【正文】
則其閉環(huán)極點位于 S 平面左半平面。 ( ) 1 系統(tǒng)的幅頻特性、相頻特性取決于系統(tǒng)的輸入以及初始條件。( +) 1 已知系統(tǒng)頻率特性為15??j ,則該系統(tǒng)可表示為?? 1152 ?? tgje。( ) 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差不僅與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 參數(shù)有關(guān),與輸入無關(guān)。 ( — ) 勞氏穩(wěn)定判據(jù)能判斷線性定常 系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 A 21 1?T? ; B 2)(1 1?T?; C 2)(1 1?T?; D ?T?11 。 A )]([)()( 1 sGLtxty ??? ; B )()()( sXsGsY ?? ; C )()()( sGsYsX ?? ; D )()()( sGtxty ?? 。 1 《 機電控制工程基礎(chǔ) 》期未復(fù)習(xí)試題 一、 選擇題 1. PI 校正為( A )校正 A. 滯后 B. 超前 C 滯后超前 D 超前滯后 2. 一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為11?s,則其時間常數(shù)為 ( D ) A. B. 4 C. 2 D . 1 3.系統(tǒng)的根軌跡( A ) A.起始于開環(huán)極點,終于開環(huán)零點 B 起始于閉環(huán)極點,終于閉環(huán)零點 C. 起始于閉環(huán)零點,終于開環(huán)極點 D 起 始于開環(huán)零點,終于開環(huán)極點 為 243?s ,則其時間常數(shù)為 ( C ) A. B. 4 C. 2 D . 1 5. 二階系統(tǒng)的超調(diào)量 %? 。 設(shè)有一彈簧、質(zhì)量、阻尼器機械系統(tǒng),如圖所示,以外力 f(t)為輸入量,位移 y(t)為輸出量的運動微分方程式可以對圖中系統(tǒng)進行描述,那么這個微分方程的階次是:( B ) A 1; B 2; C 3; D 4 二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 144 12 ?? ss ;則其無阻尼振蕩頻率 n? 和阻尼比為( D ) A 1 , 21 ; B 2 , 1 ; C 2 , 2 ; D 21 , 1 1 ? ? ? ?? ?TSesX sYsG ???傳遞函數(shù)表示了一個( A ) A 時滯環(huán)節(jié); B 振蕩環(huán)節(jié); C 微分環(huán)節(jié); D 慣性環(huán)節(jié) 1一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 153?s ;其單位階躍響應(yīng)為( B ) A 51 te?? ; B 533 te?? ; C 555 te?? ; D 53 te?? 1 某二階系統(tǒng)的特征根為兩個互不相等的實數(shù),則系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線表現(xiàn)為( B ) A.單調(diào)衰減 B. 單調(diào)上升 C 等幅振蕩 D 振蕩衰減 1已知道系統(tǒng)輸出的拉氏變換為 ? ?22)(nnsssY ???? ,那么系統(tǒng)處于( C ) A 欠阻尼; B 過阻尼; C 臨界阻尼; D 無阻尼 1 某一系統(tǒng)的速度誤差為零,則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可能是( D ) 2 A 1?TsK; B))(( bsass ds ?? ?; C)( ass K?; D)(2 ass K?; 1根據(jù)下列幾個系統(tǒng)的特征方程,可以判斷肯定不穩(wěn)定的系統(tǒng)為( B ) A 023 ???? dcsbsas ; B 0234 ????? dcsbsass ; C 0234 ????? edscsbsas ;其中 edcba 、 均為不等于零的正數(shù) 。 2已知系統(tǒng)頻率特性為15??j ,則該系統(tǒng)可表示為( B ) A ?15 ?tgje ; B ?? 1152 ??? tgje; C ?15 ?? tgje