20xx年電大本科機(jī)電控制工程基礎(chǔ)考試復(fù)習(xí)資料(存儲版)
【正文】 定 系統(tǒng)，否則為 不穩(wěn)定 系統(tǒng)。 我們把輸出量直接 或 間接地反饋到 輸入端 ，形成閉環(huán)參與控制的系統(tǒng)，稱作 閉環(huán)控制系統(tǒng) 。 （ ） 1 圖中所示的頻率特性是一個積分環(huán)節(jié)。（ ） 若二階系統(tǒng)的阻尼比為 則系統(tǒng)的階躍響應(yīng)上定不是等幅振蕩。 2已知系統(tǒng)頻率特性為15??j ，則該系統(tǒng)可表示為（ B ） A ?15 ?tgje ； B ?? 1152 ??? tgje； C ?15 ?? tgje ； D ?? 1152 ?? tgje 2已知系統(tǒng)頻率特性為15 1??j ，當(dāng)輸入為 ttx 2sin)( ? 時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出為（ D ） A )52sin( 1 ???tgt ； B )52sin(11 12 ?? ??? tgt； C )52sin( 1 ???tgt ； D )52sin(125 1 12 ?? ??? tgt 2理想微分環(huán)節(jié)對數(shù)幅頻特性曲線是一條斜率為（ A ） A decdB20 ，通過ω =1點(diǎn)的直線； B decdB20 ，通過ω =1 點(diǎn)的直線； C decdB20 ，通過ω =0 點(diǎn)的直線； D decdB20 ，通過ω =0點(diǎn)的直線 2 系統(tǒng)如圖所示， )(sGc 為一個 （ C ） 裝置 ， 實(shí)現(xiàn)起來比較簡單 。 1 《 機(jī)電控制工程基礎(chǔ) 》期未復(fù)習(xí)試題 一、 選擇題 1. PI 校正為（ A ）校正 A． 滯后 B. 超前 C 滯后超前 D 超前滯后 2. 一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為11?s,則其時間常數(shù)為 ( D ) A． B. 4 C. 2 D . 1 3．系統(tǒng)的根軌跡（ A ） A．起始于開環(huán)極點(diǎn)，終于開環(huán)零點(diǎn) B 起始于閉環(huán)極點(diǎn)，終于閉環(huán)零點(diǎn) C． 起始于閉環(huán)零點(diǎn)，終于開環(huán)極點(diǎn) D 起 始于開環(huán)零點(diǎn)，終于開環(huán)極點(diǎn) 為 243?s ,則其時間常數(shù)為 ( C ) A． B. 4 C. 2 D . 1 5. 二階系統(tǒng)的超調(diào)量 %? 。 A 21 1?T? ； B 2)(1 1?T?； C 2)(1 1?T?； D ?T?11 。（ ） 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差不僅與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 參數(shù)有關(guān)，與輸入無關(guān)。 （ ） 1 系統(tǒng)的幅頻特性、相頻特性取決于系統(tǒng)的輸入以及初始條件。 有些系統(tǒng)中，將開環(huán)與閉環(huán)結(jié)合在一起，這種系統(tǒng)稱為 復(fù)合控制系統(tǒng) .。 4 題圖 由圖中系統(tǒng)可知，輸入量直接經(jīng)過控制器作用于被控制對象，當(dāng)出現(xiàn)擾動時，沒有人為干預(yù)，輸出量 不能 按照輸入量所期望的狀態(tài)去工作，圖中系統(tǒng)是一個 開環(huán) 控制系統(tǒng)。 1)1( 1][ ?? sssF的原函數(shù)的初值 )0(f = 0 ，終值 )(?f = 1 。 2數(shù)學(xué)模型是描述系統(tǒng) 輸入變量、輸出變量之間關(guān)系 的數(shù)學(xué)表達(dá)式，或者說是描述系統(tǒng)內(nèi)部變量之間關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式。 )()( ??? jG?? 為系統(tǒng)的 相頻特性 ，它描述系統(tǒng)對不同頻率輸入信號的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)，相位遲 后 )0( ?? 或超前 )0( ?? 的特性。 3對于一階系統(tǒng)，當(dāng)ω由 0→∞時，矢量 D(jω ) 順時針 方向旋轉(zhuǎn)2?，則系統(tǒng)是穩(wěn)定的。 答案： 1)． （ 1） 該系統(tǒng)是由積分、放大和兩個慣性環(huán)節(jié)串聯(lián)構(gòu)成的； （ 2） K=20 20lgK=26 分貝 ???? T 1
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