控制工程基礎(chǔ)考卷帶答案復(fù)習(xí)資料-全文預(yù)覽
【正文】 之，若特征根中只要有一個(gè)或一個(gè)以上的正實(shí)部，則系統(tǒng)必不穩(wěn)定。4．傳遞函數(shù)的分子反映了系統(tǒng)同外界的聯(lián)系，傳遞函數(shù)的分母反映了系統(tǒng)本身與外界無(wú)關(guān)的固有特性； 5．線性控制系統(tǒng)一般可由典型的環(huán)節(jié)所組成，這些典型環(huán)節(jié)分別為：比例環(huán)節(jié)，慣性環(huán)節(jié)，微分環(huán)節(jié)，積分環(huán)節(jié)，振蕩環(huán)節(jié)，延時(shí)環(huán)節(jié)。其中穩(wěn)定性的要求是系統(tǒng)工作的必要條件。（ ）9. 對(duì)于二階系統(tǒng)，實(shí)際的工程常常設(shè)計(jì)成欠阻尼狀態(tài)，～。（ ）5. Mason(梅遜公式)公式適用于線性和非線性定常系統(tǒng)。線時(shí)為正穿越。13．慣性環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)，它的幅頻特性的數(shù)學(xué)式是__________,它的相頻特性的數(shù)學(xué)式是____________________。10．設(shè)單位反饋控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)系統(tǒng)作用有xi(t) = 2cos(2t 45176。7．Bode圖中對(duì)數(shù)相頻特性圖上的－180176。3．在閉環(huán)控制系統(tǒng)中，通過(guò)檢測(cè)元件將輸出量轉(zhuǎn)變成與給定信號(hào)進(jìn)行比較的信號(hào)，這個(gè)信號(hào)稱為_(kāi)________________。2．自動(dòng)控制系統(tǒng)對(duì)輸入信號(hào)的響應(yīng)，一般都包含兩個(gè)分量，即一個(gè)是瞬態(tài)響應(yīng)分量，另一個(gè)是____________響應(yīng)分量。6 開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性的低頻段﹑ 中頻段﹑ 高頻段分別表征了系統(tǒng)的 穩(wěn)定性，動(dòng)態(tài)特性，抗干擾能力 ﹑ ﹑ 。9．閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是所有的閉環(huán)極點(diǎn)均位于s平面的______半平面。12 在系統(tǒng)開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性曲線上，低頻段部分主要由 環(huán)節(jié)和 決定。12 積分，比例；13 14 二、判斷題：（每小題1分，共10分）1. 在對(duì)數(shù)相頻特性圖中，L（ω）≥0范圍內(nèi)開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)相頻特性曲線由下而上穿過(guò)180176。（ ）4. 閉環(huán)傳遞函數(shù)中積分環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)決定了系統(tǒng)的類型。（ ）8. 傳遞函數(shù)是復(fù)數(shù)s域的系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，它僅取決于系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)及參數(shù)，與系統(tǒng)的輸入形式無(wú)關(guān)?；靖拍睿旱谝徽拢?．對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求一般可以歸納為：穩(wěn)定性、快速性和準(zhǔn)確性。分別舉例說(shuō)明3．對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)，按反饋情況可以分為哪些？按輸出變化規(guī)律可分為哪些？第二章1．控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型有哪些表達(dá)方式？各自有何特點(diǎn)？2．微分方程的定義，如何由微分方程推導(dǎo)到傳遞函數(shù)3．傳遞函數(shù)的定義：線性定常系統(tǒng)在零初始條件下，輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比，稱為該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。不特別指明，時(shí)間響應(yīng)都是指零狀態(tài)響應(yīng)4．瞬態(tài)過(guò)程、穩(wěn)態(tài)過(guò)程的含義。PI,PD,PID屬于什么性質(zhì)的校正，各有何特點(diǎn)？書(shū)154，155，156頁(yè)，最大相位超前角，最大滯后角為一，填空（10*1分=10分） （控制的基本方式有哪些？）根據(jù)系統(tǒng)是否存在反饋，可將系統(tǒng)分為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)兩大類。 對(duì)控制系統(tǒng)的性能要求：穩(wěn)定性、快速性、準(zhǔn)確性。 對(duì)于非線性微分方程的線性化處理一般有兩種方法：。1 根據(jù)極點(diǎn)分布情況，二階系統(tǒng)分類如下：欠阻尼二階系統(tǒng)、無(wú)阻尼二階系統(tǒng)、臨界阻尼二階系統(tǒng)、過(guò)阻尼二階系統(tǒng)。任一穩(wěn)態(tài)時(shí)域響應(yīng)由瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)響應(yīng)兩部分組成。閉環(huán)頻率特性：（略）三，問(wèn)答題（3*8分=24分）1，開(kāi)環(huán)與閉環(huán)控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)與缺點(diǎn)？答：閉環(huán)控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是采用了反饋，系統(tǒng)中真正起到調(diào)節(jié)的作用是偏差信號(hào)。閉環(huán)系統(tǒng)中，穩(wěn)定性很難建立，因?yàn)殚]環(huán)系統(tǒng)可能出現(xiàn)超調(diào)誤差，從而導(dǎo)致系統(tǒng)做等幅振蕩或變幅振蕩。3，比較時(shí)域分析與頻率特性分析的優(yōu)缺點(diǎn)？答：時(shí)域分析法是種直接分析法，它根據(jù)所描述系統(tǒng)的微分方程或傳遞函數(shù)，求出系統(tǒng)的輸出量隨時(shí)間的規(guī)律，并由此來(lái)確定系統(tǒng)的性能。4，傳遞函數(shù)的零、極點(diǎn)和放大系數(shù)對(duì)系統(tǒng)性能的影響有哪些？答：1，極點(diǎn)決定系統(tǒng)固有運(yùn)動(dòng)屬性?？刂乒こ袒A(chǔ)一、 填空題(每空1分，共20分)1. 傳遞函數(shù)的定義是對(duì)于線性定常系統(tǒng),在初始條件為零的條件下，系統(tǒng)輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比。5. 頻率響應(yīng)是系統(tǒng)對(duì)正弦輸入穩(wěn)態(tài)響應(yīng)，頻率特性包括幅頻和相頻兩種特性。9. 如果在系統(tǒng)中只有離散信號(hào)而沒(méi)有連續(xù)信號(hào)，則稱此系統(tǒng)為離散(數(shù)字)控制系統(tǒng)，其輸入、輸出關(guān)系常用差分方程來(lái)描述。 B．180176。當(dāng)輸入為a1u1(t)+a2u2(t)時(shí)(a1,a2為常數(shù))，輸出應(yīng)為 [ ]A
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1