20xx年電大本科機電控制工程基礎考試復習資料-全文預覽
【正文】 傳遞函數(shù)為： )(2 ??? sssW 與二階傳遞函數(shù)的標準形式nnnss 22 22 ???? ?? 相比較，可知： n2? =， n??2 =，所以 ??n ， ?? ，系統(tǒng)為欠阻尼狀態(tài)，則： ??d 21???n = 076arccos ???? 所以，單位階躍響應的性能指標為： 21/% ??????? e =% st = n??/ =28s 2． 已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：))(( 20)( ??? SSSSG 試： 1)．繪出對數(shù)漸近幅頻特性曲線 )(?L 以及相頻特性曲線 G? ； 2)．用對數(shù)頻率穩(wěn)定判據(jù)判別系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定性。 若二階系統(tǒng)的阻尼比為 ,則系統(tǒng)的階躍響應為 衰減振蕩 . 4 慣性環(huán)節(jié)的時間常數(shù)越大，系統(tǒng)的快速性越 差 4 若一個動態(tài)環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)乘以 1/s ，說明對該系統(tǒng)串聯(lián)了一個 積分 環(huán)節(jié)。 5 3 2型系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性低頻漸近線斜率為 40 dB/dec 。 3 當輸入信號的角頻率ω在某一范圍內(nèi)改變時所得到的一系列頻率的響應稱為這個系統(tǒng)的 頻率響應 。 )()()(0 ??? jGxyA ?? 為系統(tǒng)的 幅頻特性 ，它描述系統(tǒng)對不同頻率輸入信號的穩(wěn)態(tài)響應幅值衰減（或放大）的特性。 2 慣性 環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是 ? ? ? ?? ?1??? TsKsX sYsG 。 2在初條件為零時， 輸出量的拉氏變換 ，與 輸入量的拉氏變換 之比稱為線性系統(tǒng)（或元件）的傳遞函數(shù)。 1若 ? ? )()( sFtfL ? ，則 ?? )]([ tfeL at F(s+a) 。 1 te? 的拉氏變換為 11?s 。 對于函數(shù) )(tf ，它的拉氏變換的表達式為 dtetf st???0 )( 。我們把輸出量 直接或間接地反饋到 輸入 端，形成閉環(huán) ,參與控制的系統(tǒng)，稱作閉環(huán)控制系統(tǒng)。 系統(tǒng)受擾動后偏離了原工作狀態(tài)，擾動消失后，系統(tǒng)能自動恢復到原來的工作狀態(tài) 這樣的系統(tǒng)是 穩(wěn)定 系統(tǒng)。 （ — ） 三、 填空 題 系統(tǒng)輸出全部或部分地返回到輸入端，就叫做 反饋 。 （ — ） 1 適合于應用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)可以是線性系統(tǒng)，也可以是非線性系統(tǒng)。 （ + ） 1 系統(tǒng)的傳遞函數(shù) 101)( ???? sTsKsG ，輸出與輸入的相位差是 ??90 。（ ） 某環(huán)節(jié)的輸出量與輸入量的關系為 y(t=Kx(t))， K 是一常數(shù)，則稱其為比例環(huán)節(jié)。（ ） 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)和系統(tǒng)結構及外輸入有關。 2二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 2 ?? ss ；則其無阻尼振蕩頻率 n? 和阻尼比為（ C ） 3 A 1 ，21 ； B 2 ， 1 ； C 1 ， ； D 31 ，32 2 某二階系統(tǒng)的特征根為兩個 純虛根 ，則系統(tǒng)的單位階躍響 應曲線表現(xiàn)為（ C ） A．單調衰減 B. 單調上升 C 等幅振蕩 D 振蕩衰減 二 、 判斷題 一個 線性 定常系統(tǒng) 是穩(wěn)定的，則其開環(huán)極點位于 S 平面左半邊。 A )12)(15( 1 ?? ? ss s； B sTTs111?? （ T0） ； C )13)(12( 1 ?? ? ss s ； D )2)(3( 2?? ?sss s 1已知系統(tǒng)頻率特性為?31 5j?，則該系統(tǒng)可表示
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