第七章模糊控制理論(編輯修改稿)
2024-11-03 15:02 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 efu ??e? PI型的模糊控制器如果輸入仍為 e和 ，但輸出改為控制的增量 ，則模糊控制器可表示為 上式兩邊對(duì) t積分可得 ① PID型的模糊控制器 同樣的道理， PID型的模糊控制器有兩種實(shí)現(xiàn)方法，即 e?tuu ??? ?),(1 eefu ????? ),(2 ee d tfu?? ),(1 e d teefu ?),(2 eeefu ?????167。 模糊控制器的設(shè)計(jì)方法 在設(shè)計(jì)模糊控制器時(shí)需要考慮以下幾個(gè)方面： ① 選擇合適的模糊控制器類型 。 ② 確定輸入輸出變量的實(shí)際論域 。 ③ 確定 e,Δe,Δu的模糊集個(gè)數(shù)及各模糊集的隸屬度函數(shù) 。 ④ 輸出隸屬度函數(shù)選為單點(diǎn) ， 可使解模糊簡(jiǎn)單 。 ⑤ 設(shè)計(jì)模糊控制規(guī)則集 。 ⑥ 選擇模糊推理方法 。 ⑦ 解模糊方法 。 167。 模糊控制的應(yīng)用 167。 蒸汽發(fā)動(dòng)機(jī)的模糊控制系統(tǒng) 167。 還原爐溫度的模糊控制系統(tǒng) 167。 蒸汽發(fā)動(dòng)機(jī)的模糊控制系統(tǒng) 圖 蒸汽機(jī)和鍋爐模糊控制系統(tǒng) 模糊控制器 蒸汽機(jī)系統(tǒng)++給定壓力誤差速度誤差熱量油門壓力速度 (1) 模糊控制器的結(jié)構(gòu) 模糊控制器采用以下 6個(gè)模糊變量： ① PE（ Pressure Error） ―― 壓力誤差 ② SE（ Speed Error） ―― 速度誤差 ③ CPE（ Change in Pressure Error） ―― 壓力誤差的變化 ④ CSE（ Change in Speed Error） ―― 速度誤差的變化 ⑤ HC（ Heat Change） ―― 熱量變化 ⑥ TC（ Throttle Change） ―― 油門變化 其中 PE， SE， CPE及 CSE為輸入模糊變量 ， 而 HC及 TC為輸出模糊變量 。 (2) 模糊變量的論域及其隸屬度函數(shù) 把誤差 （ PE， SE） 論域量化為 14檔 ， 即 {6,5,… ,1,0,+0,+1,+2,… +6} 選擇誤差變量的模糊子集，即 {PL(正大 ),PM(正中 ),PS(正小 ),PZ(正零 ),NZ(負(fù)零 ),NS(負(fù)小 ),NM(負(fù)中 ),NL(負(fù)大 )}。 表 誤差模糊變量的賦值表 6 5 4 3 2 1 0 +0 +1 +2 +3 +4 +5 +6 PL 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
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