【正文】
or if PE=NZ then if CPE = ( PL or PM ) then HC = PM or if PE = NZ then if CPE = ( NL or NM ) then HC = NM or if PE = ( PZ or NZ ) then if CPE = NZ then HC = NZ or if PE = PZ then CPE = ( NL or NM ) then HC = PM or if PE = PZ then if CPE= (PL or PM ) then HC = NM or if PE = PS then if CPE = ( PS or NZ ) then HC = NM or if PE =( PL or PM ) then if CPE = NS then HC= NM or if PE = PL then if CPE = not (NL or NM ) then HC = NL or if PE = NZ then if CPE =PS then HC = PS or if PE = NZ then if CPE =NS then HC = NS or if PE = PZ then if CPE = NS then HC = PS or if PE = PZ then if CPE = PS then HC = NS ② 速度控制規(guī)則 if SE = NL then if CSE = not ( NL or NM ) then TC = PL or if SE = NM then if CSE = ( PL or PM or PS ) then TC = PS or if SE = NS then if CSE =( PL or PM ) then TC = PS or if SE = NZ then if CSE = PL then TC = PS or if SE = ( PZ or NZ ) then if CSE = ( PS or NS or NZ ) then TC = NZ or if SE = PZ then if CSE = PL then TC = NS or if SE = PS then if CSE = ( PL or PM ) then TC = NS or if SE = PM then if CSE = ( PL or PM or PS ) then TC = NS or if SE = PL then if CSE = not ( NL or NM ) then TC = NL (4) 模糊控制的結(jié)果