yīng)速度和精度，通?？梢圆捎茫? ） C A．相位滯后校正 B．提高增益 C．相位超前校正 D．順饋校正 二、填空題： 1. 已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 10()(1 )sGs ss?? ?，則系統(tǒng)的幅頻特性為 。 相對(duì)穩(wěn)定性 靈敏性 5. 傳遞函數(shù)表示系統(tǒng) ，與外界輸入無(wú)關(guān)。 正弦 9. 頻率特性包括 和 兩種特性。 s=1 14. 開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)等于 通道的傳遞函數(shù)和 通道的傳遞函數(shù)的乘積。 0 分貝 180186。 0 K 20. 前向通道傳遞函數(shù)為 () 1KGs s? ? ，反饋為單位負(fù)反饋的閉環(huán)系統(tǒng)，使其系統(tǒng)穩(wěn)定的臨界 K 值為 。 答案二 ： 5. 簡(jiǎn)述相位裕量 ? 的定義、計(jì)算公式，并在極坐標(biāo)上表示出來(lái)。 答 ： 無(wú)非主導(dǎo)極點(diǎn)； 非主導(dǎo)極點(diǎn)； 非主導(dǎo)極點(diǎn) 7. 已知系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù) ()( 1)KGs s Ts? ?，其中 K 為開(kāi)環(huán)增益， T 為時(shí)間常數(shù)。 解： ∵σ p= 21e???? 100%=% ∴ ξ = ∵ tp= ?? ?n 1 2? ∴ ω n=223 .1 41 0 .2 1 0 .6pt? ? ???? rad/s 2. 系統(tǒng)方框圖如下，試畫(huà)出其信號(hào)流圖，并求出傳遞函數(shù) ()()CsRs。s 72hour visafree policy has attracted wide attention from both Chinese and foreign experts and businessmen since it took effect on Sept 1 last year. The program permits citizens from 51 countries and regions including the United States, Australia, Canada and Japan who have valid visas and flight tickets to a third country to spend three days in the city. The capital of Sichuan province is the first city in the western region of China to offer foreign tourists a threeday visa and the fourth nationwide
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