第七章模糊控制理論-wenkub
2022-10-09 15:02:33 本頁面
【正文】 則集的總模糊關(guān)系為 ?niiRR1?? 模糊推理機(jī) (Inference Engine) 模糊控制應(yīng)用的是廣義前向推理。 模糊控制器的種類和設(shè)計 167。 二 ． PD， PI， PID型的模糊控制器 PID（ Proportional Integral Differential） 控制是最常用的經(jīng)典控制方法 ， 控制作用 u由偏差 e的比例 、 積分 、微分三項(xiàng)之和給出 ， PD型的模糊控制器輸入是 e和 ， 輸出是 u， 模糊控制器的功能可看作是一個非線性函數(shù) ? ??? eKe dtKeKu DIP ?),( eefu ??e? PI型的模糊控制器如果輸入仍為 e和 ，但輸出改為控制的增量 ，則模糊控制器可表示為 上式兩邊對 t積分可得 ① PID型的模糊控制器 同樣的道理， PID型的模糊控制器有兩種實(shí)現(xiàn)方法，即 e?tuu ??? ?),(1 eefu ????? ),(2 ee d tfu?? ),(1 e d teefu ?),(2 eeefu ?????167。 ④ 輸出隸屬度函數(shù)選為單點(diǎn) ， 可使解模糊簡單 。 167。 蒸汽發(fā)動機(jī)的模糊控制系統(tǒng) 圖 蒸汽機(jī)和鍋爐模糊控制系統(tǒng) 模糊控制器 蒸汽機(jī)系統(tǒng)++給定壓力誤差速度誤差熱量油門壓力速度 (1) 模糊控制器的結(jié)構(gòu) 模糊控制器采用以下 6個模糊變量： ① PE（ Pressure Error） ―― 壓力誤差 ② SE（ Speed Error） ―― 速度誤差 ③ CPE（ Change in Pressure Error） ―― 壓力誤差的變化 ④ CSE（ Change in Speed Error） ―― 速度誤差的變化 ⑤ HC（ Heat Change） ―― 熱量變化 ⑥ TC（ Throttle Change） ―― 油門變化 其中 PE， SE， CPE及 CSE為輸入模糊變量 ， 而 HC及 TC為輸出模糊變量 。 帶有修正因子的模糊控制器 167。 表 誤差模糊變量的賦值表 6 5 4 3 2 1 0 +0 +1 +2 +3 +4 +5 +6 PL 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 PM 0 0 0 0 0 0 0 0 0 PS 0 0 0 0 0 0 0 0 0 PZ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 NZ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 NS
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