第七章模糊控制理論(已修改)
2024-10-14 15:02 本頁面
【正文】 第七章 模糊控制理論 第七章 模糊控制理論 167。 模糊控制原理 167。 模糊控制器的種類和設(shè)計(jì) 167。 模糊控制的應(yīng)用 167。 模糊控制規(guī)則的調(diào)整 167。 模糊控制原理 167。 模糊控制原理 167。 模糊控制器的基本結(jié)構(gòu)和工作原理 167。 模糊控制原理 1974年 ， 英國工程師 Mamdani首先把模糊集合用于鍋爐蒸氣機(jī)的控制上 ， 這就標(biāo)志著模糊控制的誕生 。 一 、 模糊化 當(dāng)用模糊控制器來代替人進(jìn)行模糊控制時(shí) ， 需要把觀測值 （ 通常是精確數(shù)字 ） 轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的模糊集合 ，這個(gè)轉(zhuǎn)化就是模糊化 。 二 、 模糊控制規(guī)則的建立和模糊推理 通過一組模糊條件語句構(gòu)成模糊控制規(guī)則，并計(jì)算模糊控制規(guī)則決定的模糊關(guān)系，然后根據(jù)推理合成規(guī)則進(jìn)行模糊推理，輸入語言變量被加到一個(gè)if…then… 控制規(guī)則的集合中去，把各種規(guī)則的結(jié)果加在一起產(chǎn)生一個(gè)“模糊輸出”集合。 ?miim RRRRR121??????? 三 、 解模糊判決 ① 重心法 ② 最大隸屬度法 在推理結(jié)論的模糊集合中取隸屬度最大的那個(gè)元素作為輸出量即可 。 ?? ??dxxdxxxuNN)()(??ux xxi N iN i??????( )( ) ③ 系數(shù)加權(quán)平均法 ④ 隸屬度限幅元素平均法 用所確定的隸屬度值 ?對隸屬度函數(shù)曲線進(jìn)行切割，再對切割后等于該隸屬度的所有元素進(jìn)行平均，用這個(gè)平均值作為輸出，這種方法稱為隸屬度限幅（ ?cut）元素平均法。 ?? ??iiikxku167。 模糊控制器的基本結(jié)構(gòu)與工作原理 圖 模糊控制器的示意圖 模糊規(guī)則集模糊化模糊推理解模糊判決被控對象FC 圖 模糊控制器的結(jié)構(gòu) 知識(shí)庫模糊化接口模糊推理機(jī)解模糊接口被控對象∑x t +e tFCu t y t 模糊控制器主要由模糊化接口 、 知識(shí)庫 、 模糊推理機(jī) 、 解模糊接口四部分組成 ， 各部分的作用概述如下 。 模糊化接口 （ Fuzzification） 模糊化接口接受的輸入只有誤差信號(hào) et， 由 et再生成誤差變化率 ， 或誤差的差分 Δet， 模糊化接口主要完成以下兩項(xiàng)功能 。 ① 論域變換 ②模糊化 ?te 知識(shí)庫 （ Knowledge Ba
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